VL6180X使用输出结果异常 只在10cm以上有数据输出

Ele_insect

VL6180X激光测距模块使用异常

, K9 P; C( G9 \! d8 z6 x3 Q

    使用VL6180X的时候 出现输出结果与文档描述结果不一致的情况 主要表现如下：

  （1）产品启动之后 根据设置进入连续距离测试工作模式  模块距离被测物体0-100mm(大致距离)内 I2C通信输出的range值皆为 0x00

1 j' J' i) _& D7 E: A5 n2 B

  （2）当模块距离被测物体距离超过100mm（大致距离）的时候  输出的range值开始随着被测物体的（远离）移动而逐渐增加  

  （3）当模块距离被测物体距离进一步扩大至超过250mm（大致距离）的时候  range值 输出为0xFF

& l: `- D6 H9 t6 k! d) v$ v7 h

  （4）另外  手中一共有5个该型模块  其中3个表现如上  

" }, y, E2 l5 S  V7 x* L

           另外两个在以上描述现象（1）中表现为 数据输出皆为0x10

7 P1 ~( s7 S! ]" Z* _7 X2 M

           另一个在以上描述现象（1）中表现为 数据输出皆为0x13  

. S# z. l0 v/ s6 D( j# \

   我司人员选择的工作模式为连续距离测试模式   寄存器配置如下：

sysrange__intermeasurement_period：寄存器 0x001B     数值：0x05     

3 X' e  G0 I! H/ _, \  ?* B

sysrange__vhv_repeat_rate：寄存器 0x0031     数值：0x64

4 s+ V! B8 P' K9 t

sysrange__vhv_recalibrate：寄存器 0x002E     数值：0x00  

SYSTEM__INTERRUPT_CONFIG_GPIO：寄存器 0x0014     数值：0x04  

% g  g. q0 |, a+ l9 i5 z

sysrange__max_convergence_time：寄存器 0x001C     数值：0x0A  

SYSRANGE__START：寄存器 0x0018     数值：0x03

SYSTEM__FRESH_OUT_OF_RESET：寄存器 0x0016     数值：0x00

$ n3 e( C8 O" W

lili_qq

官方给出的那个文档  寄存器配置是不全面的

big_gun

可以去找另外的文档“VL6180X range and ambient light sensor quick setup guide”

dragongfly

将所有的寄存器配置完成即可实现