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51单片机PID温度控制源程序

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发表于 2022-9-2 10:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
实时温度测量及显示,超出温度范围相应的继电器工作,继电器可以驱动相应的加本数字温度报警器是基于51单片机及温度传感器DS18B20来设计的,温度测量范围0到99.9摄氏度,精度为0.1摄氏度,$ Z3 ^9 S* v  y0 G9 o% s# M

0 Y5 D+ @3 f0 h9 R$ B2 p" R$ G& D) X/ M" l  s+ u) c+ y" j
- C8 @  z* v# K

% v" W: S0 M. K  O9 q( R4 C* F: e# {; [8 d  l% [$ h2 Y; ?/ S
7 k. T& l5 N4 }1 H' Q5 a

$ Q; D8 a% a2 H+ z! @2 S) v元件清单, j+ ^8 u) `8 ~) E+ G

+ u. Q# J# E/ q4 e$ `' l" X; e& b8 |& c. h
电路原理图  r% W# K. N8 J1 F# M

- \1 s$ u' k  ^% l7 S7 i8 F& X# B3 ~: ]  }! o) \# k4 N* f% {8 q

2 g1 B- B8 {* @% V6 ~# z" y+ Y0 i# h" {9 ?& X

. s; B; A7 P5 I7 A' O$ o+ W" |) a+ K3 E  p( d/ D1 G+ p1 V
. S( _% z/ B4 @% z4 t" _' q
# j6 x/ I& ^3 [) d, F" |

5 U) ~: c# F3 x4 p) U" y# [2 d
& W/ m( k" M( a( T% \源程序
. J$ U, `6 }, L) i/ f& q& L#include<reg52.h> 9 e+ r' i6 b' a. P) M

