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UART模块提供了一个全双工标准接口,用于完成SPCE061A与外设之间的串行通讯。借助于IOB口的特殊功能和 UART IRQ中断,可以同时完成 UART 接口的接收发送数据的过程。此外,UART 还可以缓冲地接收数据。也就是说,它可以在读取缓存器内当前数据之前接收新的数据。但是,如果新的数据被接收到缓存器之前一直未从中读取先前的数据,会发生数据丢失。P_UART_Data ($7023H) (读/写)单元可以用于接收和发送数据的缓存,向该单元写入数据,可以将发送的数据送入缓存器;从该单元读数据,可以从缓存器读出数据字节。UART 模块的接收管脚Rx 和发送管脚 Tx 分别与 IOB7 和 IOB10 共用。* |8 j" P* t7 v8 h$ H9 N% }
使用 UART 模块进行通讯时,必须事先分别将管脚 Rx(IOB7)、Tx(IOB10)设置为输入状态、输出状态。然后,通过设置P_UART_BaudScalarLow ($7024H)、P_UART_BaudScalarHigh ($7025H)单元指定所需波特率。同时,设置 P_UART_Command1($7021H)和 P_UART_Command2 ($7022H) 单元以激活 UART 通讯功能。以上设置完成后,UART 将处于激活状态。设置P_UART_Command1 单元的第 6、7 位可以激活 UART IRQ 中断,并决定中断是由 TxRDY 或RxRDY 信号触发以及由二者共同触发。设置 P_UART_Command2 单元的第 6、7 位可以激活UART Tx、Rx 管脚功能。当µ’nSP™接收或发送一个字节数据时,P_UART_Command2 ($7022H)单元的第 6、7 位被置为“1”且同时触发 UART IRQ。无论 UART IRQ 中断是否被激活,UART接收/发送功能都可以由 P_UART_Command2 ($7022H)单元的第 6、7 位控制。在任意时刻读出P_UART_Command2 ($7022H)单元将清除 UART IRQ 中断标志。2 p6 F7 H, {+ N) t8 E& [) S
注意:UART IRQ 中断向量存储在 0xFFFFH 单元,相对于其它 IRQ 中断来说,该中断的优先级别最低。% ~( ]9 S' r( M
& @4 v, s8 v, T% t+ N; B' ?5 n# g* v
P_UART_Command1(写)($7021H) 6 w, {! L/ [ g. C9 I1 C% P8 k
P_UART_Command1 单元为 UART 控制端口(如表 1.2 所示)。设置该单元的第 2、3 位可以控制数据奇偶校验功能。第 6、7 位控制着 UART IRQ 中断,二者的区别在于:如果第 6 位TxIntEn=1,中断由 TxRDY 信号触发,即数据发送完毕将产生 UART IRQ 中断;如果第 7 位RxIntEn=1,中断由 RxRDY 信号触发,即数据接收完毕将产生 UART IRQ 中断。如果该单元的第 5 位 I_Reset=1,所有 UART 控制寄存器、状态寄存器将恢复为系统默认值。
) m1 a& T. c5 NP_UART_Command1 单元:
7 s; ~+ G6 J9 \1 N, u: _- m' Zb7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | bO | 功能 | RxIntEn | TxIntEn | l_Reset | - | Parity | P_Check | - | - | 1 | — | — | — | — | — | — | — | 允许UART IRQ中断(由RxRDY信号 触发) | 0 | — | — | — | — | — | — | — | 禁止UART IRQ中断 | — | 1 | — | — | — | — | — | — | 允许UART IRQ中断(由TxRDY信号触 发) | — | 0 | — | — | — | — | — | — | 禁止UART IRQ中断 | — | — | 1 | — | — | — | — | — | 内部复位信号复位 | — | — | 0 | — | — | — | — | — | 内部复位信号置位 | — | — | — | — | 1 | — | — | — | 激活偶校检功能 | — | — | — | — | 0 | — | — | — | 激活奇校检功能 | — | — | — | — | — | 1 | — | — | 激活奇偶校验功能 | — | — | — | — | — | 0 | — | — | 屏蔽奇偶校检功能 |
& R- T5 V4 X5 W: R) v8 B; X, p4 ^) b; B# B3 g
P_UART_Command2(读)($7022H)
+ B2 [: Y; l+ w0 \2 r1 v, MP_UART_Command2 单元读出为 UART 状态信息(如表 1.3 所示)。第 7 位是 RxRDY 标志位,当接收到数据时该标志位被置为“1”,读 P_UART_Data 单元将清除该标志位;第 6 位 是 TxRDY 标志位,当通过写入本单元第 6 位为’1’来允通发送管脚后,该标志位被置为“1”,表示发送器的数据缓存器为空,已准备好可以发送写入 P_UART_Data 单元的数据。向 P_UART_Data 单元写入数据可以清除 TxRDY 标志位。读出 P_UART_Command2 ($7022H)单元的第 3~5 位是传输错误标志位,如果在传输过程中发生错误,相应位将被置为“1”;读 P_UART_Data($7023H)单元数据将清除错误标志位。5 l# m: C3 i& `
& f9 `! d, A: F+ A; p# X0 z# GP_UART_BaudScalarHigh (读/写)($7025)
9 i) {9 B; w2 zP_UART_BaudScalarHigh ($7025)和 P_UART_BaudScalarLow($7024H)单元的组合控制数据的传输速率(波特率)。UART 波特率的计算公式如下:
o7 B7 I* F7 Y2 P波特率= ( Fosc / 2 ) / Scale 7 i6 V1 b. Q: ^+ ~
其 中 Scale=(Fosc/2)/ 波特率 (Scale 为 7024H 单元和 7025H 单元组成的十进制整数)Fosc=24.576MHz(或 20.480MHz 等),取决于 P_SystEMClock 单元的第 5~7 位。
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