基于嵌入式板卡实现的蓝牙AOA基站

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室内定位技术有很多种，比如激光雷达、超声波、红外、超宽带（UWB）以及后起之秀蓝牙5.1 AOA等。不同的定位技术实现的定位精度不同，建设成本也不同。这些定位技术中，蓝牙5.1 AOA因其建设成本低、功耗小、频率资源不受限等优势，一经问世便得到了业界的积极响应和支持。

AOA即Angle Of Arrival（到达角），蓝牙5.1 AOA简单来说就是蓝牙接收器上设有复数天线，蓝牙发射器与接收器上每个接收天线的距离有差异，因此发射出的信号在每个接收天线有接收时差，通过信号到达角算法解算发射器信号来波的距离和方向，便能获取发射器的方位。

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在一套完整的蓝牙5.1 AOA系统中，AOA基站（蓝牙接收器）是关键的核心部件，除负责目标（蓝牙发射器）信号来波的接收和基本数据处理，还需将数据向解算终端或监控主机进行传输。嵌入式ARM板卡因成本低、功耗低、体积小和满足处理性能的特点，是AOA基站设备的优先选择。

国内某蓝牙5.1 AOA方案商，需要研发一款高性能的AOA基站。用户在主控选型阶段，提出以下需求：

处理器性能高，可以流畅处理本地数据；

至少4路UART，用以连接蓝牙接收模块；

支持有线网络和4G；

板卡可插拔，方便进行产品改版；

工业级-40℃~85℃运行温宽，以满足工业场合使用场景；

国产处理器，以满足一些特定场合的招标需求；

产品生命周期长。

经过评估，飞凌嵌入式推出的FETT507-C核心板可以很好的满足用户需求。FETT507-C核心板采用国产全志T507处理器，主频1.5GHz，配置2GB DDR3L内存和8GB eMMC存储，经用户测试可流畅运行数据处理程序；同时FETT507-C支持最多6路UART，支持千兆网络，支持4G，板卡工业级设计，且提供超过10年的供货生命周期，与用户需求恰好匹配。

↑↑↑拓扑示意图

目前，使用FETT507-C核心板开发的AOA基站已广泛应用于隧道矿井安全、智慧商超商品管理、工厂人员物料管理、仓储物流管理等领域。

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不同的定位技术实现的定位精度不同，建设成本也不同