/ ]$ Z. B) |0 D: M/ X" X; }#include<intrins.h>
' a/ X/ K8 `% e2 O; q; w/ e#include<math.h>
# H) f& `6 n- q' c" |#include<string.h> + X* [: u3 \' ]) |( a# _* K4 e
struct PID { + f9 Z/ w/ c( {& k
unsigned int SetPoint; // 设定目标 Desired Value 5 c, w8 G3 V2 M' m' I; z) o7 M
unsigned int Proportion; // 比例常数 Proportional Const
5 v% r, _+ g& j* ^2 b* c- Qunsigned int Integral; // 积分常数 Integral Const
5 p: j) C: @  ]- C) x0 ]- ~* b: W: kunsigned int Derivative; // 微分常数 Derivative Const
" r4 Z1 z7 d% funsigned int LastError; // Error[-1]
2 v. ~& B/ t! ~6 |: h8 Q6 v6 e* c! ]unsigned int PrevError; // Error[-2]
0 a: F5 P: h- n; \" ounsigned int SumError; // Sums of Errors
7 Z4 I2 I( p9 }* x$ J1 u, ]};
' }5 g' T9 J- G- X: K4 k& C, Vstruct PID spid; // PID Control Structure 7 R8 I* G" R  H# q
unsigned int rout; // PID Response (Output) 响应输出
; ~) T, b4 z* ~$ Funsigned int rin; // PID Feedback (Input)//反馈输入' Y: K& A" Q/ ?7 Y
unsigned char high_time,low_time,count=0;//占空比调节参数
8 l) J4 S0 I" `/ o% x#define uchar unsigned char
( j# `6 z5 U3 \: w  B! H#define uint unsigned int
5 j, v4 R8 y) j0 D) b+ A! tsbit output=P1^0;
; {% M# ]4 I5 E4 bsbit ds=P3^2;0 [! p, d: c$ N5 z, o3 P& r% Q" L# k  \
sbit DQ=P3^2;//ds18b20与单片机连接口
8 o$ ?& |, q& x0 Vsbit lcden=P2^7;//LCE使能引脚1 @" N2 C% ?3 C" s* }  I8 H! g
sbit lcdrs=P2^5;
# u$ Q0 h" u; ?sbit lcdrw=P2^6;  _0 J0 a( \7 S
sbit ledred=P1^6;
% l. o7 I, |2 |- o. isbit ledgreen=P1^7;: p8 Q+ W+ j5 N# {
sbit key0=P2^0;//按键引脚 1 S- q1 ~* W: a7 T: w" E0 k
sbit key1=P2^1;. g3 w' q( d, N& W6 n9 A
uchar set[2]={0};
3 n& o* Y# v7 Duchar code str1[]="now temp:      C";# u) A$ Z& U) m( E
uchar code str2[]="set temp:      C";
* d2 }9 `) P4 K# k" O# duchar code table[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};6 S3 z4 f+ Z! e4 V" [, u: M' [
uchar n,num;! m* U. j0 ?& a! J" ?
int set_temper=30,temper,temp; //温度变量定义
2 J7 h7 y+ v! ^/ z+ junsigned int s;
) o8 B4 G$ ]: \* ^/ d8 m+ I8 Ffloat  f_temp;//转换后的温度1 ^7 x8 [. I/ o3 i
uint tvalue;         / K. H; j: t' V9 K. _
uchar tflag;//温度正负标志
  p9 z0 q2 W& s$ O3 Z+ W  v% S  Rvoid delay(i)//延时函数/ c7 \) _4 o! k- G+ @
{
! E& H1 Y+ P( _  F uint j;7 n3 z5 l2 [7 t. u( R0 J9 F
for(i;i>0;i--)& D9 `$ F# W* k8 U5 B
for(j=110;j>0;j--);
: x2 {* k! u. e6 ]  i3 S}& L% u. |7 p( P6 @- P" P
  }+ x  t) t0 l9 w; ]: h. L% F6 g
void wr_com(uchar ml)//写命令4 l9 k# J/ t# V7 x
{$ T9 G  q; x& Z6 F& J$ ?
lcdrs=0;
6 `/ P  F7 Z" Z: `$ i P0=ml;8 e0 `# I: p8 ]
