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半桥驱动芯片IR2103上半桥臂栅极输出电压波形异常

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    奋斗
    2022-6-11 15:23
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    1#
     楼主| 发表于 2024-7-5 10:59 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    x
    使用两个对标IR2103的国产芯片,搭建了H桥电路,发现2103芯片HO输出异常,具体表现为HO输出在HIN输入信号来之前会有一段高电平输出,原理图及波形图如下:7 N. Q! n3 }* D! }& e$ k3 y1 ^
                                          原理图! j" C* N5 e% w
    % |+ V" d! J9 D8 E' |/ R

      Q: y( v  f6 y
    1 L) J8 [+ p" w' N   CH1:HO输出    CH2:HIN输入(单片机直接提供)
    / Q: m+ m3 o( R  u0 k- f$ h; r+ J9 {3 Y6 q
    * W# ^! ~3 X! X" Z4 Y& b+ S
       CH1:HO输出    CH2:#LIN输入(单片机直接提供)) p' F: H7 a5 j. W

    ) T, p' ~) f  q9 j2 P
    . R9 x( t4 s; B, B/ _* s' D4 U- d4 s+ b$ n( k8 ?) k- ^: G
       CH1:HO输出    CH2:LO输出# m- L3 R" }& `1 S3 t* f

    : c4 m+ G5 r% j/ @  G. l  Q' I* M从波形上看,上下管导通间隔时间很短,只有100ns左右;增加PWM死区时间,只能延迟HO输出第二段爬升时间,不是很明白在HIN信号来之前HO会有一段高电平,好像跟#LIN输入时间有关系,麻烦大家看看有没有遇到过类似情况+ [' u: d2 \: s1 _) g

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    发表于 2024-7-16 15:30 | 只看该作者
    本帖最后由 huo_xing 于 2024-7-16 15:33 编辑
    3 d+ \* J/ S5 S0 K* r  S3 l
    ljyxzz 发表于 2024-7-16 14:16
    % ^( m% `2 H: y3 g( }2 g+ g应该是防止MOS误导通?请指正
    / }: J+ B! y4 S8 \" b
    怎么防止误导通。这里可是接的上管,这个点电压随着H桥工作状态变化而变化。
    - g! f- k% G% N) x: j9 m. o, L# OH桥上管有两只,你图片中左边这个本来是关闭的,但是右边还有一只上管如果是导通状态呢。电压会从右边上管通过负载串过来的,这时就可能出现你图片中的波形。& g: N, F9 N) _, Y! c# V5 L
    Vs引脚应该是来监控mos.s引脚电压的。这个引脚电压通过一个自举电路提高Vb引脚电压,保证g(Ho的输出)电压一直高于s。正常设计上应该没有这个电阻吧。去看看手册的参考电路; _, {1 i7 _  N% r) D
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    2022-6-11 15:23
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     楼主| 发表于 2024-7-17 09:24 | 只看该作者
    超級狗 发表于 2024-7-16 20:37
    $ P# R: I% G7 r0 y2 q9 K( t6 v" B我猜是那隻裝可愛的恐龍版主所講的,R105  將 VOH 下拉至 VS 造成的。
    % ?% F, K3 C" p( U2 t! m" m. s  O* m2 `( G
    VS 這個點在電機正反轉時的電平 ...

    1 p5 t7 G0 V! m2 d5 T; _" s. k感谢指导!- ?( A: H1 d  A: Y( A5 t
    回想了一下,这种波形是在右半桥上臂常关,下臂常开、左半桥上下臂由互补PWM控制的情况下得到,也就是H桥的电流方向一直是单一方向;  `$ A* V" D) _. e8 y; `
    总觉得有点像左下臂关闭后(还处于死区时间),瞬间通过自举电容导致的HO有电压输出
    1 N7 G! _. \  ^: o  l) ^

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    发表于 2024-7-17 09:29 | 只看该作者
    超級狗 发表于 2024-7-17 08:47
    % \. m5 J) Z4 `% I6 E有一種推測:. |0 I7 B& J( @: r7 n: I
    當 +12VIN 比 +12V_TEC 還早出現時,必須確保電橋不會動作。
    ' [# ^" U1 G3 _# `0 E. s
    从一般设计上说,这个两个电源可以是一个源,设计简单方便。但是要求高的话会用两个源。
    , ?# z  o+ B0 y! O从这个图纸看,就算两个源,这两个源的地也必须搭在一起。那么在H桥动作时,电压通过10K电阻串过来很正常。4 g) l$ y: X% F& M
    还有,如果考虑电机负载正转反转切换时的反电动势问题就更麻烦了$ ]5 P% u" G0 ~. M
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    2022-6-11 15:23
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    [LV.2]偶尔看看I

    5#
     楼主| 发表于 2024-7-5 11:01 | 只看该作者
    本帖最后由 超級狗 于 2024-7-17 13:03 编辑
    $ }6 p; s" J+ J
    0 O" F! Y& S& P0 M原理图没放上去,补发一下
    / ]1 b0 C% H/ H- @) [
    1 x# c" G, S+ B. p& m% ~  z

