【开发教程8】ARM功能手机-中断实验教程

FutureX

中断实验教程

——疯壳·开发板系列

' v, w" p0 M9 K
* L7 w- ~) I) h' c9 E    
& _# \0 I& F% l3 g( q. m    图1

+ g1 t, [. e5 F9 |3 U- Z. Z) x    第一节中断硬件电路
    将P12、P13配置为中断输入口，P12和P13已通过排针引出，如下图所示：

  
  
    图2
5 z. o) ~, k: A* z8 z) i
  x) ^' `- S( l0 G- ^3 e$ \) Y
, O/ i; O. \4 C) Z( w7 }4 z; V    第二节 中断
: ~, V+ c, F  o& h    2.1 中断介绍
  H; m" a; i% W( ^/ h, u        芯片内部有嵌套中断向量控制器（NVIC，Nested Vectored Interrupt Controller），支持24个中断，能够中断配置与处理异常代码。当发生一个中断请求时，自动执行对应的中断函数，不需要软件确定异常向量。中断可以有4个不同的可编程的优先级，NVIC自动处理嵌套中断。对于安全关键系统，有不可屏蔽中断（NMI，Non maskable interrupt）输入。
    DA14580内部有一个键盘控制器，可以用于延时GPIO信号进入的时间。可以检测所有的I/O口的电平变化。当检测到信号时，可以产生中断（KEYBR_IRQ）。同时，另外有5个中断（GPIOn_IRQ）可以被GPIO口触发。
    2.2 寄存器介绍
. N  Y: Q  m  O6 u/ d  B3 o    2.2.1 GPIO_IRQ0中断源选择寄存器


   
    图3
9 D9 U$ f) D* P) F: n    15:6位：保留不使用；
! _# ?7 p9 G  P' E- K3 y2 T9 |0 h" _    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
    2.2.2 GPIO_IRQ1中断源选择寄存器

8 x5 v# u( |( `; R* B; @  ?    
    图4
    15:6位：保留不使用；
9 X5 J/ ?2 t7 s    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
0 n8 S# j4 x5 q: q& a" u! j    2.2.3 GPIO_IRQ2中断源选择寄存器

% s" K) A* z4 ^. u    
    图5
. D- f8 o1 _* W, ?  ^    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
; j4 [8 T9 N3 z% }0 [3 f5 Q( m    4.2.4 GPIO_IRQ3中断源选择寄存器

3 \0 P; j; K, L9 k: I* ]    
& @5 z- w( J8 {7 ~    图6
9 \7 C% C3 n6 B1 J% s" Z    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
6 Z+ D( c8 h" e$ Y1 N) r, h2 F* Q" A/ D, {    2.2.5 GPIO_IRQ4中断源选择寄存器
8 K% R/ u0 ~. H" D. [& p( e' y, c- e
7 n. X9 E0 t8 ~- W  i) o    
2 q' I% T% n- w) T    图7
    5:6位：保留不使用；
    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
. D4 |; ]' F( p2 w+ R    2.2.6 GPIO延时寄存器
* M0 P1 |% Q5 c2 }6 U' w3 E
5 g9 g" Q% d4 j" Q$ ~! b    
    图8
    15:14位：保留不使用；
    13位：使能键盘接口延时计数；
    12位：使能GPIO IRQ4延时计数；
/ ^% ]6 a. D( G, q8 E    11位：使能GPIO IRQ3延时计数；
# L" p' a  H7 Y9 L    10位：使能GPIO IRQ2延时计数；
5 X7 B# e/ R9 g" q    9位：使能GPIO IRQ1延时计数；
- g+ A" a2 y. H# C    8位：使能GPIO IRQ0延时计数；
    7:6位：保留不使用；
    5:0位：延时值，为N毫秒。
    2.2.7 GPIO中断复位寄存器
" F. q$ `3 S$ x
   
! |  y* d9 ?+ W8 o1 Y- E/ l    图9
    15:6位：保留不使用；
1 k0 c3 n" O1 f: e4 j    5位：对该位写1，则复位KBRD中断，读取返回0；
    4位：对该位写1，则复位GPIO4中断，读取返回0；
) e# E( y; @4 _8 f: R    3位：对该位写1，则复位GPIO3中断，读取返回0；
    4位：对该位写1，则复位GPIO2中断，读取返回0；
    1位：对该位写1，则复位GPIO1中断，读取返回0；
    0位：对该位写1，则复位GPIO0中断，读取返回0。
( d8 j3 h; @& P/ G8 s2 r) \    2.2.8 GPIO中断电平控制寄存器

