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半桥驱动芯片IR2103上半桥臂栅极输出电压波形异常

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2022-6-11 15:23
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    [LV.2]偶尔看看I

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    1#
     楼主| 发表于 2024-7-5 10:59 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    使用两个对标IR2103的国产芯片,搭建了H桥电路,发现2103芯片HO输出异常,具体表现为HO输出在HIN输入信号来之前会有一段高电平输出,原理图及波形图如下:; R/ W9 S" O2 Y% L
                                          原理图
    ' {' a$ h# [" a7 x5 E' |  J
    & z8 F& F& }) M# o% P* u! X+ }7 W4 X* h6 [- L0 B8 x& I

    , ]# X1 V$ d% T5 ^- R   CH1:HO输出    CH2:HIN输入(单片机直接提供)
    ! C- W) I4 H8 T4 X! V9 c
    1 m# c; I/ T9 N2 u+ w! P. G) A * Y1 d( y$ u. [& E. ?/ s0 [
       CH1:HO输出    CH2:#LIN输入(单片机直接提供)
    ( C9 F2 I/ g4 Q' L
    7 I1 f5 U3 Z7 B ! V+ A: ]6 Z$ ~. e

    2 Q- ]$ Q- X0 p* E0 r2 n   CH1:HO输出    CH2:LO输出- T6 \& K( T7 ?% v" x7 ]
    / q/ F# F$ P* e" T
    从波形上看,上下管导通间隔时间很短,只有100ns左右;增加PWM死区时间,只能延迟HO输出第二段爬升时间,不是很明白在HIN信号来之前HO会有一段高电平,好像跟#LIN输入时间有关系,麻烦大家看看有没有遇到过类似情况  x. k4 |6 C! [. k' ?

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    发表于 2024-7-16 15:30 | 只看该作者
    本帖最后由 huo_xing 于 2024-7-16 15:33 编辑
    0 p8 S. G) L7 g3 t" G5 i6 B  R" e
    ljyxzz 发表于 2024-7-16 14:16
      X/ D: }% ~' P$ k- ]应该是防止MOS误导通?请指正
    / C1 k7 I5 h8 R* g/ G& Q4 q9 x# R5 S
    怎么防止误导通。这里可是接的上管,这个点电压随着H桥工作状态变化而变化。
    : @) a* o! e% d' ?& v8 QH桥上管有两只,你图片中左边这个本来是关闭的,但是右边还有一只上管如果是导通状态呢。电压会从右边上管通过负载串过来的,这时就可能出现你图片中的波形。
    3 V3 w* Y# b5 \$ }- E' m9 RVs引脚应该是来监控mos.s引脚电压的。这个引脚电压通过一个自举电路提高Vb引脚电压,保证g(Ho的输出)电压一直高于s。正常设计上应该没有这个电阻吧。去看看手册的参考电路$ n& L8 z! |! W# k1 [

    点评

    谢谢分享!: 5.0
    有一種推測:當 +12VIN 會比 +12V_TEC 早出現的時候,必須確保電橋不會動作。^_^  发表于 2024-7-16 23:20
    感谢指正!  详情 回复 发表于 2024-7-16 17:31
  • TA的每日心情
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    2022-6-11 15:23
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    [LV.2]偶尔看看I

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     楼主| 发表于 2024-7-17 09:24 | 只看该作者
    超級狗 发表于 2024-7-16 20:37- E3 _! _$ r; l9 {$ s/ g3 j; T' i
    我猜是那隻裝可愛的恐龍版主所講的,R105  將 VOH 下拉至 VS 造成的。
    5 E  x3 [4 p. z5 X; Q& P! U9 ]  u  e2 o: G* p" `6 m1 d
    VS 這個點在電機正反轉時的電平 ...
    ( f4 w" Y2 e7 }% r, N3 P
    感谢指导!
    * a/ \* i0 d: A7 j7 k; f  v回想了一下,这种波形是在右半桥上臂常关,下臂常开、左半桥上下臂由互补PWM控制的情况下得到,也就是H桥的电流方向一直是单一方向;
    3 j' i: ~# T4 N8 X) ~总觉得有点像左下臂关闭后(还处于死区时间),瞬间通过自举电容导致的HO有电压输出% u$ V) O& z6 x

