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本帖最后由 Houseefe 于 2021-11-19 13:44 编辑 0 p/ R k1 i, j) Z p% D
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本科毕业论文(设计)
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基于单片机的按摩器系统的设计与实现 摘 要 按摩器(massager)是根据物理学,仿生学学,生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。电子按摩器还分为:电磁按摩、震动按摩和红外按摩。本设计所选择的是电子按摩器中的震动按摩器,利用单片机PWM(脉宽调制技术)控制直流电机的转速,从而控制震动的快慢和幅度。本文介绍了基于AT89C52单片机的按摩器系统的硬件结构和软 硬件设计方法。系统以AT89C52单片机为控制器,产生PWM(脉冲宽度调制)控制波形输出,利用直流电机芯片L298N驱动12V直流电机。实现了电机的正转,反转以及多级调速,在LED上现实按摩器档位和正反转情况。此按摩器具有显示直观、功能多样、电路简洁、成本低廉等诸多优点,具有广阔的市场前景。 关键字:AT89C52,PWM(脉冲宽度调制),L298N,12V直流电机。
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# ^0 P7 N) a# F' r3 d8 ?9 k! e) Y Microcontroller based massage system design andimplementation ABSTRACT Massager(massager) is based on physics, bionics, bio-electricity, medicine and clinicalpractice for many years and developed a new generation of health-careequipment. Electronic massager is also divided into: electromagnetic massage,vibration massage and infrared massage. The design was chosen by the vibrationin the electronic massage massage, use of microcontroller PWM (pulse widthmodulation) control DC motor speed to control the speed and magnitude ofvibration. This article describes the massage based on AT89C52 microcontrollersystem hardware and software and hardware design methods. AT89C52microcontroller as the control system, resulting in PWM (pulse widthmodulation) control waveform output, the use of DC motor 12V DC Motor Driver ICL298N. To achieve the motor forward, reverse and multi-level speed, the LED onthe real massage stalls and reversing the situation. This massage has a visualdisplay, versatile, circuit simplicity, low cost and many other advantages, andhas broad market prospects. Keywords: AT89C52, PWM (pulse widthmodulation), L298N, 12V DC motor 9 m3 h4 D7 s9 i) d
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目 录
v6 M8 q0 O& m0 {2.3.2 电机驱动芯片l298n功能简介 ..10 5 y2 b' b8 z) h' @
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" C; I+ _' I/ y8 V5 x1概述1.1 选题背景按摩器(massager)是根据物理学,仿生学学,生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。它不仅拥有八大仿真功能,让您确实体会到针灸、推拿、按摩、锤击、火罐、刮痧、瘦身、免疫调节八种功能的美妙感觉,还有治疗高血压的独特功效。可放松肌肉、舒缓神经、促进血液循环、加强细胞新陈代谢、增强皮肤弹性,可缓解疲劳、明显减轻各种慢性疼痛、急性疼痛和肌肉酸痛,放松身体减轻压力,减少皮肤皱纹。电子按摩器还分为:电磁按摩、震动按摩和红外按摩。本设计所选择的是电子按摩器中的震动按摩器,利用单片机PWM(脉宽调制技术)控制直流电机的转速,从而控制震动的快慢和幅度由于单片机具有体积小、集成度高、运算速度快、运行可靠、应用灵活、价格低廉以及面向控制等特点,因此在工业控制、数据采集、智能仪器仪表、智能化设备和各种家用电器等领域得到广泛的应用,而且发展非常迅猛。随着单片机应用技术水平不断提高,目前单片机的应用领域已经遍及几乎所有的领域。现在国内外工业上对电机的调速基本已经不再使用模拟调速,而采用数字调速系统,而数字调速系统大部分都是用单片机来进行控制,数字调速系统具有控制精确度高,非常稳定,受环境影响小,效率高等优点,所以在国内外的使用越来越广泛。与交流电动机相比,直流电机结构复杂、成本高、运行维护困难,但是直流电机具有良好的调速性能、较大的启动转矩和过载能力强等许多优点,因此在许多行业仍大量应用。近年来,直流电动机的机构和控制方式都发生了很大的变化。随着计算机进入控制领域以及新型的电力电子功率元器件的不断出现,采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制(Pulse Width Modulation,简称PWM)已成为直流电机新的调速方式。这种调速方法具有开关频率高、低速运行稳定、动态性能良好、效率高等优点,更重要的是这种控速方式很容易在单片机控制系统中实现,因此具有很好的发展前景1.2设计的应用本设计中的按摩器作为一种震动按摩器,可以适用于脚底按摩,颈椎按摩,腰部和肌肉按摩,主要可以实现震动和调速,设计中按键正转反转按钮可以调节电机的转向,通过切换可以实现肌肉的定向推拉,通过加速和减速按钮可以调节按摩器的震动的强弱和幅度,同时通过pwm的调速方法实现了直流电机转速的稳定节。另外设计小巧,携带方便,是居家和旅游的良品 ' K6 _) T3 O. Y
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