单片机PWM输出控制MOS管给电池充电问题

ononsiiii532

请教各位青年才俊：
% a" [7 A3 H! m  \  l" n用单片机的PWM控制MOS管给电池充电，一个AD采样电池电压，一个AD采样电流。
流程如下：
1，采样电池电压，根据电池电压来确定是：预充（涓流），恒流充电，恒压充电，终止。分别对应不同的输出电流要求。
2，采样电流反馈电压，根据1得来的要求做对比，调整PWM脉宽。
3，PWM输出。
4，循环1-3.
7 n9 x- _9 o5 ]' {
电流反馈电阻是100mR,电流波动范围要求50mA.
+ v+ W/ Q6 x) X, u' KA/D:10BIT ,参考电压：2V
6 O4 S. v5 B! b$ ZLSB检测电压：1.9mV.

目前PWM: 200K HZ，单片机的主频：8MHZ，最小计时0.125US，按200KHZ的速度，则PERIOD=40,也就是说DUTY增加1，其实调整的比例是：2.5%
( f/ `% m* A% q! q7 t. J
问题：
现在的输出电流不稳定，不受控。已排除硬件外围问题。
, m: z5 V& M+ x
疑问：
. f4 i# _6 o  b1，更改脉宽后，电流要多久才发生变化？假如我检测到电流比要求的小，那么我调整脉宽增加，那么电流什么时候才会增加，假如在我下次调整脉宽之后才增加，那么是不是中间又会调整一次？
  M, \- R0 o+ z& C5 N2，按逻辑流程，其实控制比较简单，但是不知道为什么电流控制非常不理想。

- v0 C1 ^" H  c& E2 q9 p麻烦各位帮忙看下，谢谢！
- w/ \- t$ {2 T% w2 [2 z) o

Clap3hame3

带电压电流环的PWM稳压器拓扑结构复杂，为了保证电流环的稳定性，斜率补偿很重要。

scott88

电流不受控到底不受控到什么程度，你的控制周期是多少，控制算法是什么，ADC的读取周期是多少，滤波算法是什么