【开发教程8】ARM功能手机-中断实验教程

FutureX

中断实验教程

——疯壳·开发板系列

+ {/ d+ y$ G; J7 @; F  z
   
    图1
5 e) ]9 Y: L6 x
    第一节中断硬件电路
. f& N$ Z1 k+ S    将P12、P13配置为中断输入口，P12和P13已通过排针引出，如下图所示：
% M) F# e- v0 k) Q8 o, G
  
1 A( E5 O  n2 _! |# f   
    图2
- J1 Z! p3 ?5 W6 b( n  |! g, _5 j

    第二节 中断
% K; {& G" v3 j: l    2.1 中断介绍
6 B' [! H$ N8 t( N: Z        芯片内部有嵌套中断向量控制器（NVIC，Nested Vectored Interrupt Controller），支持24个中断，能够中断配置与处理异常代码。当发生一个中断请求时，自动执行对应的中断函数，不需要软件确定异常向量。中断可以有4个不同的可编程的优先级，NVIC自动处理嵌套中断。对于安全关键系统，有不可屏蔽中断（NMI，Non maskable interrupt）输入。
    DA14580内部有一个键盘控制器，可以用于延时GPIO信号进入的时间。可以检测所有的I/O口的电平变化。当检测到信号时，可以产生中断（KEYBR_IRQ）。同时，另外有5个中断（GPIOn_IRQ）可以被GPIO口触发。
    2.2 寄存器介绍
    2.2.1 GPIO_IRQ0中断源选择寄存器
, E4 j; k/ k5 B( \9 H# n
6 w9 Y% }7 }+ r8 o4 k# x
3 d) }& @2 H) j* @7 |* x0 v    
    图3
; }7 P  i, j2 y. E. D  ~1 n) M9 \    15:6位：保留不使用；
+ x( |& L; D, k$ i    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
6 V2 p. b& @8 X5 ?" F" \1 _    2.2.2 GPIO_IRQ1中断源选择寄存器

   
    图4
    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
, G* B. p. {" r* t3 f    2.2.3 GPIO_IRQ2中断源选择寄存器
" t, n) k) p6 J! b8 o
, C) d# x8 ]; e) K4 }    
    图5
    15:6位：保留不使用；
% u- j2 {, Q; c- X# \8 e    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
. p% H* a' N) o+ V) g4 C    4.2.4 GPIO_IRQ3中断源选择寄存器

   
: E& b% r+ H+ ^0 a  C# u( o    图6
    15:6位：保留不使用；
0 [. s6 |# G0 |, O    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
    2.2.5 GPIO_IRQ4中断源选择寄存器

   
    图7
. x' o8 p# t" ^+ C. N% m3 r    5:6位：保留不使用；
    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
, q6 H, ]. U2 l, E* Z. e    2.2.6 GPIO延时寄存器

" Q4 U: S: c8 q9 k4 g    
    图8
    15:14位：保留不使用；
8 F+ H; Q. D* R' U6 u5 Y    13位：使能键盘接口延时计数；
    12位：使能GPIO IRQ4延时计数；
    11位：使能GPIO IRQ3延时计数；
    10位：使能GPIO IRQ2延时计数；
( l1 N$ K2 G- Z6 p+ R( I  H    9位：使能GPIO IRQ1延时计数；
1 h9 T& L  A, x: y1 M9 w5 y% y3 e    8位：使能GPIO IRQ0延时计数；
    7:6位：保留不使用；
    5:0位：延时值，为N毫秒。
    2.2.7 GPIO中断复位寄存器

& e' u, a: W( x) G    
1 V1 x& X# j- K" x, z& E: f/ V: p    图9
6 `( o9 {2 |  R( q' f3 @8 @( O! p    15:6位：保留不使用；
    5位：对该位写1，则复位KBRD中断，读取返回0；
1 I5 x% [) {- m    4位：对该位写1，则复位GPIO4中断，读取返回0；
    3位：对该位写1，则复位GPIO3中断，读取返回0；
% x, O% j5 \8 a7 a5 A% x    4位：对该位写1，则复位GPIO2中断，读取返回0；
    1位：对该位写1，则复位GPIO1中断，读取返回0；
* r) u" n- M4 O& x    0位：对该位写1，则复位GPIO0中断，读取返回0。
$ h# P# r+ B% Z( ~% y) }    2.2.8 GPIO中断电平控制寄存器

