3步教你升级RK3568开发板OTA

罗罗诺亚

4 u4 b5 w8 ^( S" t) q2 d3 r6 K, `
+ r& B( `; h: J/ Z4 o本文将通过飞凌嵌入式OK3568-C开发板介绍OTA升级流程，本地升级程序recovery执行升级的流程及技术细节。      

3 }) M- }' r% h* [. d6 ~2 x- f5 m
; T7 ?! d0 I+ L7 W

: c  _' p$ a, k5 \( c
% ~% P' o( Z% d& Y01制作recovery.img

recovery相关的源码路径：
5 d+ Y! a9 d- M9 z$ k
$ Z/ `5 i6 [6 pbuildroot/output/OK3568-recovery/build/recovery-develop



! k5 d7 \+ a9 l! j! z
如果有修改过以上目录的源码文件，则需要执行以下操作：

  F& n' S/ O& I  Z1. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ source envsetup.sh
% ^3 [- N& m: m- l
; j% x9 M9 N- ^) p, n4 g- d! I2. 选择某一平台的 recovery 配置，输入96

, l% [* s) c' e8 t9 S0 g5 z3. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make recovery-dirclean && make recovery  #清除编译产物重新编译

4. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make rkupdate-dirclean && make rkupdate  #清除编译产物重新编译

) O7 `; }$ e5 Q7 P/ c/ w' F
  N5 `, ^/ w  L1 L. Y+ z6 N- F

如果没有修改过上述目录的源码文件，则直接执行以下操作：
3 ]: |( [; X( S9 M) S0 l  Y4 i
* U4 h3 B4 l+ b2 o5 B8 M1. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./build.sh recovery  #编译生成recovery.img
( G% Z2 q9 B% Y% L
2. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./mkfirmware.sh
- d3 j0 a; g  e' C1 @8 j7 _9 Y
- K$ U4 l) P- U( E; W   #将生成的固件拷贝至 rockdev/目录下

烧写/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568-recovery/images/recovery.img文件。




$ M4 M! y( k+ q2 [! b$ M. ^: ?点击设备分区表，勾选9，选择recovery路径，点击执行。

! x$ p  \* z* ~) L- w; C

02制作升级镜像
; F* H8 D: P  X5 Q3 j
如何验证是否升级成功了呢？我们要先对boot.img文件有一个初步了解，boot.img文件存放有设备树和内核，我们只要对设备树或者内核进行适当的修改即可。本例程以更新boot.img文件为例，对设备树进行了适当修改。
  R3 P9 Y0 r6 s! I9 x
修改 /OK3568-linux-source/kernel/arch/ARM64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi设备树文件，对forlinx_control节点做如下修改。默认只打开HDMI输出，将MIPI和LVDS输出关闭。

8 ?7 v7 O/ C9 \9 b% o  v. H9 H) p
  `# m: W7 [9 O3 I* o

, \( y. F. L  l
" X) `' ^8 m, m9 Q* |

+ c: g; v/ m% C/ X9 \# m( l! Q$ K

修改/OK3568-linux-source/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file文件，根据需求修改该文件，本例程以更新boot.img为例，所以将其他.img文件注释掉。用户可以根据产品更新需求对该文件进行调整。
% x- s2 }& \9 p* o
( u( B% w, i9 w. O$ ~! c2 V) A
! g) ~: F: ]& K8 }9 }' P

0 Z  N3 H" R' E: A0 @4 O2 w& ~# r
% ~* u: Z+ `% ]" w

本例程以修改设备树显示为例，修改完设备树后，重新编译内核。


+ J6 e0 R% A2 T5 J3 J6 M" t+ f7 e5 ?

4 w" D- m7 r$ o

03升级操作
8 ]2 M6 S7 \; P3 z
SD卡或U盘升级
; O  G# ~3 c' Z# {" Z9 _# w" {
: \$ S: ^* i0 c. [将SD卡或U盘默认挂载到OK3568-C开发板的/run/media目录下。将update.img镜像文件拷贝到OK3568-C开发板的/userdata目录下，重启开发板后系统将检测该目录下的升级包自动升级。




ftp服务器升级
% p" v5 v. ^' k7 C# j
开发板端执行如下命令，将服务器的升级包文件拷贝到开发板进行升级。
8 W  k( N& L/ V) d& g
. y$ Z1 {) x1 g

6 o& K( U: R8 t4 }' x6 b: b- i$ w
; g7 v& A" d7 o- _

+ N+ M- x% j4 p4 X. ^! U# W$ A
- ]! z6 ?! q0 K  `6 l) p6 K下载完成以后使用以下命令进行升级：

update ota /userdata/update.img


4 Q9 a! T5 i2 z9 N

升级过程中设备将会进入recovery模式，并进行自动升级，升级成功后会进入到正常normal系统。
3 X# f  D7 L' x8 C$ |
, C- ~1 I, Z( X2 K( u验证测试结果
# _6 b/ z# P3 `! N' |: D; B, H7 E将OK3568-C开发板上电，串口终端按住空格键，会进入uboot选屏界面。

6 M3 ~9 a) S2 R- p
烧写默认出厂镜像文件现象：默认是开启HDMI、MIPI和LVDS三个输出。

5 o# M* j' B5 k( l* w! X

烧写升级包镜像文件后现象：只有HDMI显示开启，其他的两个输出被关闭。

# \8 ?) Y7 Q7 H5 ^% r. T0 M
- J- t1 E) j" l3 g" g9 H& M0 v' P
3 l5 l: [( G: I& d! u

2 n' A2 e4 w/ V. O

注意事项
2 V% J. I3 t4 o8 C8 Q5 A+ ?. l
0 r- e% T& M% I6 ^$ F0 w" n; g. k打包update.img固件时需要注意，升级固件可以全分区打包，也可以部分升级，可修改package-file文件，将不要升级的分区去掉，这样可以减少升级包（update.img）的大小。

package-file中recovery.img如果打包进去的话，不会在Recovery模式中升级，为了预防升级recovery.img过程中掉电导致后面其他分区无法正常升级的问题，该分区升级放在normal系统下升级，执行update命令时会先检测update.img升级包中是否有打包recovery.img，若有则升级recovery分区，再进入Recovery模式升级其他分区固件。
" v2 i" h, c8 n2 i# Q
misc分区不建议打包进update.img中，即使有打包进去，在升级程序中加载判断到后也会忽略该分区，即使升级了misc分区，升级成功后recovery程序仍会清空misc分区中所有的命令及参数，从而导致达不到预想的结果。

/ V+ m9 _& u# K: Y
* Z; t- k2 }8 s' a+ m6 o如果将update.img升级包放置在flash中的userdata分区，则需要保证package-file中不包括userdata.img被打包进去，原因是可能会导致文件系统的损坏，升级成功后可能使oem或userdata分区mount不成功。若从SD卡或U盘升级时，可以打包userdata.img，从而对userdata分区进行升级。升级完成后会对userdata分区重新resize操作。

Griffin

开发板有具体的参数吗