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UART模块提供了一个全双工标准接口，用于完成SPCE061A与外设之间的串行通讯。借助于IOB口的特殊功能和 UART IRQ中断，可以同时完成 UART 接口的接收发送数据的过程。此外，UART 还可以缓冲地接收数据。也就是说，它可以在读取缓存器内当前数据之前接收新的数据。但是，如果新的数据被接收到缓存器之前一直未从中读取先前的数据，会发生数据丢失。P_UART_Data ($7023H) (读/写)单元可以用于接收和发送数据的缓存,向该单元写入数据，可以将发送的数据送入缓存器；从该单元读数据，可以从缓存器读出数据字节。UART 模块的接收管脚Rx 和发送管脚 Tx 分别与 IOB7 和 IOB10 共用。& B& I2 W) E* u
使用 UART 模块进行通讯时，必须事先分别将管脚 Rx(IOB7)、Tx(IOB10)设置为输入状态、输出状态。然后，通过设置P_UART_BaudScalarLow ($7024H)、P_UART_BaudScalarHigh ($7025H)单元指定所需波特率。同时，设置 P_UART_Command1($7021H)和 P_UART_Command2 ($7022H) 单元以激活 UART 通讯功能。以上设置完成后，UART 将处于激活状态。设置P_UART_Command1 单元的第 6、7 位可以激活 UART IRQ 中断，并决定中断是由 TxRDY 或RxRDY 信号触发以及由二者共同触发。设置 P_UART_Command2 单元的第 6、7 位可以激活UART Tx、Rx 管脚功能。当µ’nSP™接收或发送一个字节数据时，P_UART_Command2 ($7022H)单元的第 6、7 位被置为“1”且同时触发 UART IRQ。无论 UART IRQ 中断是否被激活，UART接收/发送功能都可以由 P_UART_Command2 ($7022H)单元的第 6、7 位控制。在任意时刻读出P_UART_Command2 ($7022H)单元将清除 UART IRQ 中断标志。
- ?, n% q, d5 Y. }0 L4 g1 W, X注意：UART IRQ 中断向量存储在 0xFFFFH 单元，相对于其它 IRQ 中断来说，该中断的优先级别最低。5 R& Q2 O- `# {
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8 V) r9 V& @' H" T' V3 X
' L3 _3 w/ k6 c* p$ g. Z4 ?P_UART_Command1(写)($7021H)
& B0 z; K/ C* @6 `P_UART_Command1 单元为 UART 控制端口（如表 1.2 所示）。设置该单元的第 2、3 位可以控制数据奇偶校验功能。第 6、7 位控制着 UART IRQ 中断，二者的区别在于：如果第 6 位TxIntEn=1，中断由 TxRDY 信号触发，即数据发送完毕将产生 UART IRQ 中断；如果第 7 位RxIntEn=1，中断由 RxRDY 信号触发，即数据接收完毕将产生 UART IRQ 中断。如果该单元的第 5 位 I_Reset=1，所有 UART 控制寄存器、状态寄存器将恢复为系统默认值。0 l% I- c7 }7 w q9 l3 x' ?
P_UART_Command1 单元：
; b! G* J' e ~! C| b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | bO | 功能 | | RxIntEn | TxIntEn | l_Reset | - | Parity | P_Check | - | - | | 1 | — | — | — | — | — | — | — | 允许UART IRQ中断（由RxRDY信号 触发） | | 0 | — | — | — | — | — | — | — | 禁止UART IRQ中断 | | — | 1 | — | — | — | — | — | — | 允许UART IRQ中断（由TxRDY信号触 发） | | — | 0 | — | — | — | — | — | — | 禁止UART IRQ中断 | | — | — | 1 | — | — | — | — | — | 内部复位信号复位 | | — | — | 0 | — | — | — | — | — | 内部复位信号置位 | | — | — | — | — | 1 | — | — | — | 激活偶校检功能 | | — | — | — | — | 0 | — | — | — | 激活奇校检功能 | | — | — | — | — | — | 1 | — | — | 激活奇偶校验功能 | | — | — | — | — | — | 0 | — | — | 屏蔽奇偶校检功能 |
# {" E- F* r8 ]4 B' l% b8 W" e
! o. y. J" B! O! i8 bP_UART_Command2(读)($7022H)
; S) O8 t. X3 W' R" U% VP_UART_Command2 单元读出为 UART 状态信息（如表 1.3 所示）。第 7 位是 RxRDY 标志位，当接收到数据时该标志位被置为“1”，读 P_UART_Data 单元将清除该标志位；第 6 位 是 TxRDY 标志位，当通过写入本单元第 6 位为’1’来允通发送管脚后，该标志位被置为“1”，表示发送器的数据缓存器为空，已准备好可以发送写入 P_UART_Data 单元的数据。向 P_UART_Data 单元写入数据可以清除 TxRDY 标志位。读出 P_UART_Command2 ($7022H)单元的第 3~5 位是传输错误标志位，如果在传输过程中发生错误，相应位将被置为“1”；读 P_UART_Data($7023H)单元数据将清除错误标志位。& C- `7 O7 E4 H% c
5 N% ?! B b' t$ u! m' B
P_UART_BaudScalarHigh (读/写)($7025)
3 [( ? S3 q/ _0 V4 w- QP_UART_BaudScalarHigh ($7025)和 P_UART_BaudScalarLow($7024H)单元的组合控制数据的传输速率(波特率)。UART 波特率的计算公式如下：
' N8 z( T+ v1 k; ]波特率= ( Fosc / 2 ) / Scale 8 C* p* N9 s; v& l
其 中 Scale=(Fosc/2)/ 波特率 (Scale 为 7024H 单元和 7025H 单元组成的十进制整数)Fosc=24.576MHz(或 20.480MHz 等)，取决于 P_SystEMClock 单元的第 5~7 位。; e1 N$ Q7 f& T, R8 M' ?3 Y9 ?& {
' X# C) `! x1 f( f, t% @9 R3 W" e$ z3 \2 J0 a! H9 T2 _3 O3 J
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发表于 2022-8-31 10:38
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