RK3568开发板评测篇（二）：开发环境搭建

ningmengzier

​作者：ouxiaolong
开发环境——
+ X0 O3 `3 ~+ \主机：Ubuntu18.04
; z% V6 {1 f& s4 U) x& H+ T7 Q开发板：飞凌嵌入式OK3568-C开发板
Windows下有很多虚拟机软件，目前市面上流行的有VMware和VirtualBox。VMware分为收费专业版Workstation Pro 和非商用免费版Workstation Player，推荐使用Workstation Player。
. Z7 p  f' U. s$ B4 h, y6 r# i$ g笔者这里使用的编译主机的Ubuntu18.04，关于Workstation和Ubuntu安装笔者这里不在赘述，网上资料很多，笔者默认已经装好Workstation和Ubuntu。
01依赖库安装
1.1更新主机的源列表
$sudo apt-get update1.2安装依赖工具
- d& l" T2 o" ]4 f

$sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-devliblz4-toolexpect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpathdIFfstatbinfmt-supportqemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmakegcc-multilibg++-multilib unzip device-tree-compiler python-piplibncurses5-devbuild-essential vim tree

02TFTP服务环境搭建与测试
TFTP简单文件传输协议，是一个基于UDP协议实现的用于在客户机和服务器之间进行简单文件传输的协议，适合于开销不大、不复杂的应用场合。
+ T( Y! ?( _# f4 }2 Z& u$ NTFTP协议专门为小文件传输而设计，只能从服务器上获取文件，或者向服务器写入文件，不能列出目录，也不能进行认证。
（1）下载并安装tftp
$sudo apt-get install openbsd-inetd（2）新建tftp目录和改变其属性
$sudo mkdir /tftpboot（3）修改/etc/inetd.conf文件
6 {5 y' G1 ]' n' g( |" ^4 C$sudo vim /etc/inetd.conf新增如下内容:
tftpdgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd/usr/sbin/in.tftpd /tftpboot（4）启动tftp
4 w8 m) G% r! t/ n# }. K* `$sudo /etc/init.d/openbsd-inetd start（5）本地测试
( f4 z  X9 v6 |1 A  R, X在/tftpboot/目录下新建一个文件test，输入内容、保存。然后打开另外一个终端，测试文件传输。
9 i9 v( Q: Z5 ?1 A2 d- a–输入命令tftp127.0.0.1
–输入gettest
–输入q可以退出
–退出后，使用ls命令可以发现当前目录下有test文件，如果这个文件和服务器中的test文件内容一模一样，表明服务器搭建成功。
8 k, ?& l5 {; }% X# L" g

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（6）开发板测试
开发板下载测试
#tftp-g -l test -r test +IP地址

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（注：-l后的文件是下载后文件名，可以自定义；-r后的是服务器的文件名）
03安装配置交叉编译工具链
在Linaro官网中有很多种GCC交叉编译工具链，因为我们所使用的RK3568开发板是一个Cortex-A55内核64位的开发板，选择aarch64-linux-gnu。
地址：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/aarch64-linux-gnu/
1 o0 `1 |' y% K' n9 t4 N, \

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图中有很多种交叉编译器，我们只需要关注这两种:
" a5 V0 `6 K( Y& k针对32位系统的gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686_aarch64-linux-gnu.tar.xz和针对64位系统的gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz。
9 s  ^9 A3 i9 C  H大家根据自己所使用的Ubuntu系统类型选择合适的版本，比如我安装的Ubuntu14.04是64位系统，因此我要使用gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz。
04交叉编译器安装
) g+ @5 G$ C, U$ N! ~将交叉编译器拷贝Ubuntu中的/opt目录下(没有opt则新建该目录)，进行如下步骤：
1. 解压gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar
用以下命令
$sudotar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar //必须用超级用户模式。
2. 编辑~/.bashrc文件
$vi ~/.bashrc
在文件最后增加一行
3 e3 k, q' y: h8 S9 EexportPATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin保存退出。
3.运行source~/.bashrc让文件生效
& B3 Z6 s2 W1 I4 H! v) l2 @$source ~/.bashrc
05交叉编译器验证
8 K. x2 }, X5 B7 {3 E/ i1 S方法一：
在命令行下输入aarch64-l然后按tab键看会不会自动补全
方法二：
输入：aarch64-linux-gnu-gcc-v
7 O) o# k7 J7 C# i

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如上图则表示配置成功！
从图中可以看出当前交叉编译器的版本号为7.5.0，说明交叉编译工具链安装成功（注：编者安装的交叉编译器版本为7.5.0，OK3568-C开发板源码包里是9.3.0版本）。
使用刚刚安装的交叉编译器的时候使用的命令是：
( R2 ^, [0 v( y% q# ?aarch64-linux-gnu-gcc该命令的具体含义如下：
1 Q. p) ~( o) }) N# B1.aarch64表示这是编译aarch64架构代码的编译器。AArch64是ARMv8架构的一种执行状态。
5 U; `& }- d* H2.linux表示运行在linux环境下。
3.gnu表式嵌入式二进制接口。
4.gcc表示是gcc工具。
* u( O, }4 M+ u最好的验证验证方法就是直接编译一个例程，我们就编译第一个裸机例程“hello.c”试试。
$vim hello.c使用如下命令查看hello文件信息：
% c1 e+ R- v! g$ E1 M) l$file hello

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( {! J) Y7 j1 J0 j4 h$ `, J- U从图中可以看到hello是64位LSB的ELF格式文件，目标机架构为ARMaarch64,，说明我们的交叉编译器工作正常。
最后将程序下载到开发板，修改用户权限后即可运行。
0 P9 L, r3 i0 R# S

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值得注意的是，在RK3568的源码中有交叉编译链，只是版本要旧些，在源码prebuilts目录下。笔者配置该工具链主要用在应用开发。
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TFTP简单文件传输协议，是一个基于UDP协议实现的用于在客户机和服务器之间进行简单文件传输的协议