delay(5);
: d6 B) S  r# L5 [5 V lcden=1;
5 E9 A, d6 A" @+ Q delay(5);5 ^) T' ]9 n3 O' \
lcden=0;5 t) ]& W; G  i0 V
}; Y# U& @* t; g- D# s! Z
" i0 o2 E9 Q! D+ H
void wr_data(uchar shuju)//写数据9 x0 ^- Y: o  b5 z6 [6 }9 Q
{
) e/ @: q5 ~7 W) A( G0 Z. L lcdrs=1;' k6 i7 ?0 r. H9 X
//lcden=1;
5 Q* k( G( o& h# ` P0=shuju;
& ~0 s3 q# @5 N" e% j5 _* S delay(5);
" z+ x" ?! z3 l5 g# A* [. Z lcden=1;; P4 _# n$ O% Q2 ]
delay(5);, e/ Z2 a& c7 X/ [1 `
lcden=0;
) ]) Z; e" f/ X' S1 b4 T( W}
) N4 r2 t; V$ h. x, S) |void init()  //按照时序操作的初始化# r' M6 i, h! W+ D- C# I6 ~# m
{ - \1 h- Z+ ]2 J
lcdrw=0;
* E: P, \6 i8 Z0 V6 d8 h wr_com(0x38);//显示模式设置,设置为16*2显示,5*7点阵,八位数据口5 w, W1 v. `3 s3 x0 k% d+ f
wr_com(0x0c);//开显示,但不开光标,光标不闪0 L; e- _/ |) B* r' J3 {
wr_com(0x06);//显示光标移动设置6 }5 b4 y1 n! i, K  v
wr_com(0x01);// 清屏
2 s; S" G6 i) E4 D2 M4 V2 } wr_com(0x80); // 数据指针初始化1 x9 ^' O: R/ J$ J2 Q
for(num=0;num<16;num++)8 U9 o* L5 ]4 h7 q$ ?
  {0 |7 H; N/ k9 S. Y
   wr_data(str1[num]);//now temp
+ J( h/ M. p- D; f  }
) [0 G& m; E$ S wr_com(0x80+0x40); //地址初始化
- q3 ^( g6 B" d" z for(num=0;num<16;num++)/ @8 o# Y. N: l( Q' [) H
  {
0 H6 \& B" w+ j& Q   wr_data(str2[num]);//set temp1 ~  ]! g0 a8 W( R( J' p
  }  1 V# T6 f: j/ f/ C7 T/ M, F% R/ X6 H
}# N5 X0 k7 ^6 |' {" T+ s4 ]
/*************************DS1820程序****************************/
& ~, \' n4 y$ N% Dvoid delay_18B20(unsigned int i)//延时1微秒
, p( I8 D5 f9 i. G; h( Z0 l! e: e{
% m7 @: F( t, H) I2 ?5 B   while(i--);
3 J1 O1 A- D8 ?! J% S# o* Q}
0 p0 ^1 Z3 ]: dvoid ds1820rst(void)/*ds1820复位*/( L% Y6 b1 H% o4 N/ b
{ 0 S" }# u: B) z1 E
unsigned char x=0;6 w7 x1 m$ L4 z( F' S# O
DQ = 1;          //DQ复位
* v; `& Y/ n6 R' S# O8 |9 D delay_18B20(4); //延时
0 ~4 K) p/ ?- }8 ]9 J DQ = 0;          //DQ拉低2 T; O) n0 p; b" `  G8 h9 W! A
   TR0=0;, r$ t; o  F. l" F7 y: r  v
delay_18B20(100); //精确延时大于
- |' c* u5 e3 O$ m; s& r+ ]; B   TR0=1;+ T  _+ G$ x6 |4 B/ H
DQ = 1;          //拉高
2 ~9 C  k# R. }* ~0 h6 s delay_18B20(40);
' d2 ]: `0 ~2 v} * T6 Q  N2 P1 P5 L3 Z' e1 d
uchar ds1820rd(void)/*读数据*/' C" o. E2 o1 I
{ ' M7 L+ H- Z. Z( Y0 e4 Y
unsigned char i=0;
2 @' K3 l- L) q" v- `1 l* _ unsigned char dat = 0;
6 a* F6 [7 X: [! y* E# g' L7 s   TR0=0;
# ~, u4 W0 N/ [9 F9 i for (i=8;i>0;i--)- `; T1 e9 v/ R/ X, g3 w3 A
{   5 t; d( D) b* r3 R2 c" M
  DQ = 0; //给脉冲信号
4 ~: E. x7 t  d6 r8 e  dat>>=1;1 g, }8 b" |5 V0 F- e7 s; V
  DQ = 1; //给脉冲信号
