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本帖最后由 飞凌嵌入式 于 2022-8-6 12:08 编辑 8 @1 B4 ^$ V6 F" L( S7 L
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飞凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM62x 系列工业级处理器设计开发，采用ARM Cortex-A53架构，主频最高可达1.4GHz；并集成了丰富的接口，可广泛应用于的工业环境，如人机界面(HMI)、边缘计算、零售自动化、充电桩控制单元(TCU)和医疗设备等。 那么作为一代经典AM335x的继任者，AM62x到底表现如何？有哪些优势？接下来让我们细细了解。
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1、AM335x VS AM62x相较于经典的AM335x处理器，AM62x有着更丰富的功能以及更强大的其性能，参数对比如下：
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光看数据没意思？那就来跑个分！我们通过跑分工具Nbench分别对AM335x和AM62x进行测试，具体的跑分表现如下： $ |, w9 t0 P3 Q- P8 u& J
AM335x跑分结果 ' c" q% Y9 m, k% }. Q/ r/ i
AM62x跑分结果
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对比结果的差距可以说是很明显了，相较于AM335x，这颗AM62x的整数处理性能要高2.6倍，浮点数处理性能高3.6倍。 如果说AM335x是前十年的经典，那么AM62x就将是接力AM335x续写下个十年经典的新生力量！ 0 `9 d" Q# ^, K5 X* ]6 z- Y* y
2、AM62x功能专项测试
+ w$ c& h* [! N ^+ t5 x+ i/ n1. IEEE 1588精确时间对时测试（PTP）
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精确的时间同步技术在控制系统中占有重要地位，随着嵌入式控制系统应用范围的不断增长和应用规模的不断扩大，同步系统内各分散节点的时钟同步变得越来越重要。一些对时间高度敏感的工业集群，需要高精度的时间对时，才能保证集群的正常运行。 " W% L- i- ^% ]/ n; Y
一般的网络时间同步协议（NTP）只能将时间差保持在毫秒级内，不能满足时间精确度的要求。而AM62x支持IEEE1588精确时间对时协议，能够将设备间的时间差缩小到纳秒（ns）级内。
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接下来对其测试，我们需要两台开发板，一台做为主机，另一台做从机（测试机）。
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root@ok6254:~# ethtool -T eth1 #检查网卡是否支持 root@ok6254:~# ptp4l -E -2 -H -i eth1 -m #主机设置为主钟 root@ok6254:~# ptp4l -E -2 -H -i eth1 -m -s #从机设置为从钟 图中的master offset，即PTP协议中定义的主从端时间差，单位为ns。可见当对时稳定时，两台开发板的时间差相差在几十纳秒内，时间差很小。 ! p9 E8 J8 ?1 k' y
2. M核独立运行测试
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AM6254是一颗多核异构处理器，采用Cortex-A53+Cortex-M4F的处理核加控制核架构组合；通过M4F内核及其专用外设实现功能安全特性，并且M4F内核的启动和运行不再依赖A53内核，使其运行更加稳定，使用更加灵活。
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在实际应用中，M核的程序运行在裸机或者简单的操作系统上，所以一般M核的运行速度快，稳定性高，一般用于简单但重要的控制，比如故障处理、开关控制等。 5 ?/ W8 V- {! N" j8 {5 K; }- ?
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A核中运行着Linux操作系统，相对复杂的系统意味着崩溃重启的风险也相对更高，运行的稳定性和速度都不如M核，但是A核功能丰富强大，能够实现许多M核无法实现的功能，比如信息采集、数据处理等。 " _+ A3 o! \4 W* e9 J: t+ U/ {6 T
目前的许多双架构嵌入式处理器因为M核的运行依赖于A核的运行，当A核中的Linux系统崩溃后，M核也无法正常工作，此时M核负责的重要工作也无法维持。而AM62x的M核和A核是相互独立的，A核的运行状态对M核的运行没有任何影响，其稳定性大大提高。 点亮M核流水灯： " O# J+ z7 |, v. m9 x" n9 @+ ^$ a
root@ok6254:~#cd/sys/class/remoteproc/remoteproc0 root@ok6254:/sys/class/remoteproc/remoteproc0# echom4fss_firmware/forlinx_gpio.release.out > firmware root@ok6254:/sys/class/remoteproc/remoteproc0#echostart > state
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M核和A核一起运行（绿色流水灯和蓝色流水灯） , H: j5 {. B# X5 m
重启A核 root@ok6254:~#fltest_reset_a53.sh M核独立运行，A核重启（绿色流水灯亮，蓝色流水灯熄灭） # H7 O7 u; _7 c1 G
3. GPMC NOR Flash读写测试 * n. n& t( K$ }
格式化GPMC NOR Flash root@ok6254:/#cat/proc/mtd root@ok6254:/#flash_erase-j /dev/mtd0 0 0 挂载NOR Flash到文件系统 root@ok6254:/#mount-t jffs2 /dev/mtdblock0 /mnt/ NOR Flash读写测试 root@ok6254:/#dd if=/dev/zero of=/dev/mtdblock0 bs=1M count=16 conv=fsync 写入 ! {& q+ m. L; c- K1 v
读取
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通过测试结果可以得知，AM62x的写入和读取速度分别是“257KB/s”和“10.8MB/s”，成绩还是很不错的。 * e8 M8 Q( D' m$ N
3、总结5 b S. K2 x) o* {
通过以上对比和测试可以看出，搭载TI Sitara™ AM62x的FET6254-C核心板不管是性能还是功能，相较于前辈FET335xD进步都是非常巨大的，并且还向下兼容了FET335xD-C的接口。 2 C8 k( H& z+ {& H# i$ V
AM62x同样提供10年+的供货生命周期，使医疗、工业等领域的长生命周期产品可以无须担心长期供应问题。因此用AM62x来替代已经在售十年之久的AM335x，无疑是一个非常好的选择。
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发表于 2022-8-6 12:05
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