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CA-IF1051 CAN-FD收发器

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发表于 2022-2-17 18:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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本帖最后由 Heaven_1 于 2022-2-17 19:19 编辑
6 p6 S/ ?8 i' Q# {; p3 l9 k/ O6 B+ j2 q9 H! g3 a( I0 _6 `% S
01产品概述
: B- [) U7 \* |% y2 Y- }2 o# W' G6 i, Y! [- g. K8 [
* t& i3 Y0 e( R4 X
这款CAN收发器专为高速CAN应用而设计,所有器件均支持经典 CAN 和 5Mbps CAN FD,在有负载 CAN 网络中能够实现更快的数据速率。该器件具有静音模式,共模输入电压可达±30 V,其中“H”后缀型号总线故障保护达±70V,非“H”后缀型号总线故障保护为±58V。该器件包含许多保护功能,以提高器件和 CAN 的稳定性。目前提供SOIC8的封装尺寸。% i3 T  e& J8 g
CA-IF1051 CAN收发器选型表- z& `2 w6 t& ~, c9 g
料号
是否具有电平转换功能
通讯
$ A" k2 [+ a4 g  |* J, Q模式
速率(Mbps)
3 V5 I, t; {1 A/ A% D$ c* U6 F5 z
共模输入电压
) i! f$ R! M, I' E" k) x6 J+ k(V)
" q# y! p' }% K' K1 p# S) q6 V
总线故障保护/ T5 S( h1 Q/ t+ T8 ]
(V )
HBM  ESD其他引脚
4 O6 \# B2 p- d' d; t7 D. Q2 q(±KV)
HBM  ESD总线引脚
+ E* X1 y7 H- t5 J- ?4 D0 w. I7 S(±KV)
工作电压范围
' z$ Y7 v# u0 t& ?. T8 ]; l(V)
温度范围
; u: n/ N4 X/ U) r* g  j  }0 e(℃)
封装形式
1 P% i8 z1 _+ ]
CA-IF1051HS
半双工
5
-30~30
-70~70
4
6
4.5~5.5
-55~125
SOIC8
CA-IF1051S
半双工
5
-30~30
-58~58
4
8
4.5~5.5
-55~125
SOIC8
所有数据仅供初步选型时参考,正式选型请以产品手册为准。
. `$ G2 K' r$ Y$ _& T+ ]% S* i, P

5 c. u. ~, I( O' {6 X$ S
& K  t/ ]1 p, L+ J1 \- G02逻辑侧应用特性
) {' _: ^) r! O( D6 i8 r+ Q( s) ?3 P7 [" W$ w6 V' g. C! o4 i
. [9 _1 U3 v6 Y1 F) F: a' T$ u
CA-IF1051的TXD管脚在接收CAN控制器的TTL电平时,大于2V的电平会识别为高电平,小于0.8V的电平会识别为低电平;RXD管脚的输出高电平为大于4V,低电平为小于0.4V,符合CAN控制器电平标准。* ~% S) I0 u4 Q
/ L* H" T) r% `1 {7 N
; |8 M+ R( i* Y2 W

% M1 b( A2 A7 `' z6 ~03总线侧差分输出电压
) ~$ {9 x" Q# x5 z" E: `7 K& y9 o
, ^- |( ?6 H0 D- D  h5 u
( ?$ ^2 w' P9 z7 g5 G- i1 A由于总线上电流与电阻的存在,长线传输后的差分电平会衰减,差分输出电平肯定越大越好,压差越大对接收端来说就越容易识别;但是差分电平过大的话,会造成流过匹配电阻的电流过大,造成不必要的功耗消耗,单个设备的电磁干扰也会加强。
9 Z  q5 v' \3 N; l3 r! D8 @* S) L/ @, H2 P5 @$ n; J1 u

" K' t* ~# X! ?+ G1 J6 }7 B所以综合来讲,合适的总线差分输出电压可以兼容功耗与传输距离,输出电压过大,会导致功耗上升,但是传输距离可以更远,输出电压小,功耗减小,单个设备电磁干扰也减弱,但是会导致传输距离也变短。CA-IF1051S差分输出电压满足ISO11898-2标准。
& E1 Z( W0 U; S! K" }
6 o5 ]+ K2 v/ ]* k" C4 U) ?
* B) ?; i; ?4 c3 p( h/ c$ N3 e* m; q9 v$ V4 n
3 D( x! F/ w8 f: T$ q5 R8 @/ W) p