0 ^- t7 Y9 s1 G5 p# Z5 o  if(DQ)
( K  o! t8 e2 ?- p( m! e+ Y' `  dat|=0x80;
3 t& {# T# E. t( H8 J4 _# F1 J3 l  delay_18B20(10);* ~# a1 c/ d  G6 X
}& b/ q/ B, f' D% {
   return(dat);
% D5 M1 n! i' G' ~# Z" L. @}! |& Z2 K( a' k3 n
void ds1820wr(uchar wdata)/*写数据*/. }0 X, p& V4 _6 D& ]
{- b$ i. G0 @( d1 I  K7 d8 T
unsigned char i=0;
' I+ J8 u  M, t0 N! n0 C) F   TR0=0;
  b& u+ S) r/ D: |8 |! K   for (i=8; i>0; i--)6 C- s7 L5 k* U, m/ k' |, ]
   {
4 z- ?0 Q) c3 y- L3 V: w  DQ = 0;. b; s5 w' w0 V& z9 ^" q1 j
  DQ = wdata&0x01;
: O$ D2 x2 q) P; t# [  delay_18B20(10);
& F. y' Q: n$ r: ^; {  DQ = 1;" x8 M# o. W7 p2 ^6 q
  wdata>>=1;
: p3 I; F/ Q. ~/ x7 c: B   }% T$ `" M; ?7 J, p; B1 L; X! w
}
5 k) Z) ~- p; |4 m" r
$ \5 u* q9 i$ ^0 p7 W- `9 V2 f' huint get_temper()//获取温度
' N' u8 E! O+ p! c{  ; \# V; }1 L; i$ V1 R
     * t$ ]7 o0 O3 K& c
uchar a,b;  {0 ^% g& ?$ ~, b
ds1820rst();   
, _. b( m" h/ ^0 { ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/
! ?8 l2 N. X$ {  r/ Y0 G ds1820wr(0x44);//*启动温度转换*/" u# r! u* \% P* F
ds1820rst();   
' U0 G$ @) n& d* A  h1 V$ e5 T ds1820wr(0xcc);//*跳过读序列号*/ * E1 V( T  z  ^- J( p6 ^
ds1820wr(0xbe);//*读取温度*/
) F- `4 ?3 z% p. G8 A a=ds1820rd();0 j, v1 T! O( c/ i/ P, s" F8 v
b=ds1820rd();' R# h; X- ^; {! I0 Q) ]: N
   3 E0 P+ b/ S7 J2 X8 I; H( S
tvalue=b;
- s) ^( g! I6 [* u" c. O* Z tvalue<<=8;  A! _# ]5 h% H: g2 D2 A: z. H
tvalue=tvalue|a;
- h! t( _4 o  D* I   TR0=1;
, {- C6 L# J3 n   if(tvalue<0x0fff)   tflag=0;; X0 Y6 L# P2 L+ W: |
   else {tvalue=~tvalue+1;tflag=1;}# \5 S, a2 I; [5 z( Y& g$ C; h
tvalue=tvalue*(0.625);//温度值扩大10倍,精确到1位小数
' W5 T0 ?3 }; n temp=tvalue;
: O% J( E( `( Z; }5 F& p* b! |  h# O$ M return temp;6 P4 _* e; o  y+ ~! u" x$ V! \9 Z# x
}
" R  G% U( a8 s0 l8 L% j* f
4 O: i# f% C& R) r+ z4 T1 xvoid dis_temp(int t)//显示温度3 A% z. ?1 X, H% {
{
( Y3 U9 V# T( T uchar d0,d1,d2,d3;
8 D% E6 U& \: [# o //t=26;
( I1 x/ v) e' [) _9 y if(tflag==0). M+ T/ V3 u6 B4 m: u# Z# Z+ S6 ^
{
0 \; H2 H8 Y: c# ~; T  d0=t/1000+0x30;; M* P! x+ N1 y! @, M
  d1=t%1000/100+0x30;
1 S8 n) x6 x* j. b0 G  d2=t%100/10+0x30;+ S8 X2 _% Z% z9 \/ Z
  d3=t%10+0x30;' S! i/ t9 F+ E% ]- X# D
  if(d0==0x30)% _3 ^1 W+ o! C5 O- x5 x
  {7 `/ k3 z2 v0 h: G
   wr_com(0x80+9);
( C+ P* [, U0 X! ~! O2 {$ j   wr_data(d1);, G9 I- T4 V3 Q% f, g* o
   wr_com(0x80+10);+ `. E3 E5 J1 ~! D0 G/ K1 _
   wr_data(d2);
* N' s/ o4 l5 |$ g) b   wr_com(0x80+11);  f) W7 u& D3 e
