【开发教程8】ARM功能手机-中断实验教程

FutureX

中断实验教程

——疯壳·开发板系列

   
4 L# b6 J& w- o7 z; @+ `' x" e    图1

* r$ K1 ~9 j* ~( j! u    第一节中断硬件电路
    将P12、P13配置为中断输入口，P12和P13已通过排针引出，如下图所示：
( K( ~1 e3 y7 C% Y* b9 a
  
  
4 A# o+ A8 b+ p% C    图2
) e1 _# @$ i5 k" ]5 e& e. m  J

3 J  `) j& ]" A* P    第二节 中断
# k0 J+ ~# L4 x3 g8 ~1 d    2.1 中断介绍
* r- ]0 ~4 v  {& y' ~$ \        芯片内部有嵌套中断向量控制器（NVIC，Nested Vectored Interrupt Controller），支持24个中断，能够中断配置与处理异常代码。当发生一个中断请求时，自动执行对应的中断函数，不需要软件确定异常向量。中断可以有4个不同的可编程的优先级，NVIC自动处理嵌套中断。对于安全关键系统，有不可屏蔽中断（NMI，Non maskable interrupt）输入。
) T9 [8 N; g  ?3 M( k  v" z    DA14580内部有一个键盘控制器，可以用于延时GPIO信号进入的时间。可以检测所有的I/O口的电平变化。当检测到信号时，可以产生中断（KEYBR_IRQ）。同时，另外有5个中断（GPIOn_IRQ）可以被GPIO口触发。
/ ~& U( A- F  z    2.2 寄存器介绍
9 H* g0 t* Y5 ?    2.2.1 GPIO_IRQ0中断源选择寄存器
2 W+ y; ^" J1 e- X# y+ c7 q

, {5 d" l1 Q% H, U3 p    
, c) z- E" R( w( h# `6 ?    图3
    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
    2.2.2 GPIO_IRQ1中断源选择寄存器
9 g% x" z# K& o2 a! _7 B6 ?$ g
/ L9 _( ^4 h4 s8 K8 i" L: Y    
- b5 v( C2 p! [0 J    图4
* S6 r# W9 ^2 c* i* T3 f    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
    2.2.3 GPIO_IRQ2中断源选择寄存器

   
    图5
    15:6位：保留不使用；
2 }& k: Y$ _  W" @    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
0 g: C0 _4 J* O, r    4.2.4 GPIO_IRQ3中断源选择寄存器

) F' U; p" u- l3 S/ K    
    图6
( c+ O' L+ g9 m$ R1 C9 h: ]    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
    2.2.5 GPIO_IRQ4中断源选择寄存器
# v8 i8 _8 s2 E1 S; b
- M* W/ h6 ~0 w- J    
    图7
    5:6位：保留不使用；
4 ^. a- W0 |/ ^) c) }    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
* s  y1 q: Z4 d    2.2.6 GPIO延时寄存器
. M% s$ {& Z# @1 J
   
    图8
    15:14位：保留不使用；
- R6 T# F8 y( H    13位：使能键盘接口延时计数；
, @4 `. ^. W2 ~    12位：使能GPIO IRQ4延时计数；
& w0 R' v  s  d    11位：使能GPIO IRQ3延时计数；
    10位：使能GPIO IRQ2延时计数；
    9位：使能GPIO IRQ1延时计数；
+ U" y7 L1 u# v& K1 {5 f' x! I    8位：使能GPIO IRQ0延时计数；
    7:6位：保留不使用；
- y: u: q/ w- Z9 A' C    5:0位：延时值，为N毫秒。
    2.2.7 GPIO中断复位寄存器
' k7 W3 k: J* Y' W! ?1 s
   
    图9
    15:6位：保留不使用；
1 P0 A4 t, H  }    5位：对该位写1，则复位KBRD中断，读取返回0；
  T0 h  G# H+ R" m. Z% d6 S    4位：对该位写1，则复位GPIO4中断，读取返回0；
0 g5 r' |) u. K: }- N    3位：对该位写1，则复位GPIO3中断，读取返回0；
% T0 q) |3 L8 x0 D+ x  l) K    4位：对该位写1，则复位GPIO2中断，读取返回0；
3 @& j5 w( k% B4 \$ |! u, G    1位：对该位写1，则复位GPIO1中断，读取返回0；
    0位：对该位写1，则复位GPIO0中断，读取返回0。
    2.2.8 GPIO中断电平控制寄存器
) c: N( u7 B7 l6 ^' E1 ]! z

