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CA-IF1051 CAN-FD收发器

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发表于 2022-2-17 18:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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本帖最后由 Heaven_1 于 2022-2-17 19:19 编辑
0 T  J5 P2 p! J7 N* k+ V
  ^/ ^; X$ `/ m2 _4 U01产品概述
% g7 w8 e: t3 W" m1 [, G4 T: T- M+ O( S( o
  f: T! i  [( }. }4 p8 l
这款CAN收发器专为高速CAN应用而设计,所有器件均支持经典 CAN 和 5Mbps CAN FD,在有负载 CAN 网络中能够实现更快的数据速率。该器件具有静音模式,共模输入电压可达±30 V,其中“H”后缀型号总线故障保护达±70V,非“H”后缀型号总线故障保护为±58V。该器件包含许多保护功能,以提高器件和 CAN 的稳定性。目前提供SOIC8的封装尺寸。  j8 T, F2 m$ w  h) {7 }( `! a2 F3 _
CA-IF1051 CAN收发器选型表
+ S7 X" Y# p) S/ |# S# L$ |% C; p* z
料号
是否具有电平转换功能
通讯
/ H4 i2 O$ g5 n' G! P模式
速率(Mbps)
" ]3 H! d3 ?# K( h6 y/ ]% n4 ~6 V, ]
共模输入电压
  _) ~! N6 _* j4 |9 {. p9 F" z3 W(V)) o1 x3 s$ {6 U; z
总线故障保护9 S% v3 o  ?9 q. Z
(V )
HBM  ESD其他引脚
& Z( b0 K' u7 Y/ ~; y(±KV)
HBM  ESD总线引脚
7 C" ]& K  R& W# H0 X(±KV)
工作电压范围/ u5 U- R- B% R+ }
(V)
温度范围
1 J1 q3 k, c( H3 F, Z4 P(℃)
封装形式
; }# l( m7 J3 E! G0 b8 C0 {
CA-IF1051HS
半双工
5
-30~30
-70~70
4
6
4.5~5.5
-55~125
SOIC8
CA-IF1051S
半双工
5
-30~30
-58~58
4
8
4.5~5.5
-55~125
SOIC8
所有数据仅供初步选型时参考,正式选型请以产品手册为准。
9 m. k4 Q. _4 B+ L9 I" g
/ j9 X# X$ E" q; R* J7 _9 M7 U6 Z# x+ ~; v. ^

9 ^  n, A" N  a! ]( N; w5 d+ \# X1 W02逻辑侧应用特性( }  L7 l' s* k4 M: ~

/ i2 w& D1 R3 Y5 s6 Z
$ f7 c4 F+ T2 C* d+ Z4 `! M) O* O% {CA-IF1051的TXD管脚在接收CAN控制器的TTL电平时,大于2V的电平会识别为高电平,小于0.8V的电平会识别为低电平;RXD管脚的输出高电平为大于4V,低电平为小于0.4V,符合CAN控制器电平标准。
/ Q# R% t, X  S  Y8 q( r6 v6 `( G& N0 A5 }" A7 `0 W1 X
$ x1 c' X1 F! W( ~9 f
) P# d8 {( R! Y) X- E4 V" _
03总线侧差分输出电压' O+ {: j2 E; |

+ O7 t- Q2 z3 i) R+ p  n; g4 n: @. v6 q
! M& q# M& O' {* u+ j" f由于总线上电流与电阻的存在,长线传输后的差分电平会衰减,差分输出电平肯定越大越好,压差越大对接收端来说就越容易识别;但是差分电平过大的话,会造成流过匹配电阻的电流过大,造成不必要的功耗消耗,单个设备的电磁干扰也会加强。4 |" n7 I5 B- D; r5 `. t
' ?  {# J  z: B/ ^

" b4 N+ J. X* Q所以综合来讲,合适的总线差分输出电压可以兼容功耗与传输距离,输出电压过大,会导致功耗上升,但是传输距离可以更远,输出电压小,功耗减小,单个设备电磁干扰也减弱,但是会导致传输距离也变短。CA-IF1051S差分输出电压满足ISO11898-2标准。6 L& w: ]7 K4 A6 h
9 m) F$ _) `" f$ ~0 c7 f
! }) C/ a( A! ]4 q/ F8 v

