【教程5】手把手教你做平板电脑-触摸屏驱动实验教程

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触摸屏驱动实验教程

——疯壳·嵌入式平板开发

/ }& l3 s/ w# w4 }9 y4 {% I5 y7 C
( H" O; V. ~/ {
第一节 input 输入子系统简单介绍 --- rockchip_gslX680_rk3168.c

" g  x# u' j7 p$ P触摸屏驱动注册到 input 子系统中后要遵循的框架结构如下：
1.input dev 的注册，参考 gsl_ts_init_ts()函数；
2.input 事件的注册，这部分没有明显的调用 input 子系统的 input_register_handler()函数，说明是用的系统缺省注册的 handler，即 evdev --- 一个原始的（raw）输入设备事件。
5 C1 g- m3 X9 B5 G7 [& I/ h
/ X8 y: B' Z8 }( H+ o
图1

第二节 电路原理图介绍

下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 19 页。
如下图可以确定 TP 是通过 I2c 与 cpu 相互通信的，cpu 作为主设备，TP 作为从设备。TOUCH_INT 是用中断的形式用作告诉 cpu 已经有触摸产生，cpu 可以从 I2c 接口读数据了。TOUCH_RST 是用作触摸的休眠/唤醒。


! F( d# k! j7 g; A  d+ B9 X图2

* |0 P9 j, X. @0 S& L7 u; B第三节 TP 驱动代码结构
) N0 v: v+ k& d0 v8 A% @% f9 _
$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\touchscreen\rockchip_gslX680_rk3128.c
3 A7 M+ @* ^' N--- input device driver
: i- I  {4 j' N2 T# a0 n$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\evdev.c
3 ~9 O. o% h9 n--- input event handler
  [# I; r+ x; @
第四节 .config 文件的配置选择
% h- B  [7 v2 h( h( Q% \; _
# \# t& q5 Q5 b  t, q9 ^kernel 目录中输入 make ARCH=ARM menuconfig 然后按下列步骤选择
Device Drivers        --->
Input device support--->
Touchscreens        --->
<*>        gslX680 touchscreen driver
' k6 w' e9 A- y* C/ {
选择之后在.config 文件中会有如下项被设置：
CONFIG_TOUCHSCREEN_GSLX680=y
" s4 n7 Y3 c; j2 C
* x2 C1 G) W5 J. g" M相应的配置文件目录位于：
+ O2 @3 M# B+ u9 A* R6 r! iX:\rk3128-study\rk3128-source\kernel\drivers\input\touchscreen\Kconfig
; c$ Y$ p* c0 ]# kconfig TOUCHSCREEN_GSLX680
6 K# A; s, ~/ D; {) ?
1 W1 T& N3 K6 |6 C! K! F  t0 X, rtristate "gslX680 touchscreen driver"
help
gslX680 touchscreen driver
9 m% i: C2 }, z2 }. h% Q

第五节 实验代码
$ d, W4 a! B. S
1.dts part：
. V, V% {6 o8 G) T6 D

. D0 y0 O  k8 E% q代码1
1 B6 h, g4 H1 U! E* y9 N" R2.增加一个可以动态测试的函数到驱动中，用户可以通过 adb shell 或者串口去输入数据完成触摸屏功能测试。

+ v1 A/ ]3 G$ G1 D# t3 A* B

代码2
3.测试命令
命令输入路径/sys/class/touchscreen_test
关闭触摸功能：
& h  t( \4 q1 \- M1 n1 ?( gecho sleep > touchscreen
echo wake > touchscreen
: Q# p6 {- u  M+ l) W镜像触摸屏坐标：
echo mirror > touchscreen
4 w/ L/ `6 T5 S4.代码调试中遇到问题
% b$ A6 V, u4 q. h触摸挂上去后没有反应：a.中断产生了吗？可以通过在中断响应函数中增加调试信  息；b.I2c 通信正常吗？这个可能要接个示波器或 usb 逻辑分析仪去看波形是否正常。
8 {% [7 e3 D8 v& L% y  G# ?* J
" F7 K0 M3 w, J' [- a第六节 实验步骤 --- 镜像后的坐标如何调节

cd        /sys/class/touchscreen_test
echo mirror > touchscreen

第七节 实验现象
点击位置倒向，需要修改代码
! w7 t+ b. j, e& d' ]5 Q$ R6 [report_data()中的两个地方 --- 自己做实验了



) w1 N% k/ H  G7 a5 T/ P7 P

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2022-8-17 15:57 上传

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