TMS320F28335的特点

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一、初识DSP

: @" w9 o8 }  Z$ ~5 BDSP的应用特点：
[1]专用的硬件乘法器
" s; Y- y" b# ]5 d在DSP芯片中，有专门的硬件乘法器，使得一次或者两次乘法运算可以在一个单指令周期中完成，大大提高了运算速度。
[2]哈佛结构及改进的哈佛结构（哈佛结构：将程序和数据存储在不同的存储空间中）
0 m  z- K8 j% `3 o. u; tTMS320系列：1.允许数据存放在程序存储器中，并被算数运算指令直接使用；2.指令存储在高速缓冲器中，当执行此指
令时，不需要再从存储器中读取指令，节约了一个指令周期的时间。
1 {! W  |4 u" B4 M1 Q[3]指令系统的流水线结构
4 J* a" n* {, v# P% s* Z[4]片内外两级存储结构
/ Q- [+ X" R) R7 k' N) S& f% f[5]特殊的DSP指令
[6]快速指令周期
. V9 L8 @* T" m2 ]0 V[7]多机并行运行特性
[8]低功耗
5 W5 `, E* P3 g# j' q[9]高的运算精度
8 h0 f# f8 x" t! J* H[10]DSP内核，可编程
二、TMS320F28335芯片资源
; E8 P# ^& s2 j0 L( V1.F28335内核主要特点
5 J6 j$ n, u* V1 L: n; n0 n  V: S[1]TMS320F28335型号的处理器主要资源：
4 X4 X; b! p  b# s$ Ya.32位浮点DSP，主频是150MHz。
b.片上存储器：（FLASH、OTP ROM受口令保护，可以保护用户程序）
FLASH:256K*64位；
2 m  n0 K; o$ ?SARAM（Single Access RAM）一个机器周期内只能被访问一次的RAM：34K*16位；
8 }! O2 z" l2 W! \! Y( ?M0、M1（SARAM）：大小均为1K*16位；
+ ~8 k- O( [' K2 F( mL0~L7（SARAM）：大小均为4K*16位。
BOOT ROM（引导启动空间）：8K*16位；
3 y0 ^3 ~+ A5 @OTP ROM（一次性可编程）：1K*16位。
* \6 m5 w: v# v8 ?c.片上外设丰富：
1 O: z# N- S2 n: sPWM（脉冲宽度调制）：18路；
7 B; b* ^  e: R# g- I% o* ?支持150ps的MEP（微边界定位）的HRPWM（高分辨率脉冲宽度调制）：6路，
0 t; ?+ V2 C3 kCAP（增强捕获模块）：6路；
8 {9 \% e9 F' ~+ w( EQEP（正交编码脉冲）：2通道；
* ]2 J! N, X2 j+ j  s: uADC：2*8通道，12位，80ns转换时间，0-3V输入量程；
SCI：3通道；
MCBPS（多通道缓冲串行口）：2通道；
# V7 n0 x- i" }; BCAN：2通道；
' l% Y3 p& v" R" \3 @: |9 e) GSPI：1通道；
4 |2 ]' f( e# y6 l. @8 U: hI2C：1通道；
" A: y. u& y, E: D# I0 H4 `2 K外部存储器扩展接口：XINTF；
通用输入/输出I/O：88，分为A（00-31）、B（32-63）、C（64-87）三组；
看门狗电路。
0 q3 O& }" p: c5 l# N- w( Z6 Z
0 h0 v- E4 j9 e/ t# s- t[2]主要特点：
a.F28335的CPU时钟电路可以有两种提供方式，一种是在XCLKIN引脚提供一定频率的时钟信号；另一种是在X1和X2两个引脚
$ X0 n# i/ Z. f! I4 [4 L间连接一个晶体，配合内部震荡电路，产生时钟源。
CPU核接受的时钟最高频率可以达到150MHz；CPU内核指令周期为6.67ns；内核电压为1.9V，I/O口引脚电压为3.3V。F28335运行在100MHz时核心供电应为1.8v并小于1.89v，150MHz时1.9v并应小于1.99v。
" ]3 r, i; G+ w3 Nb.F28335为哈佛结构的DSP，在逻辑上有4M*16位的程序空间和4M*16位的数据空间，物理上将程序空间和数据空间统一成一
' W4 ~4 z& K8 Q0 }) {- {个4M*16位的空间。
6 L( j5 C% E: ]8 Nc.6组互补对称的脉宽调制PWM，每组中包含两路PWM，分别为PWMxA和PWMxB。每个ePWM模块中包含7个子模块：
  时基模块TB；计数比较模块CC；动作模块AQ；死区产生模块DB；PWM斩波模块PC；错误联防模块TZ；事件触发模块ET。
d.6组增强型捕获单元CAP，CAP模块应用定时器实现事件捕获功能，主要应用在速度测量、脉冲序列周期等方面。
( d  R8 G3 o; Y. L每一路CAP还可以通过软件设置为APWM（32位），这样APWM可以产生更低频率的PWM。
e.2组增强型正交编码单元QEP。
0 S. }+ W" c9 i0 [正交编码脉冲是两个频率变化且正交（相位相差90度）的脉冲，当它由电机轴上的光电编码器产生时，电机的旋转方向可通
# V% `2 Y0 a" u过检测两个脉冲序列中的哪一列先到达来确定，角位置和转速可由脉冲频率（即齿脉冲或圈脉冲）来确定。
8 A* |5 Y+ j# m! E/ E9 W- y+ Kf.一个12位A/D转换器，其前端为2个8选1多路切换器和2路同时采样/保持器，构成16个模拟输入通道，通道切换由硬件自动控
1 P# Z# _% `. l' x. c9 R& {! D制，转换结果顺序存入16个结果寄存器中。
g. 3组SCI异步串口
h. 2个多通道缓冲型同步串口McBSP
I. 2个增强型CAN总线控制器，符合CAN2.0B协议
( J; p3 i5 ?5 ^4 v. ~' u2 I% QJ.1通道的SPI接口
. V' s: Y0 H, b7 qk.一个I2C同步串口
* M' Z2 y3 R- F, V' |8 m1 ~& U/ B; zL.外部存储器接口包括：20位地址线（寻址空间1M）；16（最大32）位数据线；3个片选控制线及读/写控制线。

+ m. k" k% k! Z2 M0 [& Z内部存储器有32位数据地址线（寻址4G空间）和22位程序地址线（寻址4M空间）。
+ F  ^% J) Y8 P- X: m3 A9 Bm.88个通用I/O口
* [- z0 q' t1 [* En.6通道的DMA处理器
  v9 p& w" ]' h3 R. x) X
; a  Q% D. [' d1 Y# b$ i

damengshu

在DSP芯片中，有专门的硬件乘法器

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F28335的CPU时钟电路可以有两种提供方式，一种是在XCLKIN引脚提供一定频率的时钟信号；另一种是在X1和X2两个引脚
间连接一个晶体，配合内部震荡电路，产生时钟源