) x. q( Y9 F% m) S; F1 v5 F: o1 D" L$ ^1 V: W; n- C/ d, i: n; W3 X+ ]& y* b6 J

% v, {! \2 }, E* [( ]
$ ]" r" V3 Z1 x; |3 ?04显性超时保护* |! Z- Z3 \" B: R0 |2 L6 r" X& u
) F/ J# G5 c( ?4 N( Z
/ s0 }7 C% R. s( x2 a: O( |% x! N
显性超时保护功能主要是为了防止CAN总线网络由于硬件或软件故障使得TXD长期处于“0”电平状态。TXD保持“0”电平意味着CAN网络为显性电平,整个网络的所有节点都不能收发数据,CA-IF1051S通过收发器的硬件计时避免总线出现这种情况。
# ]! h3 a4 }: I) T6 h5 d
) |) k" H# I3 t$ u, O& e0 V. U* a; i# t' r' O
+ u( |2 o6 ?$ c; R1 X9 {

, j. O+ L. b7 X' G05高共模电压输入范围& I  q' {9 A8 Z, a6 A
: e  ^: u$ s: m7 Z* U

# [. P- t& L6 H$ }' x5 A众所周知,如果CAN收发器芯片的总线输入电压共模范围不够,就会对通信产生影响,川土微电子CA-IF1051S把共模电压输入范围做到了±30V,让它能够适用于更加恶劣的工业环境。4 t& Y9 a5 h! D* B& U% U+ Y: S

  \5 f) ]) @+ u+ ^$ t  j( d% j$ }. T2 W$ c' I2 X. V5 Z8 k& X5 n1 Z# x
/ Y- Q5 d/ w* O9 e: W5 d
06时序特性3 Y, g- `. W9 a! Z
* k  m" \! Z9 [" I+ ]5 r/ j, Z

. @- c$ F3 p0 ]4 A  o在实际CAN通讯中,会出现连续5bit时钟未同步,累积的误差达到最大,针对这种情况,整个系统就期待CAN收发器能够将误差控制到足够小,以保证传输信号的完整性。模拟这个条件的测试波形如下图所示,川土微电子CA-IF1051S的测试数据是符合规格的,保证在这种情况下,接收端的信号波形不会因较大形变造成采样出现错误。
* S2 ~4 Q+ ?& d: q, U6 \% Q! X7 i( B& \: o0 E( P$ D$ H5 S3 V
) Y/ f( S* _9 Q/ k: u

1 ~* K7 ~/ ?2 k2 K- P# h- U# ^) N/ b1 ~5 T0 N- x! R9 F
07典型应用! Q! c& _0 N% H$ J  A- d
" o1 v2 F. [% w. A$ H( M
  r1 T1 Q2 Y2 f* o/ F% o

6 `; Z7 c  u# r$ g& c下图是步进电机控制器应用框图,利用STM32单片机的CAN控制器进行CAN总线通信。  Q  T4 E$ O# t& e+ e& F  t

7 d, F9 _# s* A5 m$ L- G
+ Z8 r( B' c5 Q/ \单片机STM32F103C8T6自带USB接口可以和上位机进行通信,带有两个SPI接口,其中一个SPI接口用于读取传感器的数据,另一个SPI接口选接OLED; 单片机通过IO口去控制电机驱动芯片;然后再通过SPI接口,读回传感器的数据;单片机还自带一个CAN协议接口,此接口可以输出TTL电平,通过CA-IF1051S收发器芯片,连接到CAN总线上面,与其他CAN节点进行通信;如果是比较恶劣的工业环境可以选用隔离器对信号进行隔离,可考虑川土微电子CA-IS36XX带隔离电源的数字隔离器系列。
. C: M) o+ @$ p1 ]* z. K4 ^
# z& w3 S7 f( o+ D( z* n
  • TA的每日心情

    2019-11-20 15:01
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2022-2-17 19:21 | 只看该作者
    CAN在汽车通信中用的比较多

    点评

    很多客户已经量产  详情 回复 发表于 2022-2-18 10:00

    该用户从未签到

    3#
     楼主| 发表于 2022-2-18 10:00 | 只看该作者
    yuepding 发表于 2022-2-17 19:21
    $ I# x6 q7 ^& n& TCAN在汽车通信中用的比较多

    : w. J  S/ s" k很多客户已经量产
    ( q: ]( |9 ^) I& O0 b
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