    Infineon IR2103.pdf

    1.08 MB, 下载次数: 1, 下载积分: 威望 -5

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    6#
    发表于 2024-7-5 11:33 | 只看该作者
    MOS米勒效应,估计是你这个国产芯片给出的栅极驱动电流不足

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    7#
    发表于 2024-7-5 11:35 | 只看该作者
    提升驱动电压,或者是换Qg更小的MOS管,适当减小栅极电阻。然后自己测试一下

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    8#
     楼主| 发表于 2024-7-5 11:40 | 只看该作者
    wudipk2010 发表于 2024-7-5 11:35  r. u; z. V! c/ ]7 d
    提升驱动电压,或者是换Qg更小的MOS管,适当减小栅极电阻。然后自己测试一下

    9 K6 N( `3 c- L2 c我的疑惑是,HO栅极驱动电压不是应该在HIN输入信号之后才开始有输出吗,为什么在HIN信号输入之前,HO就已经有输出了
    & _/ N: |3 U; h: ^4 x- b
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    慵懒
    2025-5-16 15:06
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    [LV.4]偶尔看看III

    9#
    发表于 2024-7-5 15:13 | 只看该作者
    把MOS去掉,测量HO输出,看看是不是芯片本身的问题
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    慵懒
    2025-7-16 15:09
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    [LV.7]常住居民III

    10#
    发表于 2024-7-5 15:47 | 只看该作者
    MOS米勒效应

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    11#
    发表于 2024-7-13 14:25 | 只看该作者
    ljyxzz 发表于 2024-7-5 11:01  m$ r0 [- }+ P
    原理图没放上去,补发一下

    1 G" V5 q0 U$ P2 V3 R0 h% p" oHO和Vs之间串个10K电阻是干嘛的?! j6 k# ?% ]3 @2 V4 q

    该用户从未签到

    12#
    发表于 2024-7-13 18:51 | 只看该作者
    米勒平台Miller Plateau  A3 u* j  r# g4 ?% a) p5 K" Z

    # H% M0 N) y5 @2 D: G6 ]4 B) g

    米勒平台(Miller Plateau).pdf

    332.03 KB, 下载次数: 5, 下载积分: 威望 -5

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    13#
    发表于 2024-7-13 23:31 | 只看该作者
    如何調整場效電晶體開關電路的閘極電阻(Gate Resistor)?
    & {1 z% K6 r2 j+ h! h
    3 d$ N! M) j. q+ C. g8 G7 d0 |# a

    如何調整場效電晶體開關電路的閘極電阻(Gate Resistor)?.pdf

    343.27 KB, 下载次数: 4, 下载积分: 威望 -5

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    14#
     楼主| 发表于 2024-7-16 14:15 | 只看该作者
    超級狗 发表于 2024-7-13 23:31
    : g2 r" A% S' w" S2 t. U( Z如何調整場效電晶體開關電路的閘極電阻(Gate Resistor)?
    - N3 E, O" r7 c
    版主你好,我的理解是米勒平台在MOS关开启过程中存在;但是根据实测的波形,HO的输出电压在HIN输入信号来之前就已经产生了(第一张图);栅极驱动器不应该是先有HIN输入,再有HO输出吗?
    . ]3 V9 Q3 P' e1 a, J% O2 m请指导一下,感谢!
      F1 l' _; @7 p& y$ }
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    15#
     楼主| 发表于 2024-7-16 14:16 | 只看该作者
    huo_xing 发表于 2024-7-13 14:25% J5 N1 _8 ^3 }; J& @
    HO和Vs之间串个10K电阻是干嘛的?
    ! }: W7 y, _7 s4 {1 f7 @
    应该是防止MOS误导通?请指正1 R& C% s  V! y
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    16#
     楼主| 发表于 2024-7-16 17:31 | 只看该作者
    huo_xing 发表于 2024-7-16 15:30
    6 i/ b7 O8 {. R& p. e  y4 d2 u怎么防止误导通。这里可是接的上管,这个点电压随着H桥工作状态变化而变化。
    - S- n& G3 V# y. O9 j7 M% a6 CH桥上管有两只,你图片中左 ...

    & ^: a4 k3 T4 g7 @感谢指正!

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    17#
    发表于 2024-7-16 20:37 | 只看该作者
    ljyxzz 发表于 2024-7-16 14:15
    - X2 b% D6 K+ x7 T+ m9 ]7 W版主你好,我的理解是米勒平台在MOS关开启过程中存在;但是根据实测的波形,HO的输出电压在HIN输入信号来 ...
    " h6 E) h' l* B, d8 X" }, f
    我猜是那隻裝可愛的恐龍版主所講的,R105  將 VOH 下拉至 VS 造成的。% W8 M1 g6 q8 p, I# ?6 a9 f

    ; |3 X) O2 d1 e$ W3 MVS 這個點在電機正反轉時的電平會有差異,下臂關閉時 VOH 可能在死區Dead Time)就開始動作了。
    # F* q4 E1 L7 D0 D5 D9 k# a5 _6 |' i. g5 @/ |; b* `
    4 x; L! b2 Y1 e% o" Z8 L9 b" Q# n
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