有没有什么方法可以把ARM926从AT91SAM9260BSP中分离出来呢？

lahhse

类似与libcpu中的cortex-m3将ARM内核相关的代码从BSP目录中分离出来, 主要为:
startup_xxx.S

) ^, m3 i) ]! A  t& O. H各个编译器对应的启动脚本，设置堆栈，第一级IRQ响应及中断结束时的thread切换。
修改中移除了内核之外的寄存器操作，将初次禁止中断、SRAM remap等移动到了BSP/platform的rt_low_level_init.c中，调用其rt_low_level_init函数前设置了SVC模式的stack。
3 a) f6 _) l& V! d8 C" }/ z针对各个编译器增加了rt_low_level_xxx.inc asm 头文件，用于用户定义各个CPU模式下的stack。
) y: N" b. C3 v  p% L  \
& p9 J9 _* C9 |. }2 Ytrap.c

0 |; D9 m% o2 N4 `2 |主要把查询IRQ中断向量号和确认响应中断两个函数从trap.c 移动到了interrupt.c 同时增加interrupt.h用于声明这两个函数。
rt_uint32_t rt_hw_interrupt_get_active(rt_uint32_t fiq_irq, rt_uint32_t id);
void rt_hw_interrupt_ack(rt_uint32_t fiq_irq);

cpuport.c及mmu.c
0 p8 u  w: N( q5 [0 W
' c; }2 Y: i, o) I4 R. F% e增加iar的asm部分。

7 J8 G  ]: h: X7 h遇到的问题：

( q4 i# X" F2 V1 i" p5 hscons脚本中如何包含asm的include路径， 我暂时解决方案是直接在bsp顶层AFLAGS中加入’ -Iplatform’
原来libcpu/ARM926 thread切换的时候 会在stack中保存PC，LR, R12-R0，CPSR, SPSR, 但是参考libcpu/AM335x 则只保存PC，LR, R12-R0，SPSR,没有CPSR, 但是仿照修改的是时候会产生错误。
/ D2 T, O' [6 r  J; R. ]虽然iar/keil/gcc thread切换代码完全移植，但是只有keil下面的是稳定的，iar/gcc在运行60s左右都会自己重启。

mqerew

如果重启的时间一样的话，检查一下看门狗。
, D5 A+ C2 o# c7 c7 b. @0 k. M

oewqe

github rebase 没用好，push的时候又把Grissiom的一个commit包进去了.

Blah

再看看别人是怎么说的
, S, }" w0 |# k, I+ }+ `" {  Q