   
    图10
    15:14位：保留不使用；
    12位：在复位GPIO中断4时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
    11位：在复位GPIO中断3时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
    10位：在复位GPIO中断2时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
% Q" |% m& x  ~6 C7 N( \0 S    9位：在复位GPIO中断1时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
; o5 h6 y3 }9 Z) |    8位：在复位GPIO中断0时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
; l, R, ~1 p7 ~; }    7:6位：保留不使用；
    4位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断4，为1则表示输入低电平产生GPIO中断4；
    3位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断3，为1则表示输入低电平产生GPIO中断3；
+ E4 t9 X+ N) e  \* h) O; j* P    2位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断2，为1则表示输入低电平产生GPIO中断2；
4 ]5 y+ O' \7 _3 j    1位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断1，为1则表示输入低电平产生GPIO中断1；
( `+ s7 U! v5 a- H" P    0位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断0，为1则表示输入低电平产生GPIO中断0；
    注：数据手册中该寄存器中没有标注13位和5位，可能是勘误。
    2.2.9 键盘中断源选择寄存器0

! d! @5 n' B% l$ M    
' p0 v, t; Y1 Q    图11
/ b! t) E% p4 k    15位：为0则表示按键释放不产生中断，为1表示按键释放也产生中断；
    14位：为0则表示输入高电平产生KBRD中断，为1则表示输入低电平产生KBRD中断；
    13:8位：当按键按下，在不等于0的规定时间之后，自动产生重复按键中断，为0则禁止定时器；
    7位：使能P07产生键盘中断；
$ ?4 a% z# M- U. W0 ~: T    6位：使能P06产生键盘中断；
    5位：使能P05产生键盘中断；
    4位：使能P04产生键盘中断；
+ N$ B" j  R5 h* {0 @- V% F    3位：使能P03产生键盘中断；
( m3 Q$ B3 x/ p: A; Y2 `4 G    2位：使能P02产生键盘中断；
    1位：使能P01产生键盘中断；
    0位：使能P00产生键盘中断。
0 X9 j; X% a9 }9 {    2.2.10 键盘中断源选择寄存器1
2 J. p) F) Q' {3 U0 e
; F7 T- k+ ]( M3 f8 [8 C) y* U    
8 ^: H) m  P# d' S. I3 A    图12
$ m/ O8 `5 c& `0 u0 f7 P) B    15位：使能P15产生键盘中断；
7 Q5 p, W; x- h. l5 J- ~    14位：使能P14产生键盘中断；
% M3 w& U6 S, {. t" z+ s    13位：使能P13产生键盘中断；
, N. z% s+ o: s% @1 O9 Q    12位：使能P12产生键盘中断；
    11位：使能P11产生键盘中断；
    10位：使能P10产生键盘中断；
    9位：使能P29产生键盘中断；
    8位：使能P28产生键盘中断。
    7位：使能P27产生键盘中断；
; M4 r! c/ ]. w) o% J    6位：使能P26产生键盘中断；
" [% n+ W6 M# G2 p8 @& a    5位：使能P25产生键盘中断；
    4位：使能P24产生键盘中断；
    3位：使能P23产生键盘中断；
! C+ R. a0 M% ]5 [. r/ i5 R7 z7 A/ v    2位：使能P22产生键盘中断；
    1位：使能P21产生键盘中断；
% a' }7 `, W  T- u/ B! c; q    0位：使能P20产生键盘中断。
9 {' H7 s5 C/ u    2.2.11 键盘中断源选择寄存器2
/ Z& K1 G1 O3 o8 P0 h, c  Q
9 a! @5 y5 W. e0 e8 j; H3 g    
* h; B0 h9 k! ^, ]: `; K    图13
/ N% n0 L5 H. S* U+ I    7位：使能P37产生键盘中断；
) v; [, F: K) t# K5 [    6位：使能P36产生键盘中断；
    5位：使能P35产生键盘中断；
6 n' Y6 j) n' e    4位：使能P34产生键盘中断；
    3位：使能P33产生键盘中断；
    2位：使能P32产生键盘中断；
5 Z& F& ~, ~" L& i; f$ W# V/ f: c    1位：使能P31产生键盘中断；
2 I' V! k: e9 u+ L- \8 L+ l    0位：使能P30产生键盘中断。
  R0 U3 P' J' p7 i" T3 |+ y    2.3 寄存器配置讲解
7 P2 X* r6 S$ @5 A/ ^! E" X9 z    #define GPIO_IRQ0_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001400)
! A9 Q5 J$ M  G" _0 u3 Q) f    #define GPIO_IRQ1_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001402)
    #define GPIO_IRQ2_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001404)
    #define GPIO_IRQ3_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001406)
6 H% m9 S* v% b/ e% @( q    #define GPIO_IRQ4_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001408)
: ]/ z& P8 Y. P    #define GPIO_DEBOUNCE_REG         (* ( volatile uint16*) 0x5000140C)
    #define GPIO_RESET_IRQ_REG          (* ( volatile uint16*) 0x5000140E)
, N4 d  q7 e& T4 ~) W: d- [# q/ j    #define GPIO_INT_LEVEL_CTRL_REG     (* ( volatile uint16*) 0x50001410)
8 {( k: u: [* g$ U: W    #define KBRD_IRQ_IN_SEL0_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001412)
    #define KBRD_IRQ_IN_SEL1_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001414)
    #define KBRD_IRQ_IN_SEL2_REG         (* ( volatile uint16*) 0x50001416)
    例1：P02为GPIO中断1的中断源，延时20毫秒，高电平产生中断，等待按键释放，如下所示：
    GPIO_IRQ1_IN_SEL_REG =0x0003;
8 o2 V( S/ ]  Z- R8 e    GPIO_DEBOUNCE_REG =0x0114;
    GPIO_INT_LEVEL_CTRL_REG =0x0202;
    GPIO中断1配置完成，在GPIO中断1的中断函数中需要复位中断，需要添加语句GPIO_RESET_IRQ_REG =0x0002;这样才能进行下一次中断。
( N) \% h1 ?- r, n6 D& S. l4 C    例2：P03，P12，P28为KBRD中断源，低电平有效，释放不产生中断，不重复触发中断，延时30毫秒，如下所示：
  N  H3 }: d+ w" _    KBRD_IRQ_IN_SEL0_REG =0x4008;
    KBRD_IRQ_IN_SEL1_REG =0x1100;
9 n4 l# j! B' \7 K    GPIO_DEBOUNCE_REG =0x201e;
    键盘中断配置完成，在键盘中断函数中需要复位中断，需要添加语句GPIO_RESET_IRQ_REG =0x0020;这样才能进行下一次中断。
) f/ c% f1 Z3 d" ?, f/ ?