   wr_data(0x2e);1 z9 J8 u3 j$ f7 |4 P, p( J* C
   wr_com(0x80+12);) _8 X/ X* N7 P
   wr_data(d3);  N  g4 Y$ z/ }5 u5 K6 M+ R. }9 f
  }! z+ g7 O0 G( O  d  @. G
  else
; A7 k$ {2 Z$ j9 p6 u% p  {
& D/ r# q$ {- t' Y2 y1 T+ }   wr_com(0x80+9);: r, Y' K! x# r9 U1 I6 k
   wr_data(d0);8 x7 p. @' n  C# D& U) \2 H9 l; r' s
   wr_com(0x80+10);
+ [9 D/ E. h: r. z5 l' [1 b   wr_data(d1);/ M4 J# [1 U. W1 a' o. u  J6 l
   wr_com(0x80+11);
; C, A, y1 w: `. k) ^0 W- R% S# f   wr_data(d2);
% @9 X. M1 K; L5 d' @   wr_com(0x80+12);
2 D7 ?% [4 ^4 E2 S) @   wr_data(' ');
( `% [  l, D* T" a  }
4 c9 c1 N& L4 S$ w: q# x  3 z7 d3 K  |9 z$ r
}
$ K' r: J, ^( s1 `( n else
0 ?  K9 z) ~( }0 |4 D {% ^& e$ y$ F7 n( L* t" W1 ~5 N
  wr_com(0x80+9);% v1 f, p* Q" M+ Z) Z4 k3 c0 ?! y
  wr_data('-');! W- _% O5 K( D4 [
  wr_com(0x80+10);+ M6 y2 ^& {# [' W
  wr_data(d1);
" G# t) g, a* `$ h  wr_com(0x80+11);6 v& k& X) a) h
  wr_data(d2);/ u5 Y, n: y9 P0 x7 c* c9 Q
  wr_com(0x80+12);
' T8 {% `8 [7 @# D  wr_data(' ');1 [1 y. x; K7 c. x& x: r
  //wr_com(0x80+12);
* o+ v, i3 `; j2 r- _& w7 Q  //wr_data(d3);
% W" w2 K  m; E }
+ [% A6 s: P# a wr_com(0x80+14);" O3 ~' C; M5 M% \: D  E
wr_data(0xdf);
3 G: [! E8 D4 ]1 v- N% Y& S temper=t/10;
9 [/ k; E. k: A- C}
) H, K$ j0 `7 x3 l+ H+ P  G3 b- o: c8 V
void keyscan()//键盘扫描+ n7 C3 C3 p5 A4 I3 G1 _0 B  b
{  : t' ?# [; d% O! h7 H2 n7 J5 j$ D
   if(key0==0)2 [* E9 p6 p+ _6 _5 k; w
   {
6 X& R  k# U5 a  delay(1);
) X' B/ M2 Q# ~$ v6 I3 J2 u: y  if(key0==0)& ]/ Y7 }* j) z0 f7 C/ B
  {/ Z6 w5 ~9 C) {8 w4 y
   while(!key0);6 }; S4 L; I! V1 @: R
   delay(1);
8 W! u" ?; q! d( P% d   while(!key0);; r3 G1 i5 ]+ l
   set_temper++;3 Z% Y& Y. A3 F2 z% A6 E
  }+ C) T" G$ k- O: M5 }& ^1 r" B
  set[0]=set_temper/10; //获得设置温度显示值+ K' \- s3 Z2 l3 h% `3 A& J, d
  set[1]=set_temper%10;9 ^2 q; Z' h/ g& h. O
  wr_com(0x80+0x40+9);0 G1 w; I4 k2 e# C5 \7 A
  wr_data(table[set[0]]);
9 @5 ?: h2 i4 G6 i9 Y  delay(1);1 z# D) C, L4 S
  wr_com(0x80+0x40+10);* M, w, s" q6 s: U$ N6 N0 E& L
  wr_data(table[set[1]]);3 ]  g6 i8 O  f" N
  delay(1);
! i4 N  T# J5 p3 ^! }  //wr_com(0x80+0x40+11);  x7 Z; L- W+ O, V$ R- q) y% [
  //wr_data(0x2e);" `9 _* A* c4 z: a
  //wr_com(0x80+0x40+14);
/ Q. {  \: z+ N" N3 J1 G  //wr_data(0xdf);
% x& f+ s; x" r9 G" I$ Y' a, E  delay(1);
5 I) g2 o3 a+ s5 H }
& Z0 N! l# ~; c if(key1==0)
' c' q, _9 A3 L0 y3 b$ T3 A% Y   {
/ I! z3 Z) R* S5 r  y  v8 v6 E( O  delay(3);//延时去抖