4 U: L% H- ]. o, K
   
& Q! m: Q' m, p1 A6 ^0 {8 p    图10
+ B& D1 x7 y" u* v    15:14位：保留不使用；
    12位：在复位GPIO中断4时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
    11位：在复位GPIO中断3时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
$ c+ V# ~- W# a, ~. s3 z    10位：在复位GPIO中断2时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
    9位：在复位GPIO中断1时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
5 B- P  e% e6 r! y0 N: n    8位：在复位GPIO中断0时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
" I/ E/ T# F( m+ h, m( {    7:6位：保留不使用；
/ f6 I6 @/ Q4 n; K    4位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断4，为1则表示输入低电平产生GPIO中断4；
    3位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断3，为1则表示输入低电平产生GPIO中断3；
- C/ J( Q& S7 [' \) n    2位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断2，为1则表示输入低电平产生GPIO中断2；
    1位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断1，为1则表示输入低电平产生GPIO中断1；
; P; T( c% ~4 j" f0 m0 h# l    0位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断0，为1则表示输入低电平产生GPIO中断0；
# Z0 d! R# u/ r    注：数据手册中该寄存器中没有标注13位和5位，可能是勘误。
    2.2.9 键盘中断源选择寄存器0
2 A% X2 d  a* @' H4 F9 o
( k$ \- Z2 ^6 I. W5 F    
    图11
6 X: h) z  z5 E4 u) [/ j* Q" y    15位：为0则表示按键释放不产生中断，为1表示按键释放也产生中断；
7 u# {* i3 t3 o& Y( l    14位：为0则表示输入高电平产生KBRD中断，为1则表示输入低电平产生KBRD中断；
    13:8位：当按键按下，在不等于0的规定时间之后，自动产生重复按键中断，为0则禁止定时器；
    7位：使能P07产生键盘中断；
    6位：使能P06产生键盘中断；
    5位：使能P05产生键盘中断；
) `. n- u/ O/ P5 i* ~$ {: ~0 s9 C    4位：使能P04产生键盘中断；
    3位：使能P03产生键盘中断；
    2位：使能P02产生键盘中断；
' V* L# z+ W  i0 e) |    1位：使能P01产生键盘中断；
    0位：使能P00产生键盘中断。
    2.2.10 键盘中断源选择寄存器1
6 B- A& Y* b8 K2 Q' [
# L/ d! }- }" ^+ B! r& X, h    
    图12
    15位：使能P15产生键盘中断；
    14位：使能P14产生键盘中断；
7 n6 a: R3 g; X    13位：使能P13产生键盘中断；
( g, \% }' ^6 `* f. f    12位：使能P12产生键盘中断；
    11位：使能P11产生键盘中断；
! j4 A" g1 u" k) a! w# d    10位：使能P10产生键盘中断；
+ F$ @- B4 N  d" D    9位：使能P29产生键盘中断；
0 C+ A0 r% @# |' m7 x, {3 l    8位：使能P28产生键盘中断。
    7位：使能P27产生键盘中断；
# x  r2 s. R: o# |, Z    6位：使能P26产生键盘中断；
    5位：使能P25产生键盘中断；
    4位：使能P24产生键盘中断；
    3位：使能P23产生键盘中断；
9 b" v9 Y4 ^' t8 `; L    2位：使能P22产生键盘中断；
- J! ~& H; y3 T* R$ \& d" u  v# f    1位：使能P21产生键盘中断；
* n! }* q6 R  f; x3 X5 t    0位：使能P20产生键盘中断。
    2.2.11 键盘中断源选择寄存器2
: z7 f6 p6 s, @# R- U
   