- j$ X# N/ E% }+ ?& f    第三节 中断实验
    实验需要使用的模块有：手机开发板底板，Jlink调试工具，杜邦线、3.7V锂电池或Mocro USB线。
    使用JLINK通过杜邦线连接手机蓝牙位于手机主控底板，连接方式如下：
    (1)JLINK一端只需要使用杜邦线连接JLINK的SWC、SWD、GND三个引脚，如下图所示：

   
    图14
3 E9 A" M5 p& ^4 M8 M    (2)手机蓝牙一端需要使用杜邦线连接上方右侧的J3三个引脚，与JLINK的连接引脚一一对应，分别为SWC-->SWCLK、SWD-->SWDIO、GND-->GND，如下图所示：

  X; o# b( b9 l2 m# Q5 ^    
    图15
    将JLINK插上电脑的USB接口，连接好之后给手机主控底板供电，详细的介绍可以参考《如何上电》教程，路径为：..\WT_Mobile\0.从这里开始\0.开机测试。
    打开中断实验的Keil工程blinky.uvproj，位于目录：
! K' F! m9 c2 m, A' M4 R. I    ..\WT_Mobile\1.初级教程\DA14580\4_初级_中断\projects\target_apps\peripheral_examples\interrupt\Keil_5，如下图所示：

   
5 B5 U  R7 `  |# S7 l    图16
    在KEIL中编译源代码，点击DEBUG，然后点击全速运行，如下图所示：


. s; d3 x/ x8 i) d9 p% c! |1 Z
   
$ k) U9 M: W3 _% q& J3 s( D6 Q% ^) e    图17
* R2 s/ _7 F% O    全速运行之后，将杜邦线的一头接在3.3V引脚上，另一头碰一下P13引脚，即可进入P13对应的外部中断，执行中断内的程序（点亮LED），碰一下P12引脚，则进入P12对应的外部中断，执行中断中的程序（关闭LED）。注意：因为中断触发方式为边沿触发，碰上之后再断开才有效。



% N( X, Y7 [0 ~* j2 }8 j    配套资料：http://www.fengke.club
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2022-6-21 18:46 上传

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- }9 m3 ]1 x1 Q- N8 W& f6 M

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支持24个中断