( E. |+ e! J! U! F4 b- u+ y% }0 V6 e) U3 N  if(key1==0)
3 _9 ]' B6 O, I' F  _. q2 p  {
/ w5 B6 C: k& J$ [6 Z   while(!key1);# r8 P* X8 _5 T
   delay(3);
, Q; L. `2 _9 u4 w0 l2 L3 w   while(!key1);
' P6 R* G0 J0 x0 T6 ]   set_temper--;//温度减" R- l6 [% s! f; e6 d8 e
   if(set_temper==0)
3 Y- [1 Q. n/ g5 h5 V1 [   {set_temper=0;}
( n6 Y& O% [6 B6 e. y8 Y  }2 }8 _4 E1 ^; C# n; [2 [2 ^
$ G/ N8 o+ G: L, l" z* r) W
  set[0]=set_temper/10; //获得设置温度显示值
& i& J4 Q( ?  E" a  set[1]=set_temper%10;
2 P! J  ?! Q: [  wr_com(0x80+0x40+9); //显示设置温度值% |2 w& ^; a  R% }& m
  wr_data(table[set[0]]);0 {* N" L: W4 e) e4 {" C* d
  delay(1);1 A+ M9 u' ?: l; }$ `7 y
  wr_com(0x80+0x40+10);
! D& z% m) w. A( M" e4 }7 W5 }7 K+ U  wr_data(table[set[1]]);
" M$ {0 X& }& I9 L! W5 B8 S# b( |  delay(1);
' g+ f  R2 V4 o; ^  //wr_com(0x80+0x40+11);! q$ Z- b6 ]2 K. J6 O
  //wr_data(0x2e);
9 x' W0 D* r1 d  wr_com(0x80+0x40+14);
  d: o0 u  {, i% R  wr_data(0xdf);0 _8 i3 y8 l$ S6 u. m; l1 E% O+ t
  delay(1);
  T2 t9 Y( k$ S: r. @5 i. { }) C# @4 ^& P' A  m
}/ G  y- N4 _) G4 _. Y
void PIDInit (struct PID *pp) & q$ G: y1 L4 }! |+ h
{ ) ^. @& X) N. Q% B
memset ( pp,0,sizeof(struct PID)); //用参数0初始化pp! w. Q2 V1 n9 }+ G+ @0 m
}
2 A8 s: T- i1 ?5 f/ G4 S5 x4 P1 }# ~* T+ I
unsigned int PIDCalc( struct PID *pp, unsigned int NextPoint ) //PID计算2 |$ b. J, l6 R) W2 V
{ * e# b4 `" H- V4 @) C
unsigned int dError,Error; 1 {; x  `/ ?9 |2 x1 q+ ?3 i
Error = pp->SetPoint - NextPoint; // 偏差 " Z* V+ ?. W( e& t- |) m* `: s
pp->SumError += Error; // 积分 ) A. H6 v2 H6 G' Q  ?
dError = pp->LastError - pp->PrevError; // 当前微分
" g4 q: u* h2 O* a# [/ k6 A! U) T pp->PrevError = pp->LastError;
9 z0 q: q: V$ t& b+ r1 l pp->LastError = Error; , G& [7 @% g% O1 B
return (pp->Proportion * Error//比例
; ~2 S7 `$ v* ~* R' @ + pp->Integral * pp->SumError  //积分项
3 a( W1 w/ w8 T: K1 b! _" u + pp->Derivative * dError); //   微分项 ) `, p2 y1 A4 h. F. V$ g
} - Q* I' r1 t% O) R- c9 R
/***********************************************************
& S* H+ C  ^& b) N温度比较处理子程序 . f9 [9 i. L; w3 J
***********************************************************/ # _. O; j1 ]6 n4 m# _
void compare_temper(void) 9 h0 v. M/ e/ }# X5 S6 Y+ J
{
2 {- q9 a, ]4 G, V8 b+ b7 B: R unsigned char i;
4 ?& ^# P8 C" _4 N3 Y if(set_temper>temper)  //设置温度大于当前温度$ c0 I% K1 Y6 a; j; N$ M
{ % ~* Y6 n3 a/ G0 O
  ledred=0;
5 X6 o/ y5 z* c) _, q7 W4 U  ledgreen=1;- @* l- ^& _% k/ o
