关于电流采样的问题

we_happiness · 发表于 2022-11-1 11:25

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准备做个无刷电机电流环控制,在电流采集方面有点不太明白的,找网友讨论一下,单纯的思路问题而已,代码我自己写图中黄的是PWM高电平,蓝色的是采样电阻电流变化
因为负载是无刷电机的线圈,电流是一个慢慢上升的过程,而且电流电大的点是在PWM关闭之后的一瞬间(电机线圈续流的时候)
那么,现在的问题是,我电流采样的时间点要设定在哪里呢?是PWM的中间还是靠后一点
什么时候采集电流才能反应出"真实"电流呢?

hfiwioq · 发表于 2022-11-1 13:17

PWM 宽度14us ，这个ADC采样速度有点赶不上，最好PWM 宽度弄到1ms以上，你查查ADC转换时间看能否来得及。

replace · 发表于 2022-11-1 13:23

用采集到的电流代表一个PWM周期内的电流有效值吗，那采样的时刻可能随占空比变化，加密采样之后积分平均的话，高电平比较短，ADC速度可能跟不上。

li205212021 · 发表于 2022-11-1 13:29

应该是求平均值，所以只要串接进电机电路就行，用大电容滤波成平均值

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