电流采集电路

we_happiness

电流采集电路，我设计的话应该是不会加图中红框框起来的电路，我知道加上这部分电路相当于在正相输入端加了个偏置电压，提高零电流时的电压值，这样采集到的电流值更准确；

但是我不会根据单片机采集到"Vout"电压值计算出电流值，我觉得有电流和无电流时，节点“REFF”的电压是不同的；
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所以发帖请教下各位，
1. 假如无电流流过采样电阻时，运放输出电压为Vout1，  
! ]6 {5 j1 g1 K- J( L0 t2. 有电流流过采样电阻时，运放输出电压为Vout2，

1 {  [  \  m2 G/ h) y2 d根据“Vout1”和“Vout2”怎么计算出电流值；

peerless2021

别担心，和加法器一样的。输入与输出仍是线性关系。你测三组实际电流、采样值，描点看看。
' T5 Y- k6 K9 c4 i2 \9 c7 d: I假如没有红框内的电路，你要考虑运放VOS参数是否会让你测不到较小的电流。

hfiwioq

R4、R5是为了解决电流很小的时候，Vout线性不好的问题的。

purpose_857

这个电路需要软件做一个校准动作，要不然VCC,R4,R5的误差导致0电流不确定Vout=Itest*R1*（R7/R6）+Vref