异常和中断 1.ARM 处理器复位后，处理器硬件将进行如下

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（1） 强制进入管理模式； （2） 强制进入到 ARM 状态； （3） 跳转到绝对地址 PC=0x00000000 出执行； （4） 禁止 IRQ 中断和 FIQ 中断。 复位后 CPSR 中最后 4 位状态为 0011，并且进入管理模式，执行操作系统程序， 一般用做对系统的初始化，然后切换到用户模式，开始执行正常的用户程序，切 换到用户模式可以使用如下程序： MRS R0,CPSR ;读程序状态寄存器 BIC R0,R0,#03 ;把末两位清零 MSR CPSR_c ,R0 ;把修改后的值加载给状态寄存器，切换结束 ADD R1,R2,R3 ;用户程序 2．未定义异常 ． ARM 处理器中有很多没有定义的代码，因为 ARM 使用 32 位代码，包含 2 的 31 次幂种。所以 ARM 指令集不能用尽所有的代码。
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执行一条协处理器的操作指令，在正常情况下，协处理器应该应答，但是 没有，可能是因为干扰等原因。
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异常中断处理中有一段专门的程序，让程序返回再重新执行该条指令，以判 断异常是否是由干扰引起。

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号是由 ARM 处理器外围控制模块（片内）控制，当有满足中断条件的事件发生 时， 外围控制模块向 ARM 处理器发错 IRQ 信号， ARM 处理器进入异常， 使 IRQ 中断是常用的中断，就像 51 系列单片机中定时器中断、串口中断、外部中断等。
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理论的

进入异常会引起处理器模式转换
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