合Linux下ARM和单片机的串口通信设计

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1硬件连接

s3c2440是三星公司生产的基于ARM9核的处理器，采用3.3V电压供电；c8051fxxx系列单片机是美国CYGNAL公司推出的与8051兼容的高性能高速单片机，采用3.3V电压供电。两者供电电压相同，所以进行串行口通信时不需要进行电平转换。硬件连接采用最常用的TXD，RXD，GND三线连接方式。注意采用交叉连接方式。

5 ]! M, e& Z* A0 w3 n: L/ P

2Linux下串口通信

2.1Linux下串口设备描述

s3c2440上移植了Linux2.6.32操作系统，加载了s3c2440的串口驱动程序，通过Linux提供的串口操作函数和文件操作函数把对串口的操作等同于文件操作，降低了串口的操作难度，提高了效率。在程序中设备和文件都是通过文件描述符来操作的，文件描述符在Linux内核中是一个非负整数。Linux设备文件都存放在“/dev”目录下，串口也不例外，在/dev中可以找到串口对应的设备文件，本文对应的串口1的设备文件路径是“/dev/ttySAC1”。

, V2 T! a, K5 F0 m0 E  d

2.2Linux下串口通信程序设计

串口通信需要设置一些参数，如波特率、数据位、停止位，输入输出方式等。这些参数都存在于Linux提供的termios结构中，该结构是Linux系统用于查询和操作各个终端的一个标准接口，定义在头文件《ter-mios.h》中，如下所示：

; H$ Y; N/ S. Q6 ~) x1 Z7 P/ l
& q( j6 W" u$ D5 V) O: x6 |

• STructtermios{
• tcflag_tc_iflag;/*输入标志*/
• tcflag_tc_oflag;/*输出标志*/
• tcflag_tc_cflag/*控制标志*/
• tcflag_tc_lflag/*本地标志*/
• cc_tc_cc［NCCS］;/*控制特性*/
• };
  ' B& m8 I6 u7 B

5 N3 A$ i! t( ~8 w& ?9 M! x. Z

& p2 \  m1 v1 D! Y" ?8 i

  T& W; w' @8 d6 ?& L

Linux串口通信步骤可分为以下三步:

第一步：打开串口

调用open（）函数打开串口设备文件，若出错则返回-1，成功则返回文件句柄。

• #defineUART1/dev/ttySAC1
• intfd;
• fd=open（“UART1”，O_RDWR）/*以可读可写方式打开串口设备*/
  

3 f: A: j: Q) O7 \  e
3 t& d! J: M( @2 Q$ e- D$ |
7 V0 C( }  _4 C4 R% R
0 a! \# ?9 B1 Z' M

第二步：设置串口属性

函数tcsetattr可以设置串口的结构属性，tcgetatt（）可以得到串口的结构属性。在termios结构中，最重要的是c_cflag，用户通过对其进行赋值可以实现串口波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参数的设置。c_cc数组中的两个变量VMIN和VtiME判断是否返回输入，c_cc［VTIME］设定字节输入时间计时器，c_cc［VMIN］设定满足读取功能的最低接收字节数。这两个变量的值要设定合理，才能保证串口的通信成功率。

1 X, n# ^5 {: H2 `: T; g2 p4 K% H3 `. [
7 j' w% \* S1 W6 d- l

• intset_attr（intfd）
• {
• structtermiosnewtio，oldtio;
• tcgetattr（fd，&oldtio）;
• cfsetispeed（&newtio，B9600）;/*设置读波特率为9600*/
• cfsetospeed（&newtio，B9600）;/*设置写波特率为9600*/
• memset（&newtio，0
• ，sizeof（newtio））
• ;
• newtio.c_cflag=CS8|CREAD;/*设置数据位为8位并且使能接收*/
• newtio.c_cflag&=~PARENB;/*不进行奇偶校验*/
• newtio.c_cflag&=~CSTOPB;/*1位停止位*/
• newtio.c_cc［VMIN］=1;/*当接收到一个字节数据就读取*/
• newtio.c_cc［VTIME］=0;/*不使用计时器*/
• tcflush（fd，TCIOFLUSH）;/*刷清输入输出缓冲区*/
• tcsetattr（fd，TCSANOW，&newtio）/*使设置的终端属性立即生效*/
• }
  

+ q& ]$ l1 l: `4 T, D% Y
2 Y6 G& K/ |# k1 R8 f9 h5 K0 A3 z
1 A' t/ Q1 S+ G$ T

第三步：串口读写，串口关闭

设置完通信参数后，就可以用标准的文件读写命令read（）和write（）操作串口了。最后在退出之前，用close（）函数关闭串口。

• voidrd_wr（）
• {
• write（fd，wbuf，10）;
• usleep（500000）;/*延时50ms等待下位机发送数据*/
• read（fd，rbuf，10）;
• printf（“readstringis%s”，rbuf）;
• }
  8 J, x) K+ o$ i2 E0 a

/ P$ o- M4 @: B) |& `) A
) h6 @/ |- a; O* q" n! o5 u1 r

3通信程序设计

ARM与单片机的串口通信程序包括两方面：一方面是作为上位机的ARM的串口通信程序，另一方面是作为下位机的单片机的串口通信程序。在通信之前必须制定合理的通信协议以保证通信的可靠性和成功率。现约定双方通信协议如下：

4 }4 e* F, _9 C- s* c

（1）波特率为9600bit/s，帧格式为1-8-N-1（1位起始位，8位数据位，无奇偶校验，1位停止位）;（2）由于上位机ARM的速度远远高于下位机单片机的速度，所以采用上位机主动联络，下位机等待的方式。在数据传送前ARM先发送联络信号/0xaa，单片机收到后回答一个/0xbb，表示可以发送，否则继续联络；（3）单片机端可以有中断和查询方式收发串口数据。本文采用中断方式；（4）ARM处理器s3c2440采用UART1和单片机通信，UART0则作为s3c2440终端控制台。

3.1上位机ARM的通信程序设计

由于s3c2440移植了定制和裁剪后的Linux2.6.32内核的操作系统，对串口的操作采用上述的Linux下串口操作方法，程序流程图如图2所示。

图2程序流程图

3.2下位机单片机的通信程序设计

选用C8051F021的定时器T1作为波特率发生器，晶振采用11.0592MHz，定时器工作在方式2，计数初值为0xfd，串口工作在串行方式1（1-8-N-1），采用中断方式收发数据。程序流程图如图3所示。

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Linux下的串口通信程序在PC机LinuxRHEL5下用arm-linux-gcc4.4.3交叉编译工具编译通过NFS挂载在s3c2440上运行，单片机端的通信程序用Cygnal的集成开发环境（IDE）编译并下载到C8051F021中运行。

图3程序流程图

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4结束语

随着近年来嵌入式Linux在国内的应用范围日益壮大，基于ARM平台的嵌入式Linux设备也将会越来越多地用在数据采集中作为上位机对数据进行处理、显示、存储、发送。本文所介绍方案适用于大多数场合Linux下ARM和单片机的串口通信设计，设计人员只需根据自己的实际需要修改或重新制定通信协议即可。另外需要注意的是由于上位机ARM的速度比单片机快很多，所以一次不能发送过多的数据，否则极有可能使发送缓冲区溢出而出现数据丢失的现象，开发人员要根据通信双方设备的状况选择合适的帧长度，以达到最佳的传输状态。

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函数tcsetattr可以设置串口的结构属性，tcgetatt（）可以得到串口的结构属性

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在termios结构中，最重要的是c_cflag标志位

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在通信之前必须制定合理的通信协议以保证通信的可靠性和成功率