从运行平台来分，嵌入式软件可以分为

three

1、运行在开发平台上的软件：设计、开发、测试工具等
9 f$ J: y* G9 r0 j/ }: X) G2、运行在嵌入式系统上的软件：嵌入式操作系统、应用程序、驱动程序及部分开发工具
# K% z( O4 K- d/ d0 X可用于嵌入式系统软件开发的操作系统很多，但选择一个适合的操作系统，关键是从操作系统提供那些开发工具、操作系统向硬件接口移植的难度、操作系统的内存要求、开发人员是否熟悉此操作系统及其提供的API、操作系统是否有提供硬件的驱动程序、操作系统是否具有可剪裁、操作系统的实时性等方面进行考虑。

opipo

尽管嵌入式系统有着无比广阔的市场需求和发展前景，但嵌入式系统的发展多年来却经历了一个曲折和痛苦的历程。
6 P  Z% ~' j1 p5 ~! {

Blah

随着微处理器的产生，价格低廉、结构小巧的CPU和外设连接提供了稳定可靠的硬件架构，那么限制嵌入式系统发展的瓶颈就突出表现在了软件方面。
3 i" L6 b' _) U3 c5 b

land

嵌入式处理器的功耗、体积、成本、可靠性、速度、处理能力、电磁兼容性等均受到应用要求的制约。