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本帖最后由 Heaven_1 于 2023-4-10 11:26 编辑 4 q/ K# r' k9 c6 n7 \; ^
; [3 P6 o" Y$ \
本文将通过飞凌嵌入式OK3568-C开发板介绍OTA升级流程，本地升级程序recovery执行升级的流程及技术细节。
- Y) B9 j, }# N# Q) H2 D& }) z# g/ J$ g: v+ \, W
$ ]. D, }& j% a& h! K8 H9 \# O$ F+ e2 E- k, m4 ^) k7 V7 Z" w
/ G9 E% ?: V, T: ~* I5 e! ?3 A
- D; d: }6 G( ~0 U01制作recovery.img
+ P* _# J- U b( |9 k8 Z4 o: v* [2 S1 K
recovery相关的源码路径：: T: {/ L5 w, T+ n% l6 \
* t6 j* n) j( }2 |
buildroot/output/OK3568-recovery/build/recovery-develop
8 J8 X+ i0 T* X4 C
! r+ l" y) {7 S6 D% n2 u, y
8 ~' g2 k7 s1 T) F+ _( j! W1 `8 X% E0 e; L9 G: C' E2 k
7 m, B1 F) d- h! P( U( j: d) c& C4 a如果有修改过以上目录的源码文件，则需要执行以下操作：
+ Z. f1 g: s! y/ Y$ J. v4 w5 p( n
* ~5 I$ [6 |% M) b, v& S1. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ source envsetup.sh
: N4 R- T" a* f6 `( h' y0 @+ F0 n$ W1 W: n1 _
2. 选择某一平台的 recovery 配置，输入96
0 t/ j4 g, B, @( Y/ w; Y
0 g# U, ]2 d7 l& i3. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make recovery-dirclean && make recovery #清除编译产物重新编译
: K I2 H, L/ o( o7 v$ y- {' Y0 r( v) T! y/ @8 r$ d0 x6 b7 V5 X
4. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make rkupdate-dirclean && make rkupdate #清除编译产物重新编译
, z6 S K' h, c) Z5 \. w8 B, |, H' s4 m- c
) \5 x" ]( e$ O3 s! P9 R7 c, h3 M
# Q @/ R+ \1 \3 A- Y
. [+ N, x) X( u, k9 o: ]如果没有修改过上述目录的源码文件，则直接执行以下操作：
* p, T' l/ c) b# m; f% l; E/ i3 L! Z1 _. q" D7 i- |& L3 h5 t6 |
1. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./build.sh recovery #编译生成recovery.img
9 n$ }8 H4 ]/ b2 v4 T( ^' H* E p7 Q
2. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./mkfirmware.sh
% w+ }/ R6 r1 v3 ^
" V3 ~' o# t) c7 Z9 k #将生成的固件拷贝至 rockdev/目录下- _" `; r: Y7 {& D# I4 q4 r8 \1 J
/ b" ? R0 A5 ?: H烧写/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568-recovery/images/recovery.img文件。- s+ N7 |& _3 F! p
: P" z5 B5 w) H+ @8 J
" E, S9 I& y J7 i$ j) p
' e2 v, G9 z6 i- ?- B/ P, W" O7 X1 q0 ~6 ~( l5 S- f/ u, T
点击设备分区表，勾选9，选择recovery路径，点击执行。
$ [7 E4 E; w0 A4 s* R" w
, T* s( P- A7 P9 x; w
& Y g) H& x4 K; o8 R; B* ?/ ~
& A; c4 L! Q( c, F7 O& k1 J! r! A
. \ F& M5 I5 v- s+ y
+ F* ? g& s8 ]& U
9 J5 i1 i/ ~" Y+ n7 A' p5 _; L, ~$ h3 I
02制作升级镜像7 m1 Y9 L" q- c5 r& V
* i# @: t; W; V. C+ O' F2 D8 J2 o
如何验证是否升级成功了呢？我们要先对boot.img文件有一个初步了解，boot.img文件存放有设备树和内核，我们只要对设备树或者内核进行适当的修改即可。本例程以更新boot.img文件为例，对设备树进行了适当修改。
" {$ ~; P* c( v3 g' E: v. X% v4 L3 B% g1 M
+ l( Q3 \! r+ g7 G# Y; d修改 /OK3568-linux-source/kernel/arch/ARM64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi设备树文件，对forlinx_control节点做如下修改。默认只打开HDMI输出，将MIPI和LVDS输出关闭。 Y* }) j( ]+ J# c
" U. b! U1 n' M- s0 C/ Z- V3 t5 F
+ l) d3 f* F' n" \2 v. U( j. K6 u$ E+ C# b0 _; f) l% `
% _) f$ n2 i7 e3 w5 B
8 w% H% @6 E( h3 _; ]" ^$ E2 h6 a
7 o7 F+ i3 U4 y5 J9 W! U$ z
. k5 o3 l$ _4 p
$ n* ~4 Q, `; ]* Y( r! [, L& u修改/OK3568-linux-source/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file文件，根据需求修改该文件，本例程以更新boot.img为例，所以将其他.img文件注释掉。用户可以根据产品更新需求对该文件进行调整。