7 Z# l# L; F3 r; C* r8 a1 Q) C$ r5 d$ n5 q) u0 i, s. u
04显性超时保护
6 [$ {8 z4 p' c5 V+ @( f9 M
; W$ [4 [4 {) @( T/ r4 V1 ]; L7 |6 z# V
显性超时保护功能主要是为了防止CAN总线网络由于硬件或软件故障使得TXD长期处于“0”电平状态。TXD保持“0”电平意味着CAN网络为显性电平,整个网络的所有节点都不能收发数据,CA-IF1051S通过收发器的硬件计时避免总线出现这种情况。
/ {& N5 J" J2 `" z! Y4 W. r
- H" r: g/ p' @( ^3 Q& M+ \' C& O) ?5 S+ q  l- X" q

; E' U' a' d6 {& P
) Y: j% r1 ~1 ^3 |/ A) l05高共模电压输入范围
/ r' G7 P; ^& D5 D& E  u5 O! ]7 d. _& O& i
' N8 `2 p5 ?3 X9 \: K+ M% P! h
众所周知,如果CAN收发器芯片的总线输入电压共模范围不够,就会对通信产生影响,川土微电子CA-IF1051S把共模电压输入范围做到了±30V,让它能够适用于更加恶劣的工业环境。
1 V8 b7 \! l! K: z" }! V& R7 v3 u8 g7 e

: m( d& K& v. h# N5 y* T
# Y$ @9 s8 S- l- W( B; I  v& F1 H06时序特性
/ c. ^7 n  Y" B; O
+ U9 M* \+ L) W
- Z% a( @1 V% i9 d: q+ s在实际CAN通讯中,会出现连续5bit时钟未同步,累积的误差达到最大,针对这种情况,整个系统就期待CAN收发器能够将误差控制到足够小,以保证传输信号的完整性。模拟这个条件的测试波形如下图所示,川土微电子CA-IF1051S的测试数据是符合规格的,保证在这种情况下,接收端的信号波形不会因较大形变造成采样出现错误。( X! w! s+ p2 R% x' n
+ a; ?" S4 T% P2 Y! S1 H* ]8 E6 H
, n6 g: a2 ^) ?- w3 L: ^, r, c
4 Z8 S2 r  n5 n% V! I2 Q2 I
6 ~1 T/ p  b3 p5 G$ r% A- u+ {) A) g
07典型应用
! e9 f  W" k* p
! g5 P/ H9 n1 \+ c* J3 u1 q% K& @, }" t; U) [& s7 S8 A( w: H
+ Q' c& l% R; v
下图是步进电机控制器应用框图,利用STM32单片机的CAN控制器进行CAN总线通信。
5 X: l" d! u. @" ~! ]' G9 r9 |) B3 k

5 G1 E; H+ z/ ~- C3 D单片机STM32F103C8T6自带USB接口可以和上位机进行通信,带有两个SPI接口,其中一个SPI接口用于读取传感器的数据,另一个SPI接口选接OLED; 单片机通过IO口去控制电机驱动芯片;然后再通过SPI接口,读回传感器的数据;单片机还自带一个CAN协议接口,此接口可以输出TTL电平,通过CA-IF1051S收发器芯片,连接到CAN总线上面,与其他CAN节点进行通信;如果是比较恶劣的工业环境可以选用隔离器对信号进行隔离,可考虑川土微电子CA-IS36XX带隔离电源的数字隔离器系列。
2 P# ^5 w8 K' Y- ]0 ~7 r2 \5 s  t9 H: j( C& D8 t
  • TA的每日心情

    2019-11-20 15:01
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2022-2-17 19:21 | 只看该作者
    CAN在汽车通信中用的比较多

    点评

    很多客户已经量产  详情 回复 发表于 2022-2-18 10:00

    该用户从未签到

    3#
     楼主| 发表于 2022-2-18 10:00 | 只看该作者
    yuepding 发表于 2022-2-17 19:217 W1 V+ P2 M0 \
    CAN在汽车通信中用的比较多
    1 G- K" _3 Q  w( ]# }5 S% M) Z
    很多客户已经量产7 B3 ^8 n7 P# r* ~& f$ b+ s
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