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半桥驱动芯片IR2103上半桥臂栅极输出电压波形异常

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    奋斗
    2022-6-11 15:23
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    1#
     楼主| 发表于 2024-7-5 10:59 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    使用两个对标IR2103的国产芯片,搭建了H桥电路,发现2103芯片HO输出异常,具体表现为HO输出在HIN输入信号来之前会有一段高电平输出,原理图及波形图如下:$ _; t$ s, j) W6 H
                                          原理图
    0 I$ s# X. U" |( C, \+ j1 R) t
    % X; C, h0 ^. C" C- N" W$ E! f; Z* }# Y$ N9 g) f) M* U
    , b# j1 i: _) x. S; J4 M7 V
       CH1:HO输出    CH2:HIN输入(单片机直接提供), U+ C- N' U$ |) x& I

    : C" F$ l6 e& U# n4 O
    " w0 {% C4 m. [! {5 h3 {7 p   CH1:HO输出    CH2:#LIN输入(单片机直接提供)
    - {  b: j/ K, M- H% w; j8 ~( P9 f8 f- K  T0 a% D

    4 M. k' \. M5 R+ y9 m! t+ s
    4 k! N" E+ e: b! o  N   CH1:HO输出    CH2:LO输出
    1 i" h& C+ i: L# X
    + Y0 F3 u" Y1 ~从波形上看,上下管导通间隔时间很短,只有100ns左右;增加PWM死区时间,只能延迟HO输出第二段爬升时间,不是很明白在HIN信号来之前HO会有一段高电平,好像跟#LIN输入时间有关系,麻烦大家看看有没有遇到过类似情况* N0 A8 I) p. {, [* i7 |4 V, v9 |# i1 `% {

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    发表于 2024-7-16 15:30 | 只看该作者
    本帖最后由 huo_xing 于 2024-7-16 15:33 编辑 ! W/ ~' o' Z/ O/ N+ `
    ljyxzz 发表于 2024-7-16 14:164 p2 v1 r4 d% {( t' |
    应该是防止MOS误导通?请指正

    * D2 Z; D  P8 V# \怎么防止误导通。这里可是接的上管,这个点电压随着H桥工作状态变化而变化。% Y. R% v% b" W7 R  w! a1 F6 l
    H桥上管有两只,你图片中左边这个本来是关闭的,但是右边还有一只上管如果是导通状态呢。电压会从右边上管通过负载串过来的,这时就可能出现你图片中的波形。% l; z; k- P+ x7 ~& y; H
    Vs引脚应该是来监控mos.s引脚电压的。这个引脚电压通过一个自举电路提高Vb引脚电压,保证g(Ho的输出)电压一直高于s。正常设计上应该没有这个电阻吧。去看看手册的参考电路
    6 a) D# t' n1 y9 z
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     楼主| 发表于 2024-7-17 09:24 | 只看该作者
    超級狗 发表于 2024-7-16 20:37
    * B  m) u- g# s我猜是那隻裝可愛的恐龍版主所講的,R105  將 VOH 下拉至 VS 造成的。
    * E  V* v9 d1 a, y
    ; ?1 ]' \. ]; i% C* `5 H' EVS 這個點在電機正反轉時的電平 ...
    4 \' s% \% ~/ d
    感谢指导!
    + H/ u' b* F) k2 J% c, q+ j回想了一下,这种波形是在右半桥上臂常关,下臂常开、左半桥上下臂由互补PWM控制的情况下得到,也就是H桥的电流方向一直是单一方向;
    6 }% H* g. N7 |/ d! D9 ~, p总觉得有点像左下臂关闭后(还处于死区时间),瞬间通过自举电容导致的HO有电压输出
    $ s! L7 z5 h7 M( C9 d

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    发表于 2024-7-17 09:29 | 只看该作者
    超級狗 发表于 2024-7-17 08:47. k- y3 e2 y9 _1 |8 M. A* t! Y" X
    有一種推測:
    8 v; G2 V" ]* X當 +12VIN 比 +12V_TEC 還早出現時,必須確保電橋不會動作。
    5 y5 u' N. e- P/ @7 A( t
    从一般设计上说,这个两个电源可以是一个源,设计简单方便。但是要求高的话会用两个源。9 g5 I; d! E5 i0 M: |
    从这个图纸看,就算两个源,这两个源的地也必须搭在一起。那么在H桥动作时,电压通过10K电阻串过来很正常。- \, x/ U& M" S. h% z9 c3 ^- J
    还有,如果考虑电机负载正转反转切换时的反电动势问题就更麻烦了5 s/ c; X1 s# I, z3 D9 S  @5 o$ I: h
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    5#
     楼主| 发表于 2024-7-5 11:01 | 只看该作者
    本帖最后由 超級狗 于 2024-7-17 13:03 编辑 # O, e- w4 T+ C0 T( Y/ v
    % F# b, e" ]' U. c
    原理图没放上去,补发一下
    ( V, Q  W2 @% N( J
    5 ?4 F/ R9 U; u

