单片机PWM输出控制MOS管给电池充电问题

ononsiiii532

请教各位青年才俊：
9 g" {! ]2 z- L* o6 b用单片机的PWM控制MOS管给电池充电，一个AD采样电池电压，一个AD采样电流。
流程如下：
5 y( t5 _5 l1 H: s% M9 C0 ?# \% d1，采样电池电压，根据电池电压来确定是：预充（涓流），恒流充电，恒压充电，终止。分别对应不同的输出电流要求。
: {6 d4 ~# r3 N* Y! y. N2 ]2，采样电流反馈电压，根据1得来的要求做对比，调整PWM脉宽。
3，PWM输出。
4，循环1-3.

电流反馈电阻是100mR,电流波动范围要求50mA.
) Y' J+ t& c9 n0 l. XA/D:10BIT ,参考电压：2V
LSB检测电压：1.9mV.
* s* V+ f8 K% D: z4 q. T8 q
目前PWM: 200K HZ，单片机的主频：8MHZ，最小计时0.125US，按200KHZ的速度，则PERIOD=40,也就是说DUTY增加1，其实调整的比例是：2.5%

7 O7 i2 W& |( ], f5 T问题：
现在的输出电流不稳定，不受控。已排除硬件外围问题。

( E# Q; v0 O9 g. p; `2 b) k1 D疑问：
& r0 s( B' Z- ^8 h( F1，更改脉宽后，电流要多久才发生变化？假如我检测到电流比要求的小，那么我调整脉宽增加，那么电流什么时候才会增加，假如在我下次调整脉宽之后才增加，那么是不是中间又会调整一次？
2 C5 w3 g6 A8 P7 V) ^2，按逻辑流程，其实控制比较简单，但是不知道为什么电流控制非常不理想。
3 B) z  A7 y% o1 X  `4 k% ]
麻烦各位帮忙看下，谢谢！

Clap3hame3

3 Z* b& B1 `, C' w! N带电压电流环的PWM稳压器拓扑结构复杂，为了保证电流环的稳定性，斜率补偿很重要。

scott88

电流不受控到底不受控到什么程度，你的控制周期是多少，控制算法是什么，ADC的读取周期是多少，滤波算法是什么