可以使用回环模式 测试下代码工作正常不，排除下硬件连接问题" o- j1 I& B3 L1 w, Y
& K" K/ D+ U: f# @//回环模式3 D9 _! `5 ~' A) A; A
res = rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_SET_MODE, (void *)RT_CAN_MODE_LOOPBACK); , S2 s3 B. b5 C# y h, s4 n# N. k- ?
2.at32的can驱动对扩展帧有点问题" S: v! o. x# z3 Y
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发表于 2022-7-27 10:43
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