电流采集电路

we_happiness

$ w& Y1 P+ Z1 u1 y4 T电流采集电路，我设计的话应该是不会加图中红框框起来的电路，我知道加上这部分电路相当于在正相输入端加了个偏置电压，提高零电流时的电压值，这样采集到的电流值更准确；

. y! Y7 X+ E9 K6 A9 W+ Q) F! k但是我不会根据单片机采集到"Vout"电压值计算出电流值，我觉得有电流和无电流时，节点“REFF”的电压是不同的；
, s+ t! P$ }7 e8 k' f) k6 u
所以发帖请教下各位，
1. 假如无电流流过采样电阻时，运放输出电压为Vout1，  
$ N1 L- h2 Q. H; t9 y! S2. 有电流流过采样电阻时，运放输出电压为Vout2，
. K3 h2 ~: y; H" m% `; S' U* l! a
$ Z" x8 d. v1 E/ P7 n根据“Vout1”和“Vout2”怎么计算出电流值；

peerless2021

别担心，和加法器一样的。输入与输出仍是线性关系。你测三组实际电流、采样值，描点看看。
假如没有红框内的电路，你要考虑运放VOS参数是否会让你测不到较小的电流。

hfiwioq

R4、R5是为了解决电流很小的时候，Vout线性不好的问题的。

purpose_857

这个电路需要软件做一个校准动作，要不然VCC,R4,R5的误差导致0电流不确定Vout=Itest*R1*（R7/R6）+Vref