全志A40i/T3如何通过SPI转CAN

ningmengzier

​全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
本文基于飞凌嵌入式OKA40i-C开发板进行操作，其他品牌开发板可视情况参考。
在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。

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A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
: y, A' s6 N( c% e/ @3 x0 W01-打开SPI1修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。
' L( O1 y' d+ Q9 Q1 l* |' _

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同时将PH08注释掉：

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; l! S7 ]! s  J- M: T同时修改设备树：
! b! k( I) O% H' c# N2 u

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1 |% M# t" b, c% o, _02-修改defconfig采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
) i6 r) }% S& M: }修改defconfig 配置文件：
* _' V0 G' |' ]4 ~6 U% VNetworking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
9 Y5 R2 ?" B  `, g, X7 p, H% k/ G03-配置iproute文件系统：
6 `$ |1 ]( B" ?7 g. c! S5 ubuildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
/ p- C9 J" o7 e+ {# |需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。
04-测试can0节点启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
0 L% x# I+ w) G- Vifconfig can0 downip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling onifconfig can0 upcansend can0 123#12345678candump can0如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
& w8 n6 |0 w0 f1 g) s* K注意事项在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;interrupts = <8 0>;另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
- K( I$ v1 {6 P5 e2 Q& L: c​

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