    点评

    也是有可能,但還是會透過 R105 回灌 VOH。 電橋不確定性,是耽心單邊的上臂和下臂同時導通,+12VIN 會短路到 GND。 樓主可以不接 +12VIN,並且逐步移除 C97 和 R105,觀察波形是否還有 VOH 超前 VIH 的狀況,便  详情 回复 发表于 2024-7-17 12:20

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    发表于 2024-7-17 09:29 | 只看该作者
    超級狗 发表于 2024-7-17 08:47
    7 X8 V  M- q8 I. G" M' D) V& ]- \有一種推測:7 ^) f. V" e0 A0 N- k
    當 +12VIN 比 +12V_TEC 還早出現時,必須確保電橋不會動作。

    : q* F0 a$ {" S, U# U从一般设计上说,这个两个电源可以是一个源,设计简单方便。但是要求高的话会用两个源。3 `  Y2 q3 u! E3 t3 x3 d
    从这个图纸看,就算两个源,这两个源的地也必须搭在一起。那么在H桥动作时,电压通过10K电阻串过来很正常。( i2 m0 U- n& y- a
    还有,如果考虑电机负载正转反转切换时的反电动势问题就更麻烦了* n4 q$ t/ _$ j8 p* F8 Y
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    奋斗
    2022-6-11 15:23
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    5#
     楼主| 发表于 2024-7-5 11:01 | 只看该作者
    本帖最后由 超級狗 于 2024-7-17 13:03 编辑 9 E6 h$ Y5 o6 G& e/ j, F! Q
    5 k0 p, K* t* Y
    原理图没放上去,补发一下
    9 M* R+ Z& a/ J4 d5 Z ) h4 ]1 A) d6 h! k* Q( T! s

    Infineon IR2103.pdf

    1.08 MB, 下载次数: 1, 下载积分: 威望 -5

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    HO和Vs之间串个10K电阻是干嘛的?  详情 回复 发表于 2024-7-13 14:25

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    6#
    发表于 2024-7-5 11:33 | 只看该作者
    MOS米勒效应,估计是你这个国产芯片给出的栅极驱动电流不足

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    超級狗 + 5 米舖獎勵!

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    7#
    发表于 2024-7-5 11:35 | 只看该作者
    提升驱动电压,或者是换Qg更小的MOS管,适当减小栅极电阻。然后自己测试一下

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    我的疑惑是,HO栅极驱动电压不是应该在HIN输入信号之后才开始有输出吗,为什么在HIN信号输入之前,HO就已经有输出了  详情 回复 发表于 2024-7-5 11:40

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2022-6-11 15:23
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    8#
     楼主| 发表于 2024-7-5 11:40 | 只看该作者
    wudipk2010 发表于 2024-7-5 11:35
    4 z$ y0 V2 {9 R* Y* y1 b提升驱动电压,或者是换Qg更小的MOS管,适当减小栅极电阻。然后自己测试一下
    5 x/ E- n1 f, d' V. `5 d" _
    我的疑惑是,HO栅极驱动电压不是应该在HIN输入信号之后才开始有输出吗,为什么在HIN信号输入之前,HO就已经有输出了
    & }" d$ [/ w1 Z7 g  y' l% O
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    慵懒
    2025-5-16 15:06
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    [LV.4]偶尔看看III

    9#
    发表于 2024-7-5 15:13 | 只看该作者
    把MOS去掉,测量HO输出,看看是不是芯片本身的问题
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    奋斗
    2025-10-30 15:10
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    [LV.7]常住居民III

    10#
    发表于 2024-7-5 15:47 | 只看该作者
    MOS米勒效应

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    超級狗 + 5 狗然素高手!

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    11#
    发表于 2024-7-13 14:25 | 只看该作者
    ljyxzz 发表于 2024-7-5 11:01
    , K" b, ]. X: F' w- J原理图没放上去,补发一下

    , P8 B) j; [. X4 I) B* ?0 H/ y' cHO和Vs之间串个10K电阻是干嘛的?  n; l$ s4 H( L% i

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    应该是防止MOS误导通?请指正  详情 回复 发表于 2024-7-16 14:16

    该用户从未签到

    12#
    发表于 2024-7-13 18:51 | 只看该作者
    米勒平台Miller Plateau
    + |$ p( H' `: p' V0 N+ ~7 {  f3 z$ C- y# B. i! Q9 J