& i# @- P# f6 s! g7 H7 v
5 @0 i- K4 o g+ p4 W" w% P
1 N5 L5 E/ r' t
, X& G% j2 s- Y5 d+ {, n8 H, c+ w: A6 R u! {
- U0 q3 ^* ?0 g4 ~
6 U* b6 d% z. K4 l) A7 }0 t7 C/ L, W& G6 P& B
) |* O3 p1 K, b( N0 a# y: z( H$ g
本例程以修改设备树显示为例，修改完设备树后，重新编译内核。
/ U8 W# p6 x b; U: Q* t& p2 L
' @/ U) ~, ^% E: i, R9 H) ^
2 i; Z* i$ I7 t) h1 z, u0 ^9 B. e. z5 _: C& @/ H. X
# q, E7 q/ r5 b
1 ?9 |$ Y2 n( C03升级操作
$ R l& Y* w c. z) B- s0 v
, `" |' o* D; S) jSD卡或U盘升级
( X( } a2 W, D: F( b. @3 ^) V/ a2 I0 \
将SD卡或U盘默认挂载到OK3568-C开发板的/run/media目录下。将update.img镜像文件拷贝到OK3568-C开发板的/userdata目录下，重启开发板后系统将检测该目录下的升级包自动升级。5 ?9 H/ j' t# H% F+ {9 w
8 F4 I+ a6 A# Y: A, O$ K( Y
: L& X( ?% i0 q' v0 @( A9 s& s. @' \4 L: N8 {3 v8 n2 Y
) f6 |; ^# G; B1 ?, g) ~7 D. q C
ftp服务器升级
$ @5 Z& e5 V; u' n% y9 s" I) j! X' s' h8 X6 U5 O
开发板端执行如下命令，将服务器的升级包文件拷贝到开发板进行升级。
1 ~ @: q0 w* I t6 a* a' Y% e) @( j0 ]
7 \ \" E. z' O4 [2 z
9 G4 u+ Y1 L6 t; G
$ ?' U0 ~/ z8 l: w3 f
' d: F! r _% G6 p; u5 C
* L+ y# w h5 D; P9 G' D9 z8 ~ d' K p# }6 n- u5 s" t7 X1 |2 Z
0 B5 M7 g1 `9 b% o1 V" w1 m$ J
下载完成以后使用以下命令进行升级：
" o7 D! t' _* m, Z4 W6 V4 ?& \1 O6 F/ L
- c, y9 o5 w4 S; P. Pupdate ota /userdata/update.img
: D1 l- X& _0 n8 j" W' i" n$ t2 g5 x0 i! t( `: |. N: p' o0 F
3 W" [; B( |( u0 ~; q* Z W' @1 Z+ P% l/ D" a9 o1 D: X
' L7 }: D2 Z' G# n f# u. J升级过程中设备将会进入recovery模式，并进行自动升级，升级成功后会进入到正常normal系统。
# y6 k$ V( i4 A! o0 e% i7 E/ ?0 I# c" y5 O# D$ J4 z
验证测试结果
) M0 `7 u. d: J将OK3568-C开发板上电，串口终端按住空格键，会进入uboot选屏界面。
" c1 }; J% {6 d' E
3 s. i8 _/ Q9 C
% C7 d4 U# U/ G% I. Q, j; V9 ]烧写默认出厂镜像文件现象：默认是开启HDMI、MIPI和LVDS三个输出。
`( i I$ X! X+ }0 P& H; @ _7 M, k b" U: y. U
2 z! P3 Y) S5 n+ H3 `
7 p7 Y2 \6 C0 y: A$ i: ^' X! v
( i7 E! [6 I1 L# ^7 X. f5 r- ]' G* S% I# r: G/ Y1 {& @
x- L) p' x: j9 E M3 w
烧写升级包镜像文件后现象：只有HDMI显示开启，其他的两个输出被关闭。; V& j- G: V6 b3 |' V* _
, s6 S* o2 e* K9 r9 u, |& y# A
6 t7 c, A4 z7 L
0 z3 Y' r+ r; \6 V8 H" L8 J, l
9 D& a* f2 P2 i9 |$ \
+ b) ~ `5 A% o' c' C* ?注意事项
, p) l5 i9 E4 O+ C8 _
" ?/ P' D+ f% ]& k打包update.img固件时需要注意，升级固件可以全分区打包，也可以部分升级，可修改package-file文件，将不要升级的分区去掉，这样可以减少升级包（update.img）的大小。
8 _$ T! i2 V$ C) d8 u; z; H( D h Y3 M: ]1 M ~$ X
package-file中recovery.img如果打包进去的话，不会在Recovery模式中升级，为了预防升级recovery.img过程中掉电导致后面其他分区无法正常升级的问题，该分区升级放在normal系统下升级，执行update命令时会先检测update.img升级包中是否有打包recovery.img，若有则升级recovery分区，再进入Recovery模式升级其他分区固件。: g( w U1 B% w
% w& I5 x* S1 w# T2 x/ L" b( vmisc分区不建议打包进update.img中，即使有打包进去，在升级程序中加载判断到后也会忽略该分区，即使升级了misc分区，升级成功后recovery程序仍会清空misc分区中所有的命令及参数，从而导致达不到预想的结果。
% n2 Z0 w7 m$ Y- b/ M% A4 ]. G! v4 u
9 A/ M, _/ o2 ]4 f% d' p8 e. m2 H6 |6 w
如果将update.img升级包放置在flash中的userdata分区，则需要保证package-file中不包括userdata.img被打包进去，原因是可能会导致文件系统的损坏，升级成功后可能使oem或userdata分区mount不成功。若从SD卡或U盘升级时，可以打包userdata.img，从而对userdata分区进行升级。升级完成后会对userdata分区重新resize操作。
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发表于 2023-4-8 13:54
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