关于STC8A8K64S单片机远程升级讨论

Ele_insect · 发表于 2022-6-17 10:19

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这个话题，相信很多朋友都有讨论和使用。今天我就说说我自已成功使用的方法。首先单片机需要有这个IAP功能。STC单片机在选型时要注意，不是哪一款都可以，要有IAP功能才行。单片机通过串口或其它通讯方式，接收升级BIN文件，写入到内部FLASH中，校验通过，执行自动升级过程。我的升级思想及过程如下。
1：出厂程序：（含有IAP功能）程序起址地址为单片机内存的后半部份，例如0X8000,KEIL中需要设置一下

2：为什么要设置成后半部份，这是因为我把前半部份的空间留给后续需要升级时的程序。
3：因为中断向量部份在最前面的内存空间，无法改变，因此我的升级方法比较简单暴力。当接收完校验通过后，直接改变中断向量部份空间。
4：贴出代码：

int main()
{
LEDs_up_ten_flag=0; //流水灯开始
GPIOInit(); //GPIO+时钟初始化
Iap_Isp(); //升级包检测
Uart1_Init(); //115200bps@24MHz
Uart2_Init(); //9600bps@24MHz
Timer0Init(); //1毫秒@24.000MHz
printf("\r\n青橙新能源4G控制充电板V00启动成功！\r\n");
LETCAT1_Init(); //模组初始化及登陆服务器
LB0910_Init(); //0910初始化
BUZZFlag=1;
WDT_CONTR = 0x27;//使能看门狗,溢出时间约为5s
BeatTimescnt=BeatTimesSet-10; //快速上线心跳
// Read_PortTimes(); //读出端口时间数据云端已实现
RestTimes=0;
LEDs_up_ten_flag=1;//流水灯禁止
while(1)
{
LED_show();
Uart1_drive(); //串口功能函数,主循环中调用
Uart2_drive(); //串口功能函数,主循环中调用 HeartbeatServer();
WDT_CONTR |= 0x10; //清看门狗,否则系统复位
if(RestTimes>=120)
{
RestTimes=0;
IAP_CONTR |= 0x60;
}
}
}
#include "EEPROM.H"
u16 code IAP_Code1[60]={
0x0200,0x0400,0x0600,0x0800,0x0A00,0x0C00,0x0E00, //升级版地址30K
0x1000,0x1200,0x1400,0x1600,0x1800,0x1A00,0x1C00,0x1E00,
0x2000,0x2200,0x2400,0x2600,0x2800,0x2A00,0x2C00,0x2E00,
0x3000,0x3200,0x3400,0x3600,0x3800,0x3A00,0x3C00,0x3E00,
0x4000,0x4200,0x4400,0x4600,0x4800,0x4A00,0x4C00,0x4E00,
0x5000,0x5200,0x5400,0x5600,0x5800,0x5A00,0x5C00,0x5E00,
0x6000,0x6200,0x6400,0x6600,0x6800,0x6A00,0x6C00,0x6E00,
0x7000,0x7200,0x7400,0x7600,0x7800
};
/*u16 code IAP_Code2[50]={ 0x8000,0x8200,0x8400,0x8600,0x8800,0x8A00,0x8C00,0x8E00,
0x9000,0x9200,0x9400,0x9600,0x9800,0x9A00,0x9C00,0x9E00, //基础版软件放置地址 25K
0xA000,0xA200,0xA400,0xA600,0xA800,0xAA00,0xAC00,0xAE00,
0xB000,0xB200,0xB400,0xB600,0xB800,0xBA00,0xBC00,0xBE00,
0xC000,0xC200,0xC400,0xC600,0xC800,0xCA00,0xCC00,0xCE00,
0xD000,0xD200,0xD400,0xD600,0xD800,0xDA00,0xDC00,0xDE00,
0xE000,0xE200,
};
*/
void IapIdle() //关闭 IAP功能并保护数据
{
IAP_CONTR = 0; // 关闭 IAP 功能
IAP_CMD = 0; // 清除命令寄存器
IAP_TRIG = 0; // 清除触发寄存器
IAP_ADDRH = 0x80; // 将地址设置到非 IAP 区域
IAP_ADDRL = 0;
}
u8 IapRead(u16 addr) // 读数据的操作
{
char dat;
IAP_CONTR = WT_24M; // 使能 IAP
IAP_CMD = 1; // 设置 IAP 读命令
IAP_ADDRL = addr; // 设置 IAP 低地址
IAP_ADDRH = addr >> 8; // 设置 IAP 高地址
IAP_TRIG = 0x5a; // 写触发命令 (0x5a)
IAP_TRIG = 0xa5; // 写触发命令 (0xa5)
_nop_();
dat = IAP_DATA; // 读 IAP 数据
IapIdle(); // 关闭 IAP 功能
return dat;
}
void IapProgram(u16 addr, u8 dat) //写数据操作。
{
IAP_CONTR = WT_24M; // 使能 IAP
IAP_CMD = 2; // 设置 IAP 写命令
IAP_ADDRL = addr; // 设置 IAP 低地址
IAP_ADDRH = addr >> 8; // 设置 IAP 高地址
IAP_DATA = dat; // 写 IAP 数据
IAP_TRIG = 0x5a; // 写触发命令 (0x5a)
IAP_TRIG = 0xa5; // 写触发命令 (0xa5)
_nop_();
IapIdle(); // 关闭 IAP 功能
}
void IapErase(u16 addr)
{
IAP_CONTR =WT_24M; // 使能 IAP
IAP_CMD = 3; // 设置 IAP 擦除命令
IAP_ADDRL = addr; // 设置 IAP 低地址
IAP_ADDRH = addr >> 8; // 设置 IAP 高地址
IAP_TRIG = 0x5a; // 写触发命令 (0x5a)