' y! b2 [( C8 R    图13
2 K' I9 G0 ~8 j8 {$ m    7位：使能P37产生键盘中断；
    6位：使能P36产生键盘中断；
    5位：使能P35产生键盘中断；
  Y- i, [0 R( k( R5 h1 b' Q    4位：使能P34产生键盘中断；
    3位：使能P33产生键盘中断；
% c2 w6 ?: `3 n* O/ }" o/ L    2位：使能P32产生键盘中断；
    1位：使能P31产生键盘中断；
' w7 H: ?7 f0 A) c    0位：使能P30产生键盘中断。
    2.3 寄存器配置讲解
% [0 n) m  w% n5 o1 ]  d    #define GPIO_IRQ0_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001400)
" \3 u+ D" E, I7 r6 g    #define GPIO_IRQ1_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001402)
    #define GPIO_IRQ2_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001404)
    #define GPIO_IRQ3_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001406)
    #define GPIO_IRQ4_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001408)
    #define GPIO_DEBOUNCE_REG         (* ( volatile uint16*) 0x5000140C)
    #define GPIO_RESET_IRQ_REG          (* ( volatile uint16*) 0x5000140E)
$ Z& ~) e6 K* q3 i: E8 o2 L    #define GPIO_INT_LEVEL_CTRL_REG     (* ( volatile uint16*) 0x50001410)
/ o' e7 h, l* X( z2 N9 V8 r    #define KBRD_IRQ_IN_SEL0_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001412)
    #define KBRD_IRQ_IN_SEL1_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001414)
    #define KBRD_IRQ_IN_SEL2_REG         (* ( volatile uint16*) 0x50001416)
    例1：P02为GPIO中断1的中断源，延时20毫秒，高电平产生中断，等待按键释放，如下所示：
; _0 v8 L# @* t. y& k5 A0 i0 @1 @% e    GPIO_IRQ1_IN_SEL_REG =0x0003;
    GPIO_DEBOUNCE_REG =0x0114;
    GPIO_INT_LEVEL_CTRL_REG =0x0202;
* n2 X; D3 E& j' @4 E% [5 _    GPIO中断1配置完成，在GPIO中断1的中断函数中需要复位中断，需要添加语句GPIO_RESET_IRQ_REG =0x0002;这样才能进行下一次中断。
    例2：P03，P12，P28为KBRD中断源，低电平有效，释放不产生中断，不重复触发中断，延时30毫秒，如下所示：
    KBRD_IRQ_IN_SEL0_REG =0x4008;
" y/ w/ K+ ~  G8 ^6 M9 F9 k) W    KBRD_IRQ_IN_SEL1_REG =0x1100;
# B/ C( ?6 k8 s7 q    GPIO_DEBOUNCE_REG =0x201e;
    键盘中断配置完成，在键盘中断函数中需要复位中断，需要添加语句GPIO_RESET_IRQ_REG =0x0020;这样才能进行下一次中断。
4 ?/ K: C0 P* G  j

$ ?' g& ^* a6 S: y/ _, D6 Z    第三节 中断实验
    实验需要使用的模块有：手机开发板底板，Jlink调试工具，杜邦线、3.7V锂电池或Mocro USB线。
    使用JLINK通过杜邦线连接手机蓝牙位于手机主控底板，连接方式如下：
    (1)JLINK一端只需要使用杜邦线连接JLINK的SWC、SWD、GND三个引脚，如下图所示：

   
    图14
    (2)手机蓝牙一端需要使用杜邦线连接上方右侧的J3三个引脚，与JLINK的连接引脚一一对应，分别为SWC-->SWCLK、SWD-->SWDIO、GND-->GND，如下图所示：
1 a/ F. O1 ]) `0 Y
4 ?* w" I! x+ M& S    
& d7 P) o5 B& z3 L. `2 }    图15
    将JLINK插上电脑的USB接口，连接好之后给手机主控底板供电，详细的介绍可以参考《如何上电》教程，路径为：..\WT_Mobile\0.从这里开始\0.开机测试。
; l5 z6 [8 x; f7 l# [    打开中断实验的Keil工程blinky.uvproj，位于目录：
    ..\WT_Mobile\1.初级教程\DA14580\4_初级_中断\projects\target_apps\peripheral_examples\interrupt\Keil_5，如下图所示：

   
/ q, g/ ], R6 [/ R) ?" H8 P$ s    图16
    在KEIL中编译源代码，点击DEBUG，然后点击全速运行，如下图所示：
2 v/ h8 U1 `; W


   
    图17
    全速运行之后，将杜邦线的一头接在3.3V引脚上，另一头碰一下P13引脚，即可进入P13对应的外部中断，执行中断内的程序（点亮LED），碰一下P12引脚，则进入P12对应的外部中断，执行中断中的程序（关闭LED）。注意：因为中断触发方式为边沿触发，碰上之后再断开才有效。

+ x$ c) r% X+ b) o3 U' f: Y

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2022-6-21 18:46 上传

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