有没有什么方法可以把ARM926从AT91SAM9260BSP中分离出来呢？

lahhse

类似与libcpu中的cortex-m3将ARM内核相关的代码从BSP目录中分离出来, 主要为:
startup_xxx.S
' I* X0 p3 D! V% K
各个编译器对应的启动脚本，设置堆栈，第一级IRQ响应及中断结束时的thread切换。
4 T. H* ]: S7 `修改中移除了内核之外的寄存器操作，将初次禁止中断、SRAM remap等移动到了BSP/platform的rt_low_level_init.c中，调用其rt_low_level_init函数前设置了SVC模式的stack。
针对各个编译器增加了rt_low_level_xxx.inc asm 头文件，用于用户定义各个CPU模式下的stack。
( r% @4 ^9 t+ [) E( V
: |- V( Z4 Z  t  r7 P3 b: ?6 gtrap.c

主要把查询IRQ中断向量号和确认响应中断两个函数从trap.c 移动到了interrupt.c 同时增加interrupt.h用于声明这两个函数。
rt_uint32_t rt_hw_interrupt_get_active(rt_uint32_t fiq_irq, rt_uint32_t id);
6 O& M; w- J  b: g/ e' mvoid rt_hw_interrupt_ack(rt_uint32_t fiq_irq);

cpuport.c及mmu.c
) w. X' q, e% c0 z1 Y# `; ?6 V3 P! a
增加iar的asm部分。
# Z- ~  p# ~, J. w  ]8 k4 O
3 w$ I7 U1 S, }/ m' C" K遇到的问题：
) _3 N4 r* y5 X( L6 [
( u6 Y" t$ d5 [scons脚本中如何包含asm的include路径， 我暂时解决方案是直接在bsp顶层AFLAGS中加入’ -Iplatform’
& D2 @6 V& T; I# Z/ X3 A. j. s原来libcpu/ARM926 thread切换的时候 会在stack中保存PC，LR, R12-R0，CPSR, SPSR, 但是参考libcpu/AM335x 则只保存PC，LR, R12-R0，SPSR,没有CPSR, 但是仿照修改的是时候会产生错误。
& a- u) z: W9 Y8 z) Q2 O& O虽然iar/keil/gcc thread切换代码完全移植，但是只有keil下面的是稳定的，iar/gcc在运行60s左右都会自己重启。
: A. c; B7 q) I  t: M. T

mqerew

如果重启的时间一样的话，检查一下看门狗。

oewqe

github rebase 没用好，push的时候又把Grissiom的一个commit包进去了.

Blah

再看看别人是怎么说的