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步进电机驱动MS41939参数

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发表于 2022-5-25 22:20 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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本帖最后由 Heaven_1 于 2022-5-26 09:09 编辑
! g+ V* x/ Q4 w5 R6 H/ \6 d$ x) H" r/ n/ G/ h; a- e
描述
MS41939 是一款单通道 5V 低压步进电机驱动芯片,通过具有电流细分的电压驱动方式以及扭矩纹波修正技术,实现了超低噪声微步进驱动。
芯片另外内置一个直流电机驱动器,上下开关的电阻之和低至 1.1 欧姆。
特点
电压驱动方式,256 细分微步进驱动电路(单通道)
每个 H 桥最大驱动电流±0.5A
四线串行总线通信控制马达
内置直流电机驱动,最大驱动电流±0.5A
QFN24 封装(背部散热片
应用
机器人,精密工业设备
摄像机
监控摄像机
MS41939封装
- \# n8 L8 @2 D# G. x
内部框图
9 |' B$ n' \5 p4 y/ [/ [7 P2 Z" `+ s
管脚排列图
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管脚说明图
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8 ]9 K; f+ o6 t8 r
相关设置的建立时刻
建立时刻和相关时间如下所示
如果相关寄存器被刷新,则每一个 VD 周期来到时会实现一次设置的加载刷新。当同样的设置被执行超过 2 个 VD 脉冲时,没有必要在每个 VD 脉冲都写入寄存器数据。
DT1[7:0](起始点延时,地址 20h)
更新数据时间设置。在系统硬件复位后(引脚 RSTB:低→高),开始激励和驱动电机前(DT1结束)这段时间内,必须设置此项.
由于这个设置在每次 VD 脉冲来到时更新,没有必要一定在起始点延迟时内写入。
PWMMODE[4:0],PWMRES[1:0](微步进输出 PWM 波频率,地址 20h)
设置微步进输出 PWM 波频率。需要在开始激励和驱动电机前设置执行(DT1 结束)
DT2B[7:0](起始点激励延时,地址 27h)
更新数据时间设置。复位后(引脚 RSTB:低→高),需要在开始激励和驱动电机前被设置执行(DT1 结束)
PHMODCD[5:0](相位矫正,地址 27h)
通过矫正线圈 A 和 B 的相位差,驱动器产生的噪声会减少。合适的相位矫正必须依据于电机的旋转方向和速度,此设置需要随着旋转方向(CCWCWAB)或者旋转速度(INTCTABA)的变化而改变。
PPWC[7:0],PPWD[7:0](峰值脉冲宽度,地址 28h)
设置 PWM 最大占空比。设置需要在开始激励和驱动电机前被设置执行(DT1 结束)
PSUMCD[7:0](步进电机步进数,地址 29h)
1 个 VD 的时间间隔内的电机的转动次数设置。每次 VD 脉冲输入时,电机转动所设置的次数。因此,设置次数为“0”是可以停止电机的转动。

0 {% p6 D) D& N) ^1 s: H: q( K

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2#
发表于 2022-5-26 10:17 | 只看该作者
本帖最后由 Sleep_xz 于 2022-5-26 10:42 编辑 , Y2 S( r+ ~8 l/ q- n, d5 g& N& F
4 ?: g' m% K8 S+ o
有驱动程序就好了

点评

驱动程序有的,怎么联系你我的电话180 2531 1976  详情 回复 发表于 2022-5-30 21:56

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3#
 楼主| 发表于 2022-5-30 21:56 | 只看该作者
Sleep_xz 发表于 2022-5-26 10:17
0 o0 L. q9 ^$ F; ?7 F& h- t) s有驱动程序就好了

; P& }" O8 ?# M驱动程序有的,怎么联系你我的电话180 2531 1976
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