全志A40i/T3如何通过SPI转CAN

ningmengzier

​全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
本文基于飞凌嵌入式OKA40i-C开发板进行操作，其他品牌开发板可视情况参考。
- d- o  K2 S) t在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
$ Q3 W( ~4 s$ S根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
2 V% @; E3 h  s# h! _' {1 _

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A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
01-打开SPI1修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。

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同时将PH08注释掉：
( U, M% f4 k" Z0 z

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' n; g7 {: R7 Z1 |同时修改设备树：

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02-修改defconfig采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
. n: s* k+ {1 V' k. L! ~" N修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
; ~3 V( [6 {/ X9 Q同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
' F, Y4 x, s! _$ c03-配置iproute文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。
) v7 d( f, p0 O7 Y- K7 m04-测试can0节点启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
% ], }6 P, I" k$ tifconfig can0 downip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling onifconfig can0 upcansend can0 123#12345678candump can0如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
注意事项在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
, e# W9 V2 v& \, d4 t* @# J& h8 Xinterrupt-parent = <&pio>;interrupts = <8 0>;另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
. a, U+ M% q- V0 e0 c! o​

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