STM32串口SPI主从通信源程序

niubility

实现STM32之间的串口通信，设置为主从机。
% \# |- @( p/ f' ], e7 k& V; l

STM32单片机丛机源程序如下:
$ L  Y3 N3 i. I) M$ ^9 z

• #include "sys.h" //系统子函数
• #include "usart.h"//串口子函数
• #include "delay.h" //延时子函数
• // SPI总线速度设置
• #define SPI_SPEED_2   0
• #define SPI_SPEED_8   1
• #define SPI_SPEED_16  2
• #define SPI_SPEED_256 3
• u8 Slave_Temp=0;
• void SPI2_Init(void);                         //初始化SPI口
• void SPI2_SetSpeed(u8 SpeedSet); //设置SPI速度
• u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData);
• //PB13 SPI2_SCK
• //PB14 SPI2_MISO
• //PB15 SPI2_MOSI
• int main(void)
• {
•                  SystemInit();
•                  delay_init(72);             //延时初始化
•                  NVIC_Configuration();
•                  uart_init(9600);//串口初始化为9600
•                 SPI2_Init(); //SPI2初始化
•                 SPI2_SetSpeed(SPI_SPEED_256);//SPI2速度两分频
•                 while(1)
•                 {
•                                 //printf("Slave_Temp=%x\r\n",Slave_Temp);
•                                 delay_ms(100);
•                 }
• }
• //SPI口初始化
• //这里针是对SPI1的初始化
• void SPI2_Init(void)
• {
•         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
•         RCC->APB2ENR|=1<<0; //复用
•         RCC->APB2ENR|=1<<3;       //PORTB时钟使能
•         RCC->APB1ENR|=1<<14;      //SPI2时钟使能
•         //这里只针对SPI口初始化
•         GPIOB->CRH&=0X000FFFFF;
•         GPIOB->CRH|=0XBBB00000;//PB13.14.15复用
•         GPIOB->ODR|=0X7<<13;    //PB13.14.15上拉
•         SPI2->CR1|=0<<10;//全双工模式
•         SPI2->CR1|=1<<9; //软件nss管理
•         SPI2->CR1|=0<<8;//ssi为0
•         SPI2->CR1|=0<<2; //SPI从机
•         SPI2->CR1|=0<<11;//8Bit数据格式
•         SPI2->CR1|=1<<1; //空闲模式下SCK为1 CPOL=1
•         SPI2->CR1|=1<<0; //数据采样从第二个时间边沿开始,CPHA=1
•         SPI2->CR1|=0<<3; //Fsck=Fcpu/256
•         SPI2->CR1|=0<<7; //MSBfirst
•         SPI2->CR2|=1<<6;      //接收缓冲区非空中断使能
•         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI2_IRQn;
•         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
•         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
•         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
•         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
•         SPI_I2S_ITConfig(SPI2,SPI_I2S_IT_RXNE,ENABLE);
•         SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
• }
• //SPI 速度设置函数
• //SpeedSet:
• //SPI_SPEED_2   2分频   (SPI 12M    --sys 24M)
• //SPI_SPEED_8   8分频   (SPI 3M     --sys 24M)
• //SPI_SPEED_16  16分频  (SPI 1.5M    --sys 24M)
• //SPI_SPEED_256 256分频 (SPI  905.6K --sys 24M)
• void SPI2_SetSpeed(u8 SpeedSet)
• {
•         SPI2->CR1&=0XFFC7;//Fsck=Fcpu/256
•         IF(SpeedSet==SPI_SPEED_2)//二分频
•         {
•                 SPI2->CR1|=0<<3;//Fsck=FPClk/2=36Mhz
•         }
•         else if(SpeedSet==SPI_SPEED_8)//八分频
•         {
•                 SPI2->CR1|=2<<3;//Fsck=Fpclk/8=9Mhz
•         }
•         else if(SpeedSet==SPI_SPEED_16)//十六分频
•         {
•                 SPI2->CR1|=3<<3;//Fsck=Fpclk/16=4.5Mhz
•         }
•         else                                  //256分频
•         {
•                 SPI2->CR1|=7<<3; //Fsck=Fpclk/256=281.25Khz 低速模式
•         }
•         SPI2->CR1|=1<<6; //SPI设备使能
• }
• u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
• {
•         u8 retry=0;
•         while((SPI2->SR&1<<1)==0)//等待发送区空
•         {
•                 retry++;
•                 if(retry>200)return 0;
•         }
•         SPI2->DR=TxData;                   //发送一个byte
•         retry=0;
•         while((SPI2->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte
•         {
•                 retry++;
•                 if(retry>200)return 0;
•         }
•         return SPI2->DR;          //返回收到的数据
• }
• u8 SPI2_ReadByte(u8 TxData)
• {
•         u8 retry=0;
• //        while((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待发送区空
• //        {
• //                retry++;
• //                if(retry>200)return 0;
• //        }
• //        SPI1->DR=TxData;                   //发送一个byte
• //        retry=0;
•         while((SPI2->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte
•         {
•                 retry++;
•                 if(retry>200)return 0;
•         }
•         return SPI2->DR;          //返回收到的数据
• ……………………
  

风吹过后

分享知识，提高同行之间的技术水平，

tick_tock

一起互相交流学习，共同进步