    Infineon IR2103.pdf

    1.08 MB, 下载次数: 1, 下载积分: 威望 -5

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    6#
    发表于 2024-7-5 11:33 | 只看该作者
    MOS米勒效应,估计是你这个国产芯片给出的栅极驱动电流不足

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    7#
    发表于 2024-7-5 11:35 | 只看该作者
    提升驱动电压,或者是换Qg更小的MOS管,适当减小栅极电阻。然后自己测试一下

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    8#
     楼主| 发表于 2024-7-5 11:40 | 只看该作者
    wudipk2010 发表于 2024-7-5 11:35: c: h1 X& c6 B9 n
    提升驱动电压,或者是换Qg更小的MOS管,适当减小栅极电阻。然后自己测试一下
    # z/ Y4 ~+ M& M4 H
    我的疑惑是,HO栅极驱动电压不是应该在HIN输入信号之后才开始有输出吗,为什么在HIN信号输入之前,HO就已经有输出了! W$ f" q! M3 w5 b7 `9 V9 _
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    慵懒
    2025-5-16 15:06
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    [LV.4]偶尔看看III

    9#
    发表于 2024-7-5 15:13 | 只看该作者
    把MOS去掉,测量HO输出,看看是不是芯片本身的问题
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    2025-8-15 15:00
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    [LV.7]常住居民III

    10#
    发表于 2024-7-5 15:47 | 只看该作者
    MOS米勒效应

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    11#
    发表于 2024-7-13 14:25 | 只看该作者
    ljyxzz 发表于 2024-7-5 11:01
    4 w) m8 j7 ~: n' F3 b原理图没放上去,补发一下

    9 {! u: T% s/ w0 R" R4 GHO和Vs之间串个10K电阻是干嘛的?$ f* L" f0 B) D

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    12#
    发表于 2024-7-13 18:51 | 只看该作者
    米勒平台Miller Plateau2 }' W* P4 ^! T

    8 _  j: t9 L2 l( Z5 m

    米勒平台(Miller Plateau).pdf

    332.03 KB, 下载次数: 5, 下载积分: 威望 -5

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    13#
    发表于 2024-7-13 23:31 | 只看该作者
    如何調整場效電晶體開關電路的閘極電阻(Gate Resistor)?
    2 w! L$ @4 J" f# S* L2 R
    . ~% g: A/ D( ~* P% _5 |

    如何調整場效電晶體開關電路的閘極電阻(Gate Resistor)?.pdf

    343.27 KB, 下载次数: 4, 下载积分: 威望 -5

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     楼主| 发表于 2024-7-16 14:15 | 只看该作者
    超級狗 发表于 2024-7-13 23:31
    " P4 X" B/ }  p6 f2 k如何調整場效電晶體開關電路的閘極電阻(Gate Resistor)?

    8 J1 E* b' W2 _% Y% C版主你好,我的理解是米勒平台在MOS关开启过程中存在;但是根据实测的波形,HO的输出电压在HIN输入信号来之前就已经产生了(第一张图);栅极驱动器不应该是先有HIN输入,再有HO输出吗?
    ! c0 ?0 z/ f1 S2 k请指导一下,感谢!3 `0 S! I$ G) Y4 S0 V, L4 r. v9 T
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    15#
     楼主| 发表于 2024-7-16 14:16 | 只看该作者
    huo_xing 发表于 2024-7-13 14:250 X# M8 L+ N, y$ t: w
    HO和Vs之间串个10K电阻是干嘛的?

    , c" G7 z  ~7 J9 L5 O+ p+ s+ `# U应该是防止MOS误导通?请指正
    + j' G3 C- V2 J0 H0 ]. Y* V+ d
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    16#
     楼主| 发表于 2024-7-16 17:31 | 只看该作者
    huo_xing 发表于 2024-7-16 15:30
    . a  b# s+ e/ \' K2 x7 a5 y怎么防止误导通。这里可是接的上管,这个点电压随着H桥工作状态变化而变化。$ I* e5 M% M6 l. u- l7 u
    H桥上管有两只,你图片中左 ...

    * H# E; Z- \7 e& b感谢指正!

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    17#
    发表于 2024-7-16 20:37 | 只看该作者
    ljyxzz 发表于 2024-7-16 14:157 p% |8 ?, H3 q. ?$ ?3 Z
    版主你好,我的理解是米勒平台在MOS关开启过程中存在;但是根据实测的波形,HO的输出电压在HIN输入信号来 ...

    & F8 D% G0 p6 d" i& d3 r& D我猜是那隻裝可愛的恐龍版主所講的,R105  將 VOH 下拉至 VS 造成的。
    ! w3 @1 F+ w; S( R9 ^2 ^7 ]) k( W/ L- q' h4 I. q) {
    VS 這個點在電機正反轉時的電平會有差異,下臂關閉時 VOH 可能在死區Dead Time)就開始動作了。
    " O+ h4 \4 n9 ~# i& j0 V; d' ~7 K: h/ H; R

    : d0 q- l/ p8 C6 T; T4 O3 U5 P$ P
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