单片机通过串口控制 42步进电机的程序

CRAZY_argentina

42步进电机
必须要和驱动器正确连接后才可以使用
+ M! {5 e8 Z1 k9 Q) H' K单片机源程序如下:

• #include<reg52.h>
• //??????
• sbit CLK  = P1^0;
• sbit ENA  = P1^1;
• sbit DIR  = P1^2;
• bit Run_Status=0;
• bit CY_status=0;
• unsigned int CYCLE=1,x=0,y=0;
• unsigned int cy_count=0;
• unsigned PWM_count=0;
• void Init_time();
• void Step(unsigned int );
• void Ord(unsigned int );
• void main()
• {
•         ENA=1;
•         CLK=0;
•         DIR=0;                   //?????
•         TMOD=0X22;
•         IP=0X10;
•         Init_time();   //??????
•         DIR=1;
•         Step(1);
•         DIR=0;
•         Step(1);
•         while(1);
• }
• void Init_time()                                 //??????
• {
•         TH0=(65536-CYCLE)/256;                  //?time0???
•         TL0=(65536-CYCLE)%256;
•         PCON=0X80;
•         TH1=0XF3;
•         TL1=0XF3;
•   IE = 0x92;
•         //PT1=1;                       //??time1??????time0
•         TR0=1;                                         //??????
•         TR1=1;
•         REN=1;
•         SM0=0;
•         SM1=1;
• }
• void Enter_Timer0() interrupt 1                                //???????
• {
•         TH0=(65536-CYCLE)/256;
•         TL0=(65536-CYCLE)%256;
•         CLK=~CLK;
•         PWM_count++;
•         if(PWM_count==(2*cy_count)&&CY_status)
•         {
•                 PWM_count=0;
•                 TR0=0;
•                 ENA=0;
•         }
• }
• void UART() interrupt 4
• {
•                          if(RI)
•                          {
•                                 RI = 0;
•                                 x=SBUF;
•                                 SBUF=x;
•                           Ord(x);
•                          }
•                          if(TI)
•                                 TI = 0;
• }
• /***********************??????*************************/
• void Step(unsigned int step_count)
• {
•   IE = 0x92;
•         PWM_count=0;
•         CY_status=1;
•         cy_count=step_count;
•         ENA=1;
•         TR0=1;
• }
• /*********************????????*************************/
• void Ord(unsigned int order)
• {
•         if(order==0)
•         {
•         DIR=1;
•         Step(1);
•         DIR=0;
•         Step(1);
•     }
•         if(order==3)
•         {
•          DIR=1;
•          Step(60);
•         }
•         if(order==4)
•         {
•          DIR=0;
•          Step(60);
•         }
•         if(order==5)
•         {
•          DIR=1;
•          Step(2000);
•         }
•         if(order==6)
•         {
•          DIR=0;
•          Step(2000);
•         }
• }
  : P- \* H+ q0 x: g  R% a# d

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清祥 普中 可用
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