stm32单片机串口如何连续接收帧数据并提取所需数据?

lrene

如下图所示为设备通信指令解析

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/ P0 H3 m. A& H$ ^) |当发送启动测距指令“01 10 00 28 00 01 02 00 04 A1 BB”之后，设备开始启动测距，并不断发送测距数据。
接收到的数据如下图示

当发送“01 10 00 28 00 01 02 00 04 A1 BB”后设备会发送一次回复指令和n次测距数据直到收到停止命令 ，窗口助手接收到回复指令“01 10 00 28 00 01 81 C1”，然后就不断地发送测距数据帧 总共有47个字节，每个字符的含义在第一张图的数据解析。我想取出数据帧中的 第15个字节和第17个字节，也就是A基站和B基站的测量数据。

# j" g* s2 [5 {& h0 u# L6 M4 U: r串口接收数据格式为 “一次回复指令+n次测距数据帧”
( D  ?8 S3 w+ w
我使用了中断和IDLE中断，结合判断帧头为 “01 03 2A”的方法没能成功，请教各位实现

li205212021

通信中，收发数据的使用必须按通信协议解析，否则，不知道如何处理。

purpose_857

这就一个modbus 协议啊，根据协议解析就可以了