% f% i+ A5 X! d9 S- k
   
: p5 z  i+ l1 j3 y1 z' |! @& d4 H    图10
    15:14位：保留不使用；
6 F5 D9 y, M6 q9 @" D    12位：在复位GPIO中断4时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
+ c+ W# l+ _( s8 C    11位：在复位GPIO中断3时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
% o6 p. R6 }' X! }9 h% W+ X    10位：在复位GPIO中断2时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
    9位：在复位GPIO中断1时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
    8位：在复位GPIO中断0时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
/ w# g, ~. A" O  T4 N  Y    7:6位：保留不使用；
    4位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断4，为1则表示输入低电平产生GPIO中断4；
    3位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断3，为1则表示输入低电平产生GPIO中断3；
' |6 P+ v" B9 d( t    2位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断2，为1则表示输入低电平产生GPIO中断2；
9 j9 o8 _& Q) Z- g+ T8 x, g+ @    1位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断1，为1则表示输入低电平产生GPIO中断1；
( k4 L, }0 z- p8 h% m, H, y2 N0 h    0位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断0，为1则表示输入低电平产生GPIO中断0；
6 h2 ?: n5 Q( n- c2 f* |    注：数据手册中该寄存器中没有标注13位和5位，可能是勘误。
8 f- _. M- i# o/ A. u& W2 Z- W    2.2.9 键盘中断源选择寄存器0

   
$ a6 V7 o* N6 J  V" `    图11
/ d7 M; F  o  K. n( ?/ R    15位：为0则表示按键释放不产生中断，为1表示按键释放也产生中断；
4 _0 D. S* f8 ]/ P% G8 O    14位：为0则表示输入高电平产生KBRD中断，为1则表示输入低电平产生KBRD中断；
. s2 F+ ]: N8 _4 ?    13:8位：当按键按下，在不等于0的规定时间之后，自动产生重复按键中断，为0则禁止定时器；
    7位：使能P07产生键盘中断；
4 x: e$ x. u" _2 M+ \% G+ t    6位：使能P06产生键盘中断；
6 j1 M2 F9 b/ `& w( V    5位：使能P05产生键盘中断；
4 E$ X( X% o3 _- R  W6 ^4 P0 K2 V    4位：使能P04产生键盘中断；
" k; f2 V$ H% K3 N1 }, U/ O    3位：使能P03产生键盘中断；
4 O5 u" X/ \* ^& O" g7 }  R    2位：使能P02产生键盘中断；
3 [* }- y; Y$ u- K9 c) Q5 ?    1位：使能P01产生键盘中断；
4 W. K/ _) u0 e" K/ Z+ h/ a    0位：使能P00产生键盘中断。
    2.2.10 键盘中断源选择寄存器1

   
    图12
; \& N+ f$ P5 T+ v) H! c    15位：使能P15产生键盘中断；
$ Q# y+ n2 i1 G; G; q1 o+ X    14位：使能P14产生键盘中断；
    13位：使能P13产生键盘中断；
    12位：使能P12产生键盘中断；
    11位：使能P11产生键盘中断；
2 ~* L# ]  Q( N( {- L0 }% K& i    10位：使能P10产生键盘中断；
    9位：使能P29产生键盘中断；
    8位：使能P28产生键盘中断。
    7位：使能P27产生键盘中断；
, m) T8 l( o4 c4 B    6位：使能P26产生键盘中断；
    5位：使能P25产生键盘中断；
. o3 A+ x4 k$ d& M" w    4位：使能P24产生键盘中断；
! K; |# c# O2 w6 p* \& r) ^; H    3位：使能P23产生键盘中断；
* G/ _" o: E9 o! D: x  g" y    2位：使能P22产生键盘中断；
' x2 M8 {+ n9 t4 f1 d2 n" a3 {    1位：使能P21产生键盘中断；
    0位：使能P20产生键盘中断。
* O1 F$ h4 M+ H+ y, C    2.2.11 键盘中断源选择寄存器2
. X1 x9 Z' H/ P4 h6 ]
   
