TMS320F28335的特点

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一、初识DSP
6 h9 a5 n. i- c- n6 D. E/ A
) u) x# U, `9 n' C8 N) gDSP的应用特点：
& A# R' w3 h1 i[1]专用的硬件乘法器
在DSP芯片中，有专门的硬件乘法器，使得一次或者两次乘法运算可以在一个单指令周期中完成，大大提高了运算速度。
[2]哈佛结构及改进的哈佛结构（哈佛结构：将程序和数据存储在不同的存储空间中）
; I) Y. J% l( f! [: o; u/ ITMS320系列：1.允许数据存放在程序存储器中，并被算数运算指令直接使用；2.指令存储在高速缓冲器中，当执行此指
令时，不需要再从存储器中读取指令，节约了一个指令周期的时间。
& o9 d  U* p' @0 I! ^3 N/ S[3]指令系统的流水线结构
[4]片内外两级存储结构
6 V0 o+ k% U' _; C3 @[5]特殊的DSP指令
# u, c5 ?2 |. m8 a- a% T: s! v[6]快速指令周期
[7]多机并行运行特性
[8]低功耗
[9]高的运算精度
4 `( `, D, W+ c& ~6 X+ P! ?[10]DSP内核，可编程
) p( b' n. U! K2 i7 X9 F二、TMS320F28335芯片资源
1.F28335内核主要特点
[1]TMS320F28335型号的处理器主要资源：
9 K* g1 q5 R" u5 Qa.32位浮点DSP，主频是150MHz。
9 R: t6 D! \3 V3 W* Ab.片上存储器：（FLASH、OTP ROM受口令保护，可以保护用户程序）
$ H- c; d  A( j6 DFLASH:256K*64位；
SARAM（Single Access RAM）一个机器周期内只能被访问一次的RAM：34K*16位；
M0、M1（SARAM）：大小均为1K*16位；
6 z# W6 Y' @& Y$ z. ?& iL0~L7（SARAM）：大小均为4K*16位。
* D& {# {& x6 P0 L" VBOOT ROM（引导启动空间）：8K*16位；
OTP ROM（一次性可编程）：1K*16位。
3 S9 U3 j# h' c& r- g& D1 Ac.片上外设丰富：
PWM（脉冲宽度调制）：18路；
' l! k/ N  K2 ?6 w! b支持150ps的MEP（微边界定位）的HRPWM（高分辨率脉冲宽度调制）：6路，
CAP（增强捕获模块）：6路；
QEP（正交编码脉冲）：2通道；
' e9 s& v+ a+ ?3 VADC：2*8通道，12位，80ns转换时间，0-3V输入量程；
SCI：3通道；
MCBPS（多通道缓冲串行口）：2通道；
CAN：2通道；
SPI：1通道；
I2C：1通道；
2 W5 g8 M) R& `* M外部存储器扩展接口：XINTF；
2 B/ h. H# A/ s/ e) E3 ?" z通用输入/输出I/O：88，分为A（00-31）、B（32-63）、C（64-87）三组；
看门狗电路。
( n. c; @8 n4 x' A0 C! O# Y- _) O
[2]主要特点：
a.F28335的CPU时钟电路可以有两种提供方式，一种是在XCLKIN引脚提供一定频率的时钟信号；另一种是在X1和X2两个引脚
0 C8 ~3 n* L) B7 j& q间连接一个晶体，配合内部震荡电路，产生时钟源。
8 _: ]/ u* i( D. d/ h; `$ VCPU核接受的时钟最高频率可以达到150MHz；CPU内核指令周期为6.67ns；内核电压为1.9V，I/O口引脚电压为3.3V。F28335运行在100MHz时核心供电应为1.8v并小于1.89v，150MHz时1.9v并应小于1.99v。
b.F28335为哈佛结构的DSP，在逻辑上有4M*16位的程序空间和4M*16位的数据空间，物理上将程序空间和数据空间统一成一
; X: h" n% [* R5 G个4M*16位的空间。
c.6组互补对称的脉宽调制PWM，每组中包含两路PWM，分别为PWMxA和PWMxB。每个ePWM模块中包含7个子模块：
$ B; m: M$ F5 m8 j; m% f% C  时基模块TB；计数比较模块CC；动作模块AQ；死区产生模块DB；PWM斩波模块PC；错误联防模块TZ；事件触发模块ET。
- P" e: }, F6 u- h( Rd.6组增强型捕获单元CAP，CAP模块应用定时器实现事件捕获功能，主要应用在速度测量、脉冲序列周期等方面。
每一路CAP还可以通过软件设置为APWM（32位），这样APWM可以产生更低频率的PWM。
0 h, X: {: ~& v' `0 J2 j- |. Ve.2组增强型正交编码单元QEP。
9 K8 ]- t! O5 _4 `  g& r正交编码脉冲是两个频率变化且正交（相位相差90度）的脉冲，当它由电机轴上的光电编码器产生时，电机的旋转方向可通
+ k% a  W; R* n! H过检测两个脉冲序列中的哪一列先到达来确定，角位置和转速可由脉冲频率（即齿脉冲或圈脉冲）来确定。
: Y4 l9 `: o; G5 ~f.一个12位A/D转换器，其前端为2个8选1多路切换器和2路同时采样/保持器，构成16个模拟输入通道，通道切换由硬件自动控
制，转换结果顺序存入16个结果寄存器中。
- ^' Y# {2 U9 ]* }5 y& sg. 3组SCI异步串口
) W$ A' U2 n4 S, [- mh. 2个多通道缓冲型同步串口McBSP
I. 2个增强型CAN总线控制器，符合CAN2.0B协议
' z5 J7 a$ \# {! yJ.1通道的SPI接口
k.一个I2C同步串口
' V0 e: k3 ?7 \2 k2 b" G. aL.外部存储器接口包括：20位地址线（寻址空间1M）；16（最大32）位数据线；3个片选控制线及读/写控制线。
3 a- c2 O- O: h) p
内部存储器有32位数据地址线（寻址4G空间）和22位程序地址线（寻址4M空间）。
m.88个通用I/O口
; t5 q7 j& s6 j2 n3 nn.6通道的DMA处理器
, R8 q3 v' \- Z# ~' n
8 l! h6 t; c; S. D2 F/ E

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在DSP芯片中，有专门的硬件乘法器

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F28335的CPU时钟电路可以有两种提供方式，一种是在XCLKIN引脚提供一定频率的时钟信号；另一种是在X1和X2两个引脚
/ _3 A# M8 H' c间连接一个晶体，配合内部震荡电路，产生时钟源