IAP_TRIG = 0xa5; // 写触发命令 (0xa5)
_nop_(); //
IapIdle(); // 关闭 IAP 功能
}
void Iap_Isp()
{
///系统切换，当读到IAPADD地址存有IAP程序中断向量文件时，写到0X0000地址中，并重启到新的
u8 IapBootCode=0;
u16 i;
for(i=0;i<0x0200;i++)
{
IapBootCode=IapRead; //读出ISP中断向量文件块
IapProgram(ISPadd+i, IapBootCode); //保存在专用区，IAP返回ISP时使用。备用 ISPadd=0xF400
}
IapBootCode=IapRead(IAPadd); //读出升级文件IAP保存区起始跳转数据，如果有，表示有升级程序，需要写入起始区，0x0000;写入后就可以使用升级程序了
if(IapBootCode==0x02)
{
IapErase(0x0000); //擦除中断向量文件块，准备写入新的IAP中断向量
for(i=0;i<0x0200;i++)
{
IapBootCode=IapRead(IAPadd+i); //读出IAP中断向量文件块,
IapProgram(i, IapBootCode); //将IAP的中断向量区写入起始位置
}
IapErase(IAPadd); //擦除IAP中断向量文件块，防止死循环。
IAP_CONTR=0x60; //重启，将进入IAP程序
}
}
if(CmpMemory(pbuf,&cmd7[0], sizeof(cmd7)-1)) //升级程序包接收转存功能程序
{
u16 m=0,n=0,tEMChar=0;
static xdata Buftem[0x0200]={0}; //IAP临时保存
static u8 Hchar=0; static u8 Lchar=0; //临时字高位 //临时字低位
static bit Saveflag=0; // 存储标志
ET0=0;
BeatTimescnt=0; //收到指令，将心跳时间复位
RestTimes=0;
StorageArray(&IAP_num[0],&Uart1_Rxd_buff[0],15); //转化提取升级包序号
IAPnum=(u8)atoi(IAP_num);
pbuf=&Uart1_Rxd_buff[0]; //接收指令转赋值
for(n=0;n<Uart1_bufcnt;n++)
{
temchar=*(pbuf+n);
if(temchar=='\"') //判断“号的数量，
m++;
if(m==19&&temchar!='\"') //提取数据包数据，存入EEPARM中
{
if(Saveflag==0)
{
if(temchar>='0'&&temchar<='9') //如果接收到的是数字，转化16进制高位
{ Hchar=temchar-0x30;}
else
{ Hchar=temchar-87;} //如果接收到的是字母，转化16进制高位
Saveflag=!Saveflag; //数据保存标志取反
}
else
{
if(temchar>='0'&&temchar<='9') //如果接收到的是数字，转化16进制高位
{ Lchar=temchar-0x30;}
else
{ Lchar=temchar-87;} //如果接收到的是字母，转化16进制高位
Saveflag=!Saveflag; //数据保存标志取反
temchar=(Hchar<<4|Lchar); //高低四位合并
if(IAP_cnt<0x0200)
{
Buftem[IAP_cnt]=temchar;//中断向量表临时保存
//SBUF=Buftem[IAP_cnt];Delay1ms();
}
else
{
IapProgram(IAP_Code1[0]+IAP_cnt-0x0200, temchar); //写入实际数据内存地址
//SBUF=IapRead(IAP_Code1[0]+IAP_cnt-0x0200);Delay1ms(); //读出验证
}
IAP_cnt++;
IAP_ChecksumAcc+=(u32)temchar;
if(IAP_cnt==IAPLen&&IAP_ChecksumAcc==IAPChecksum) //写入长度和校验和都相同
{
for(m=0;m<0x0200;m++)
{
IapProgram(IAPadd+m, Buftem[m]); //最后写入中断向量文件，防止断电时无法回到基础版
//SBUF=IapRead(IAPadd+m); //读出验证
Delay1ms();
}
// Delay1ms_cont(5000);//
printf("\r\n_num_%bd_len=%u--",IAPnum,IAP_cnt); Delay1ms_cont(10);
printf("\r\n_num_%bd_ChecksumAcc=%lu--",IAPnum,IAP_ChecksumAcc); Delay1ms_cont(10);
printf("\r\n***********The driver upgrade is successful!*************\r\n"); Delay1ms_cont(10); //保存相关数据再重启
// Save_PortTimes(); //保存端口时间数据
IAP_CONTR |= 0x60;
}
}
}
}
ET0=1;
printf("\r\n_num_%bd_len=%u--\r\n",IAPnum,IAP_cnt); Delay1ms_cont(10);
printf("_num_%bd_ChecksumAcc=%lu--\r\n",IAPnum,IAP_ChecksumAcc); Delay1ms_cont(10);
Delay1ms_cont(1500);
printf("{\"pc\":\"update\",\"mid\":\"%s\",\"res\":\"1\",\"softid\":\"%s\",\"num\":\"%bd\"}",AT_SIMID,&IAP_softid[0],IAPnum+1);
return;
}+ J% N- e2 L# {# t, @8 b/ ?

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CRAZY_argentina · 发表于 2022-6-17 11:16

太详细了，Thanks♪(･ω･)ﾉ

Dollche · 发表于 2022-6-17 14:15

太详细了，Thanks♪(･ω･)ﾉ。

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