  if(set_temper-temper>1)  //温度相差1度以上
, p& H, Q- K, q+ x  N$ C* t  {  
6 l1 ^' a/ w8 O1 Y& I   high_time=100; ( V' z& O- J+ H0 I6 A* N
   low_time=0;
  W# O- ~# @2 ^6 Q  }
1 A; V8 r0 `) Y2 ~+ y- A  else  //设置温度不大于当前温度  x* h% Y6 s# o! s
  {
/ p6 B" {2 S' s5 J; ^0 @   for(i=0;i<10;i++) 4 w5 }. f2 m) I: s
   { & d- N8 g8 e# c. O6 v) k* f6 H9 m
    get_temper();
4 H7 o! P! E/ s7 L# |- C    rin = s; // Read Input
' ~+ u6 D  C6 Z2 z% K/ S8 P* f& D    rout = PIDCalc ( &spid,rin ); // PeRForm PID Interation
+ g1 u. h  W& V1 s8 q3 O   }
8 g9 x2 |, d" A0 y+ t2 _8 F+ s# }$ B   if (high_time<=100)  high_time=(unsigned char)(rout/800);
% N9 ]3 e  g1 l2 V# o4 }) Z   else high_time=100;
' y5 |  ], s2 C1 T   low_time= (100-high_time); & d; A5 ?6 d: M& V7 U% m  z
  }
* p, A- n* D+ ^4 A$ s } . L- r: U" C8 G. I
else if(set_temper<=temper)  //设置温度不大于当前温度9 X$ e& O! t3 g  W
{ 9 `- F1 l1 W8 \# N! u  F" `
  ledred=1;
  i/ E8 O" L0 B, c3 c  ledgreen=0;
& y/ @, o3 c: l# P- p  if(temper-set_temper>0) //温度相差0度以上5 ~6 G, m6 Z, C. f4 q6 d+ \
  { & J* _' S; u( K- ]* P# B
   high_time=0; + v% C- w! m- I! Z6 M
   low_time=100; . D$ N! z* }, f4 `' Q. m
  } 7 S  x/ D: N. O& }$ q( q; ?
  else ; B; \$ j* M; q5 {, y
  {
8 w5 A; p5 H  h" J: ^: R   for(i=0;i<10;i++)
3 B" l9 K% |4 P* K* n. T- P   {
; X- S( S  t3 k/ g+ N, ^    get_temper(); ; x" p0 d, `& o( x
    rin = s; // Read Input
/ O3 \; ?1 S/ @+ f  ^, f2 ~" u    rout = PIDCalc ( &spid,rin ); // Perform PID Interation
( n% K" P8 L  k) M, t   } 4 l3 d4 V  M  k4 b$ B; i' s( `
   if (high_time<100) high_time=(unsigned char)(rout/10000); / P" _/ w0 p) A  ^+ V$ _8 J% O, ?7 O
   else  high_time=0;
5 @% [7 n& q' m. o) d   low_time= (100-high_time); 2 n$ m% I) _* {0 E! q, }
  }
2 P. x5 n* G, S4 q } ) L! H5 n. m) m: D" t5 W
}
" u0 o; K9 T. k, @$ A$ y8 g1 F0 f/*****************************************************
& Q* z# t0 l/ h; s" r! b* g( GT0中断服务子程序,用于控制电平的翻转 ,40us*100=4ms周期
. \" ]6 J8 ^6 Q* O% Y+ j8 ^******************************************************/ - v. C$ Y( r  m1 G5 Z& S
void serve_T0() interrupt 1 using 1
/ k" h, c: d3 m) ?, G- X# K2 f0 U; e{ 0 R' ?1 ?7 ]# o6 B8 d
if(++count<=(high_time))  output=0;
* m2 y+ [, A6 d; K+ d+ y else if(count<=100) / o8 K5 o* i8 }6 z( @; I3 z9 _
{
. f1 q1 J* N; g( N  output=1; $ e" o. `5 u( K3 i" f
}
& ~7 M0 f3 x- W3 M6 @. v2 m else count=0; / ^  }0 U% v" h6 e9 _
TH0=0x2f;
9 s' W  K& d9 g, z TL0=0x40;
