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频率和相位是周期函数的两个独立参数,想像一下两个人围着一个圆形场地跑步,离起跑点的圆弧距离是运动位置与起跑点所夹圆心角的函数,这个夹角就是相位,而一定时间所跑圈数是频率,如果两人速度相同(即频率相同),则两人之间的距离是始终不变的,也就是相位差是一定的,这个相位差大小取决于后跑者比先跑者延后起跑的时间。如果两人速度不一样,则之间距离(相位差)不断变化。所以频率不同,相位差不固定。鉴相器不管频率只比较相位,只要相位变化,就给信号给控制器对频率加以控制,使其二者频率一致。/ }' i. J L/ N, O6 u" E
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“F(t) = sin(2πft + α):f就是频率;2πft + α 就是相位;α是t = 0时的相位,即初相位。”
! `% h2 @( U) [* Z; P W* U就是这么简单。
: P5 h) h5 G+ S; O) c2 Y% k0 h: I3 h: ]9 s& V
首先,我们通常说的“相位”这个词其实有两个含义:8 u$ l' X4 J" o
一、特指周期信号的初相位5 k$ ?4 T3 C8 p2 B) d& A
二、一般意义上的相位,即“瞬时相位”
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频率和相位,一开始都是周期信号的属性,频率是单位时间内的周期数,初相位指周期信号相对所选时间原点的位置,瞬时相位则是指周期信号在任一时刻“走到了一个周期中的哪一步”。* y% a& {- [# P9 Z
对上面的公式,如果从数学角度理解:$ b& a \* ]3 @! \0 Q2 v: `3 G( \
5 [2 P) e( A8 |9 c/ h频率就是相位的微分 (相位的“行进速度”)
4 s$ x! x8 T5 X: \. W或者5 `2 F7 @! a/ L5 p3 U
相位是频率的积分
+ ?+ K' u' }% @% w7 ^: F4 f
$ ^2 S9 H0 ]& o. T% W8 l5 _# _+ [这种关系,从数学上推广一步,即使f是变量也成立,再回到物理世界,就发现,不必强求“严格的”周期信号,频率和相位都可以是瞬时值。1 X: \! G# {, h- C3 F
频率不同,“初相位”之差是没有意义的,但“瞬时相位”之差仍然存在,不就是两个 2πft + α 之差么?* h. w2 f7 C d
9 x/ d) V2 c) [+ e6 L所谓鉴相器的“相”,指的是就是这种瞬时相位,所以自然不必局限于周期信号,当然也不必局限于“同频”信号,否则“鉴相器”就是个错误的词了。鉴相器的功能,理论上把这种瞬时相位差变换成电压值(当然实际电路总需要经过一段时间才能得出结果,不可能完全“瞬时”)
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锁相环的工作原理,表面看是用鉴相器的输出控制VCO的频率,但实际是通过瞬时频率的积分达到相位控制,最终使反馈到鉴相器的瞬时相位与输入的瞬时相位之差趋于零。
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