步进电机驱动MS41939参数

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描述

MS41939 是一款单通道 5V 低压步进电机驱动芯片，通过具有电流细分的电压驱动方式以及扭矩纹波修正技术，实现了超低噪声微步进驱动。

芯片另外内置一个直流电机驱动器，上下开关的电阻之和低至 1.1 欧姆。

特点

电压驱动方式，256 细分微步进驱动电路（单通道）

每个 H 桥最大驱动电流±0.5A

四线串行总线通信控制马达

内置直流电机驱动，最大驱动电流±0.5A

QFN24 封装（背部散热片

应用

机器人，精密工业设备

摄像机

监控摄像机

MS41939封装

3 o1 S4 H  j2 t3 l7 Q) B, s6 q

内部框图

管脚排列图

管脚说明图

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相关设置的建立时刻

建立时刻和相关时间如下所示

如果相关寄存器被刷新，则每一个 VD 周期来到时会实现一次设置的加载刷新。当同样的设置被执行超过 2 个 VD 脉冲时，没有必要在每个 VD 脉冲都写入寄存器数据。

DT1[7:0](起始点延时，地址 20h)

更新数据时间设置。在系统硬件复位后（引脚 RSTB：低→高），开始激励和驱动电机前(DT1结束)这段时间内，必须设置此项.

由于这个设置在每次 VD 脉冲来到时更新，没有必要一定在起始点延迟时内写入。

PWMMODE[4:0],PWMRES[1:0](微步进输出 PWM 波频率，地址 20h)

设置微步进输出 PWM 波频率。需要在开始激励和驱动电机前设置执行（DT1 结束）

DT2B[7:0](起始点激励延时，地址 27h)

更新数据时间设置。复位后（引脚 RSTB：低→高），需要在开始激励和驱动电机前被设置执行（DT1 结束）

PHMODCD[5:0]（相位矫正，地址 27h）

通过矫正线圈 A 和 B 的相位差，驱动器产生的噪声会减少。合适的相位矫正必须依据于电机的旋转方向和速度，此设置需要随着旋转方向（CCWCWAB）或者旋转速度（INTCTABA）的变化而改变。

PPWC[7:0],PPWD[7:0](峰值脉冲宽度，地址 28h)

设置 PWM 最大占空比。设置需要在开始激励和驱动电机前被设置执行（DT1 结束）

PSUMCD[7:0](步进电机步进数，地址 29h)

1 个 VD 的时间间隔内的电机的转动次数设置。每次 VD 脉冲输入时，电机转动所设置的次数。因此，设置次数为“0”是可以停止电机的转动。

Sleep_xz

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Sleep_xz 发表于 2022-5-26 10:17
有驱动程序就好了

. m# Y0 o" ^. O) c: P4 N; j驱动程序有的，怎么联系你我的电话180 2531 1976