    米勒平台(Miller Plateau).pdf

    332.03 KB, 下载次数: 6, 下载积分: 威望 -5

    点评

    多谢大师分享!  详情 回复 发表于 2024-7-17 09:10

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    13#
    发表于 2024-7-13 23:31 | 只看该作者
    如何調整場效電晶體開關電路的閘極電阻(Gate Resistor)?7 h* P/ W; W  M  Q- G7 N- v
    4 ^: x! ~8 F/ u- @% o

    如何調整場效電晶體開關電路的閘極電阻(Gate Resistor)?.pdf

    343.27 KB, 下载次数: 4, 下载积分: 威望 -5

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    版主你好,我的理解是米勒平台在MOS关开启过程中存在;但是根据实测的波形,HO的输出电压在HIN输入信号来之前就已经产生了(第一张图);栅极驱动器不应该是先有HIN输入,再有HO输出吗? 请指导一下,感谢!  详情 回复 发表于 2024-7-16 14:15
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  • 签到天数: 5 天

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    14#
     楼主| 发表于 2024-7-16 14:15 | 只看该作者
    超級狗 发表于 2024-7-13 23:311 r' f! c3 X+ S* p
    如何調整場效電晶體開關電路的閘極電阻(Gate Resistor)?

    ) i# ^9 F7 _4 D. J: a8 C  X4 _, p版主你好,我的理解是米勒平台在MOS关开启过程中存在;但是根据实测的波形,HO的输出电压在HIN输入信号来之前就已经产生了(第一张图);栅极驱动器不应该是先有HIN输入,再有HO输出吗?9 x. E, ?" j9 T( f" C) n* g
    请指导一下,感谢!3 M) S& b* p4 I% A4 E

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    我猜是那隻裝可愛的恐龍版主所講的,R105 將 VOH 下拉至 VS 造成的。 VS 這個點在電機正反轉時的電平會有差異,下臂關閉時 VOH 可能在死區(Dead Time)就開始動作了。  详情 回复 发表于 2024-7-16 20:37
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    2022-6-11 15:23
  • 签到天数: 5 天

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    15#
     楼主| 发表于 2024-7-16 14:16 | 只看该作者
    huo_xing 发表于 2024-7-13 14:25
    1 n3 Z( a* h0 o$ I2 u) x7 \HO和Vs之间串个10K电阻是干嘛的?
    # }( m. e8 u, e$ R1 Z* t$ |- f
    应该是防止MOS误导通?请指正
      ?& B$ W( j) F4 t9 y1 E! x  j

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    怎么防止误导通。这里可是接的上管。这个点电压随着H桥工作状态变化而变化。 H桥上管有两只,你图片中左边这个本来是关闭的,但是右边还有一只上管如果是导通状态呢。电压会从右边上管通过负载串过来的,这时就可能  详情 回复 发表于 2024-7-16 15:30
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    16#
     楼主| 发表于 2024-7-16 17:31 | 只看该作者
    huo_xing 发表于 2024-7-16 15:30/ e! J: \) }& ?0 z
    怎么防止误导通。这里可是接的上管,这个点电压随着H桥工作状态变化而变化。
    & V5 q1 C* d3 N! o- YH桥上管有两只,你图片中左 ...
    ; C& {; M2 f- @# b
    感谢指正!

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    17#
    发表于 2024-7-16 20:37 | 只看该作者
    ljyxzz 发表于 2024-7-16 14:15
    , A4 B6 n2 I1 c" X( h% ^版主你好,我的理解是米勒平台在MOS关开启过程中存在;但是根据实测的波形,HO的输出电压在HIN输入信号来 ...

    7 d0 i( X8 U. o我猜是那隻裝可愛的恐龍版主所講的,R105  將 VOH 下拉至 VS 造成的。/ E" R+ h; J3 f# o' c  S

    ) @6 w' [1 q, d; u( C+ _" JVS 這個點在電機正反轉時的電平會有差異,下臂關閉時 VOH 可能在死區Dead Time)就開始動作了。$ w2 ~$ p7 Q0 _7 Q! n& ~& X
    9 A! n  t" ~) P' S! }" f: [
    ) Z. C+ |' P3 w6 T7 Z! C

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    感谢指导! 回想了一下,这种波形是在右半桥上臂常关,下臂常开、左半桥上下臂由互补PWM控制的情况下得到,也就是H桥的电流方向一直是单一方向; 总觉得有点像左下臂关闭后(还处于死区时间),瞬间通过自举电容导  详情 回复 发表于 2024-7-17 09:24
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