: A, }3 m/ }& D  f) y$ W}
1 d  y9 N9 L% Z: W3 n! n0 @* {7 b% F& y0 x8 B( b0 B
/***********主函数**********/
8 M* z  r4 G0 w& M/ U2 n. ^void main(void)
; v8 E8 h1 G" D2 O- V! P- V7 W) W. n{
; E; ^3 Q# l2 [7 Q  F6 ~% {6 _ unsigned char i;
2 c9 h' u. u' c/ ?# | init();//LCD初始化  c8 R/ d# J' ]  _5 q. |
TMOD=0x01;
$ J  B6 b2 v8 ~7 \& D TH0=0x2f;
$ C& m: f$ R4 I TL0=0x40;
. t% x+ `; M! `; o& [! f* ] EA=1;
2 c& X- u1 P& G: S6 v$ | ET0=1;
8 c7 x. g! R) y! ~! ]: r. h TR0=1;8 w5 a4 k/ N: t$ }
high_time=50;
2 O0 c; ^  F4 y0 n low_time=50;
  |- B: N0 H7 c" C" o: {2 k* q3 Z PIDInit ( &spid ); // Initialize Structure
7 Q. f! I# T6 @" _8 X7 l spid.Proportion= 10; // Set PID Coefficients 0 O7 t1 l! {3 f
spid.Integral = 8; 7 t# x' [8 I3 }* m& N1 @4 i( F) h  O
spid.Derivative =6;
( T! ?  e  S# ~+ L# C6 J. C. d spid.SetPoint =100; // Set PID Setpoint
, f" n0 h) C$ D8 o0 J$ x  m set[0]=set_temper/10;/ t$ z9 N! [( Z5 {9 V
set[1]=set_temper%10;
$ Z' z# o3 g1 F, i' H0 R( v# [) K$ l wr_com(0x80+0x40+9); //显示设置温度
0 h- A$ @8 W( N% ]* O, a# S wr_data(table[set[0]]);
; v; I, n0 |# [* C0 ?   delay(1);; ~# Z/ y$ G/ E. j: r" q
wr_com(0x80+0x40+10);
6 m7 v9 `' Y# T  v0 H wr_data(table[set[1]]);2 u7 a3 v" Y8 F0 Q3 a- p) {9 o
delay(1);
: \4 X* F  z7 G; K" D) F6 ` wr_com(0x80+0x40+14); //显示温度符号
2 {- a9 i" S# O& z3 Q wr_data(0xdf);
/ a; s( E  m% B" \ delay(1);
' C0 o; M0 ^% i9 X while(1)
. O9 l6 J5 j- v5 k. I8 @ {
5 T' `/ Z) T  {4 E1 b. K7 y9 ?  keyscan();  //按键扫描
6 P; G! n( v+ U6 w* {% h  for(i=0;i<10;i++) //循环10次
3 t# _. d9 g6 ~; l0 r  {7 x; e9 J+ M  l4 M- u0 K+ q' d
   dis_temp(get_temper()); //显示温度值$ F4 _7 Q$ U8 U( {
   if((key0==0)||(key1==0)) break; //如果有按键退出显示循环) [& ]/ \0 P5 q: H! W, T/ F
  }3 F5 t$ Z/ `, o3 ^
  if((key0!=0)&&(key1!=0))  compare_temper();  //比较温度7 U# r. j+ E7 h
}9 n  g& U! h: @; i- F
}! S0 v, n; c) i6 X) w& W

1 u, T9 c( S& U2 b' A, K1 K1 x+ N0 G1 z% T1 N9 P* T

, \' i7 k: f/ ~& ]9 l/ E$ e# L3 V& _  i
                               

) z' O# R. X" p
/ j1 c) [( x+ L2 q

6 w7 m0 ]3 S9 H, u( L6 I
+ O( m. P' a0 L( ]- E* @8 F8 ?5 ]  J

% ^" l! K8 B! m

该用户从未签到

2#
发表于 2022-9-2 11:00 | 只看该作者
对知识渴求与热爱,学习学习,(*^▽^*)

该用户从未签到

3#
发表于 2022-9-2 13:11 | 只看该作者
感觉很厉害,很棒。O(∩_∩)O哈哈~
  • TA的每日心情
    开心
    2025-7-26 15:19
  • 签到天数: 614 天

    [LV.9]以坛为家II

    4#
    发表于 2023-2-2 15:54 | 只看该作者
    用NTC读取温度好象不能控温,NTC读出并显示出来的数据是正确的,不知是哪出了问题。
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