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本帖最后由 Heaven_1 于 2022-5-26 09:09 编辑 . M) V& l& v& O7 h8 l7 n
0 \9 o8 B, v3 Q. Y+ w描述 MS41939 是一款单通道 5V 低压步进电机驱动芯片,通过具有电流细分的电压驱动方式以及扭矩纹波修正技术,实现了超低噪声微步进驱动。 芯片另外内置一个直流电机驱动器,上下开关的电阻之和低至 1.1 欧姆。 特点 电压驱动方式,256 细分微步进驱动电路(单通道) 每个 H 桥最大驱动电流±0.5A 四线串行总线通信控制马达 内置直流电机驱动,最大驱动电流±0.5A QFN24 封装(背部散热片 应用 机器人,精密工业设备 摄像机 监控摄像机 MS41939封装
; o6 M* I9 {9 P2 T2 I内部框图
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管脚排列图
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管脚说明图
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相关设置的建立时刻 建立时刻和相关时间如下所示 如果相关寄存器被刷新,则每一个 VD 周期来到时会实现一次设置的加载刷新。当同样的设置被执行超过 2 个 VD 脉冲时,没有必要在每个 VD 脉冲都写入寄存器数据。 DT1[7:0](起始点延时,地址 20h) 更新数据时间设置。在系统硬件复位后(引脚 RSTB:低→高),开始激励和驱动电机前(DT1结束)这段时间内,必须设置此项. 由于这个设置在每次 VD 脉冲来到时更新,没有必要一定在起始点延迟时内写入。 PWMMODE[4:0],PWMRES[1:0](微步进输出 PWM 波频率,地址 20h) 设置微步进输出 PWM 波频率。需要在开始激励和驱动电机前设置执行(DT1 结束) DT2B[7:0](起始点激励延时,地址 27h) 更新数据时间设置。复位后(引脚 RSTB:低→高),需要在开始激励和驱动电机前被设置执行(DT1 结束) PHMODCD[5:0](相位矫正,地址 27h) 通过矫正线圈 A 和 B 的相位差,驱动器产生的噪声会减少。合适的相位矫正必须依据于电机的旋转方向和速度,此设置需要随着旋转方向(CCWCWAB)或者旋转速度(INTCTABA)的变化而改变。 PPWC[7:0],PPWD[7:0](峰值脉冲宽度,地址 28h) 设置 PWM 最大占空比。设置需要在开始激励和驱动电机前被设置执行(DT1 结束) PSUMCD[7:0](步进电机步进数,地址 29h) 1 个 VD 的时间间隔内的电机的转动次数设置。每次 VD 脉冲输入时,电机转动所设置的次数。因此,设置次数为“0”是可以停止电机的转动。 - p6 Q3 q1 f& [0 r$ F+ O, A; r2 i+ ]
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