    图13
    7位：使能P37产生键盘中断；
# E+ T" C( w( D! P    6位：使能P36产生键盘中断；
* W! `8 X% b9 o  j9 k* p    5位：使能P35产生键盘中断；
3 Z% N; E+ E7 h0 T) Y5 m. D" N    4位：使能P34产生键盘中断；
7 d, W1 p# ^5 X; Z5 Q7 `# {    3位：使能P33产生键盘中断；
    2位：使能P32产生键盘中断；
    1位：使能P31产生键盘中断；
    0位：使能P30产生键盘中断。
$ T" i5 u; E( d- W' V  W    2.3 寄存器配置讲解
    #define GPIO_IRQ0_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001400)
6 I9 J+ T8 Y# F" Y    #define GPIO_IRQ1_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001402)
+ e1 t* A: ?$ y/ Y    #define GPIO_IRQ2_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001404)
1 G; d% ~2 w+ N  x    #define GPIO_IRQ3_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001406)
    #define GPIO_IRQ4_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001408)
9 v. T: ]) M* R+ A& E/ O    #define GPIO_DEBOUNCE_REG         (* ( volatile uint16*) 0x5000140C)
7 K5 H# `+ T7 m8 y: u$ q! F    #define GPIO_RESET_IRQ_REG          (* ( volatile uint16*) 0x5000140E)
. o7 K9 Z: n: G' ]# V    #define GPIO_INT_LEVEL_CTRL_REG     (* ( volatile uint16*) 0x50001410)
$ V4 l* I0 |' ?# M: G! ^' Y! V: y* p& o    #define KBRD_IRQ_IN_SEL0_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001412)
    #define KBRD_IRQ_IN_SEL1_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001414)
    #define KBRD_IRQ_IN_SEL2_REG         (* ( volatile uint16*) 0x50001416)
" ~* i# }1 Q4 z+ |$ \; ?    例1：P02为GPIO中断1的中断源，延时20毫秒，高电平产生中断，等待按键释放，如下所示：
  I' o, d1 ~6 y9 @    GPIO_IRQ1_IN_SEL_REG =0x0003;
    GPIO_DEBOUNCE_REG =0x0114;
    GPIO_INT_LEVEL_CTRL_REG =0x0202;
8 O, @' A% u% x+ \  U: o    GPIO中断1配置完成，在GPIO中断1的中断函数中需要复位中断，需要添加语句GPIO_RESET_IRQ_REG =0x0002;这样才能进行下一次中断。
1 g. L* u8 G4 ^( J! b, t& S8 E/ Z    例2：P03，P12，P28为KBRD中断源，低电平有效，释放不产生中断，不重复触发中断，延时30毫秒，如下所示：
    KBRD_IRQ_IN_SEL0_REG =0x4008;
    KBRD_IRQ_IN_SEL1_REG =0x1100;
    GPIO_DEBOUNCE_REG =0x201e;
- f; [/ L" s. F% A0 x    键盘中断配置完成，在键盘中断函数中需要复位中断，需要添加语句GPIO_RESET_IRQ_REG =0x0020;这样才能进行下一次中断。


. B3 V, e% x, H    第三节 中断实验
    实验需要使用的模块有：手机开发板底板，Jlink调试工具，杜邦线、3.7V锂电池或Mocro USB线。
1 h: `6 t, ?1 o, ]. D5 r2 o% R* A( E    使用JLINK通过杜邦线连接手机蓝牙位于手机主控底板，连接方式如下：
& f8 n' z7 w$ f    (1)JLINK一端只需要使用杜邦线连接JLINK的SWC、SWD、GND三个引脚，如下图所示：

   
0 q1 y) H+ p0 N5 ^9 o    图14
    (2)手机蓝牙一端需要使用杜邦线连接上方右侧的J3三个引脚，与JLINK的连接引脚一一对应，分别为SWC-->SWCLK、SWD-->SWDIO、GND-->GND，如下图所示：
. j+ m7 j6 I9 J. ~
- j/ Z! x5 v9 u8 s$ ]  V/ |    
& P: o8 Y0 r( N. m& P    图15
    将JLINK插上电脑的USB接口，连接好之后给手机主控底板供电，详细的介绍可以参考《如何上电》教程，路径为：..\WT_Mobile\0.从这里开始\0.开机测试。
    打开中断实验的Keil工程blinky.uvproj，位于目录：
    ..\WT_Mobile\1.初级教程\DA14580\4_初级_中断\projects\target_apps\peripheral_examples\interrupt\Keil_5，如下图所示：
  j% _2 D9 H( ~; J0 i% M
4 o% P2 e& T  [7 h. o' G    
# q# \0 W  g8 V* z, e, r    图16
    在KEIL中编译源代码，点击DEBUG，然后点击全速运行，如下图所示：



$ `- g: C% e0 ?    
, r- N, K3 Z+ m* O& P$ ]    图17
    全速运行之后，将杜邦线的一头接在3.3V引脚上，另一头碰一下P13引脚，即可进入P13对应的外部中断，执行中断内的程序（点亮LED），碰一下P12引脚，则进入P12对应的外部中断，执行中断中的程序（关闭LED）。注意：因为中断触发方式为边沿触发，碰上之后再断开才有效。
8 f6 C$ T$ U" ?( E+ \

  ?$ K+ i) `$ k$ v( q0 t& n
- Y, r# R% g( w9 F( _2 V* g7 K- f, J    配套资料：http://www.fengke.club
    套件地址：http://shop115904315.taobao.com/
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2022-6-21 18:46 上传

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支持24个中断