用STC12C5A60S2编写的程序不能正常运行

Ele_insect · 发表于 2023-2-2 09:14

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用STC12C5A60S2编写的程序不能正常运行，进入for中正反转循环就跳不出来，数码管也不亮了，其他红外按键也没用了，还有就是PWM给电机调速只有CCAP1H的值在200至255中间有效，跪求大神解惑。
#include //头文件
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
typedef uchar INT8U;
typedef uint INT16U;
***it PWM_1=P1^4;             //PWM输出端口
***it A1=P1^5; //定义直流电机正端口
***it A2=P1^6; //定义直流电机负端口
***it IR  = P3^2;       //定义红外脉冲数据接口
***it beep = P3^6; //蜂鸣器的位置
***it P2_0 = P2^0; //数码管位选接口
***it P2_1 = P2^1;
***it P2_2 = P2^2;
***it P2_3 = P2^3;
***it S1=P2^5;    //限位开关1
***it S2=P2^6;    //限位开关2
#define D_A1 {A1=1;A2=0;}  //电机正转
#define D_A2 {A1=0;A2=1;} //电机反转
#define D_AOFF  {A1=1;A2=1;}  //电机停
uint W=0;    //定义速度等级
uchar A=0;    //方向标记 0，1
uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,
                     0xf8,0x80,0x90,0x88,0x80,0xc6,0xc0,0x86,0x8e};
uchar IRtime; //检测红外高电平持续时间（脉宽）
uchar IRcord[4]; //此数组用于储存分离出来的4个字节的数据（用户码2个字节+键值码2个字节）
uchar IRdata[33]; //此数组用于储存红外的33位数据（第一位为引导码用户码16+键值码16）
bit IRpro_ok, IRok;  //第一个用于红外接收4个字节完毕。IRok用为检测脉宽完毕

void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x = z; x > 0; x--)
  for(y = 112; y > 0 ; y--);
}
void time0() interrupt 1 //定义定时器0
{
IRtime++;    //检测脉宽，1次为278us
}
void int0() interrupt 0    //定义外部中断0
{
static uchar num;    // 声明静态变量
static bit startflag;  //开始储存脉宽标志位
if(startflag)    //开始接收脉宽检测
{
  if( (IRtime < 53) && (IRtime >= 32) )
num= 0;
  IRdata[num] = IRtime;
  IRtime = 0;
  num++;
  if(num== 33)
  {
IRok = 1;
num= 0;
  }
}
else
{
  IRtime = 0;
  startflag = 1;
}
}
void IRcordpro()
{
uchar i, j, k, cord, value;
cord
k = 1;
for(i = 0; i < 4; i++)
{
  for(j = 0; j < 8; j++)
  {
cord = IRdata[k];
if(cord > 5)
value = value | 0x80;
if(j < 7)
{
value = value >> 1;
}
k++;
  }
  IRcord[i] = value;
  value = 0;
}
IRpro_ok = 1;
}

void init_pwm()
{
  CCON = 0;
CL = 0;
CH = 0;
CMOD = 0X00;
CCAPM1 =0x42;
CCAP1H=0x00;
CCAP1L=0x00;
CR=1;

}

  void pwm1_set (uchar a)
{
      CCAP1L= a;
      CCAP1H= a;

}

/**********************************************************************
   数码管显示
**********************************************************************/
void disp(void)
{
P2_0 = 1

2_1 = 1

2_2 = 1

2_3 = 0;
P0=table[W%10];    //显示占空比个位
delay(1);
P2_0 = 1;P2_1 = 1;P2_2 = 1;P2_3 = 1;

P2_0 = 1;P2_1 = 0;P2_2 = 1;P2_3 = 1;
P0=table[W/100];                   //显示占空比十位
delay(1);
P2_0 = 1;P2_1 = 1;P2_2 = 1;P2_3 = 1;
      P2_0 = 1;P2_1 = 1;P2_2 = 0;P2_3 = 1;
P0=table[W/10%10];    //显示占空比百位
delay(1);
P2_0 = 1;P2_1 = 1;P2_2 = 1;P2_3 = 1;
P2_0 = 0;P2_1 = 1;P2_2 = 1;P2_3 = 1;
P0=table[A];       //显示方向
delay(1);
P2_0 = 1;P2_1 = 1;P2_2 = 1;P2_3 = 1;
}
void san()
{
uchar i;

  while(1)
  {

   for(i=0;i<2;i++)
   {
         if(S1==0)
      D_A1;
         if(S2==0)
      D_A2;
   }
   if(i==2)
   {
      i=0;
   }
   D_AOFF;
   beep = 0; delay(100); beep = 1;

}
}
void qi()
{
uchar i;

  while(1)
  {

for(i=0;i<6;i++)
  {
                  if(S1==0)
      D_A1;
                  if(S2==0)
      D_A2;
  }
if(i==6)
{
         i=0;
      }
      D_AOFF;
      beep = 0; delay(100); beep = 1;

}
}
void main()
{
init_pwm();
EA = 1;
TMOD |= 0x02;
TH0 = 0x00;
TL0 = 0x00;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
IT0 = 1;
EX0 = 1;
      disp();
pwm1_set (1);
      W = 220;
while(1)
{
  if(IRok)
  {
IRcordpro();
IRok = 0;
if(IRpro_ok)
{
      switch(IRcord[2])
   {
      case 0x45: //按键1
                                       beep = 0; delay(15); beep = 1;
   san();
      break;
      case 0x46: //按键2
   beep = 0; delay(15); beep = 1;
                                       qi();
      break;
      case 0x47: //按键3
   beep = 0; delay(15); beep = 1;
                                       D_AOFF;
      break;

      case 0x5a: //按键左占空比控制速度增加
   beep = 0; delay(15); beep = 1;
                                       W+=5;
                                       pwm1_set(W);
                                       if(W > 255)
                                       {
                                          W=255;
                                       }
      break;
      case 0x08: //按键右占空比控制速度减小
      beep = 0; delay(15); beep = 1;
                                       W-=5;
                                       pwm1_set(W);
                                       if(W < 200)
                                       {
                                             W=200;
                                          }

      break;

      }
IRpro_ok = 0;
}
  }

}
}