51单片机输出PWM波形程序

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单片机是可以输出PWM的，比较的麻烦。此时需要用到内部定时器来实现，可用两个定时器实现，也可以用一个定时器实现。 用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率，定时器T1来控制占空比。大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。 / i# |  K) U+ |* {下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。以周期为1ms（1kHZ）为例，要产生其它频率的PWM波，程序中只需作简单修改即可。用一个定时器时（如定时器T0）,首先要确定PWM的周期T和占空比D，确定了这些以后，就可以用定时器产生一个时间基准t，比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间，则D*T=n*t，类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n。 因为这里我们是产生周期为1ms(1kHZ)的PWM,所以可设置中断的时间基准为0.01ms,，然后中断100次即为1ms。在中断子程序内，可设置一个变量如time,在中断子程序内，有三条重要的语句: 5 E* t! ]4 u, h. {- p1、当time>=100时，time清零(此语句保证频率为1kHZ)； ( a) y5 F4 ~- G! k. [2、当time>n时(n应该在0－100之间变化开)，让单片相应的I/O口输出低电平； + f( _; n/ E: g9 n 4 _' l1 r2 n! F& D  W3、当time<=n时，让单片相应的I/O口输出高电平，此时占空比就为%n。 % h6 @: r6 [/ y1 f' `, x 下面程序产生30%占空比的pwm: - y6 j) d4 b7 u& R % L( v- p. x9 R6 W) U/ v- g #include<reg51.h>   #define uint unsigned int   #define uchar unsigned char      sbit PWM=P2^0;//  P2.0输出pwm   uchar time;  // 定义占空比的变量      void main()   {       TMOD=0x01;//定时器0工作方式1       TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时       TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms       EA=1;//开总中断       ET0=1;//开定时器0中断       TR0=1;//启动定时器0        while(1)       {                 }             }      void tim0() interrupt 1   {       TR0=0;//赋初值时，关闭定时器       TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时       TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms       TR0=1;//打开定时器          time++;       if(time>=100)   //1khz       time=0;          if(time<=30)    //占空比%30,可改       PWM=1;        else PWM=0;   }   [color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码 6 L1 k( ?- w4 {[color=rgb(51, 102, 153) !important] " u. C7 n- V$ n6 {% u4 \# h( L

kiygb

改变定时器T1的初值就可以改变占空比

xiaoming11

可以用定时器中断产生

showmaker

可以用定时器产生一个时间基准t，然后计算

hunterccc

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