基于嵌入式技术的目标跟踪系统设计

风吹过后

基于嵌入式技术的目标跟踪系统设计

粒子滤波的核心思想是随机采样加重要性重采样。 目标未确
6 R! M$ g) m; n  C4 O1 z定时随机的撒粒子，之后通过计算跟踪目标的特征，比如颜色特
征，计算每个粒子的权重，然后依据权重大小决定撒粒子的数量。
粒子滤波实现物体跟踪大致来讲是分为四步：
（１） 粒子滤波器初始化 －确定跟踪目标，提取特征（如颜色 ＲＧＢ）；
* p, ^' h/ Y. e! A（２）搜索阶段－放狗（粒子集合）；
（３）决策阶段 －判断目标最大可能位置；
（４）重采样阶段 －更新滤波器。
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跟踪技术哪家强？？
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目标跟踪可以描述为这样一个问题：估计场景中运动目标的轨迹，也就是说，检测跟踪器需要在所有图像序列中标记目标。

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对于一个输入视频或图像序列，手动或者自动检测到目标，将目标的状态作为目标跟踪的初始状态，同时对目标建模，获取相关特征构造目标的描述模型，然后在后续的图像中利用目标模型，采取统计滤波或者密度估计的方式估计目标的当前状态，同时利用当前状态更新目标模型。