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实时时钟的缩写是RTC(Real_time clock)。RTC 是集成电路,通常称为时钟芯片。RTC通常情况下需要外接32.768kHz晶体,匹配电容、备份电源等元件。RTC除了I/O口的定位不同,还有功能上的区别,比如与mcu的接口,现在常用的是I2C接口(距离短,可以与其他器件共用)还有RAM的数量、静态功耗大小、中断的数量,特别是精度的区别。 RTC的精度可以说与温度有很大的关系,而温度会影响晶体的频率。本章介绍的是集成在芯片内部的时钟功能模块。
9 k" x3 G- D. U- Y' c1 RTC介绍
" p( z6 Z6 A& T" M在一个嵌入式系统中,通常采用RTC 来提供可靠的系统时间,包括时分秒和年月日等,而且要求在系统处于关机状态下它也能够正常工作(通常采用后备电池供电)。它的外围也不需要太多的辅助电路,典型的就是只需要一个高精度的32.768kHz晶体和电阻电容等,如图1所示。
4 @) A$ [" V) ^9 R![]() 5 C1 _* g. J1 h0 Y) p! ]
2 RTC控制器
3 V3 M7 J3 ~6 s' ~ b
8 V! |$ t0 j1 s6 |" v0 |) D% @实时时钟(RTC)单元可以通过备用电池供电,因此,即使系统电源关闭,它也可以继续工作。RTC 可以通过STRB/LDRB 指令将8 位BCD 码数据送至CPU。这些BCD 数据包括秒、分、时、日期、星期、月和年。RTC 单元通过一个外部的32.768kHz晶振提供时钟。6 K9 R7 Y# w+ K# ]
0 r6 U i# L8 c& E0 W; h ● 时钟数据采用BCD 编码。0 v2 p+ m# a2 W& P& F
● 能够对闰年的年月日进行自动处理。
) @1 ]9 i% w6 |; } ● 具有告警功能,当系统处于关机状态时,能产生告警中断。+ [. |: n* y: {/ F4 c0 S
● 具有独立的电源输入。
! ~$ S) S8 ^0 M3 L7 Q ● 提供毫秒级时钟中断,该中断可用于作为嵌入式操作系统的内核时钟。
% ^" s3 Y. l! \2 V* N
1 E2 N8 W5 q# K$ e$ v) T- u3 RTC控制器寄存器详解, W$ t* v) C; A) v0 G- h# [
6 x Q* g! M$ }如表3所示为相关寄存器描述。
1 D I0 ~; N& S" ^& X! h3 b, ?4 q2 H![]()
+ `/ @6 Y) |% _" [( S7 J6 H如表4所示为BCD秒寄存器描述。
- g/ k( c' K D8 \# i5 R( u" }0 F![]()
9 u2 S, \3 @3 B" {5 Y$ c+ u" m" u如表5所示为BCD分钟寄存器描述。; p1 ?8 Z# u& G/ {: `7 x& S) `" e
![]() 1 ]8 c0 \( o& R/ |
如表6所示为BCD小时寄存器描述。- W* U ^9 d7 E2 i
![]() " s! w, j! I, A" N% Q
如表7所示为BCD日期寄存器描述。0 D# d9 A+ i; b
![]() 6 r8 t5 c5 P( U! P; \( Y
如表8所示为BCD星期寄存器描述。
3 i5 t% r# M* j( m' x) ?* Z![]()
( R: I+ X1 B0 h% X$ z4 k: f/ s如表9所示为BCD月寄存器描述。
4 a( W* G3 y9 t3 T* g![]()
c6 N8 }6 J. l% A* }如表10所示为BCD年寄存器描述。3 R3 B D0 C( D% @9 P
4 N) Q/ M, d S- r$ Q: ~
* N8 e D, H t b% }" {4 RTC应用示例
3 ]$ Z+ \8 x- ^# W+ n' D+ L7 E
! k. \! e, j* Q" G$ }. t' E% |$ }1).相关寄存器定义
! c8 h1 R* A' U& E: }2 ` h2 { T6 Y' f5 Z1 O" F4 m
; [& P9 S& c4 s& W% Z: O
( B6 i; ? R; b1 ~6 [
+ W! q: y5 E, u# D- typedef struct {
- unsigned int BCDSEC;
- unsigned int BCDMIN;
- unsigned int BCDHOUR;
- unsigned int BCDDATE;
- unsigned int BCDDAY;
- unsigned int BCDMON;
- unsigned int BCDYEAR;
- }rtcbcd;
- #define RTCBCD (* (volatile rtcbcd *)0xEA300070) F% d, n4 M& c1 h
1 t. F& `2 \. `
2 M1 u. o# \7 ^, X复制代码5 ]3 f/ d2 S! j ~4 r* I
+ U* y! g9 t; Y" l$ g$ _! _- t
9 K+ V0 `8 Z( x8 `# R; P2).主程序; w6 g3 q8 n' g/ M& } {- C
, M# @+ L3 W( M/ m5 c& t下面的代码实现了一个将RTC的年月日、时分秒读出的功能,可以将注释掉的代码打开来复位值。. G1 o) Y2 r. S* z% O
7 r! V9 a- Z2 q0 R$ t: c( }" b8 Q
! I% p* ?1 a5 B7 Q& M7 e2 A
: y/ k) u0 K- W5 K1 c3 e4 A8 `' B9 Y1 U% M1 \/ w
- void rtc_init(void)
- {
- RTCCON = 0X01; //使能RTC控制些功能
- RTCBCD.BCDSEC = 0x0; // 2012 03 15, 12:59:00.以BCD码格式写入
- RTCBCD.BCDMIN = 0x59;
- RTCBCD.BCDHOUR =0x12;
- &nbsnbsp; RTCBCD.BCDDATE = 0x15;
- RTCBCD.BCDMON = 0x03;
- RTCBCD.BCDYEAR = 0x12;
- RTCCON = 0; //关闭RTC控制些功能
- }
- int main()
- {
- unsigned int i = 0;
- uart0_init();
- rtc_init(); //初始化时间
- while(1) //循环打印时间
- {
- printf("hour %x : min %x : sec %x\r",RTCBCD.BCDHOUR,RTCBCD.BCDMIN,RTCBCD.BCDSEC);
- for(i=0;i<10000000;i++);
- }
- return 0;
- }! a& m$ ^& H3 H
( O( Q8 ?$ z7 M
- m" u- x3 [" E
复制代码2 N" A4 @5 S6 A0 S! g
8 \$ l( Y) G! A1 p7 t% N
9 U4 ~) W. q% X) ?3).实验过程及现象:
$ ]; D) l1 H! G7 X" ~3 A8 ^& \& ~2 a2 [7 q) t# I, q, {/ g4 A) Q
编译生成的.elf文件,硬件接线。并连接好FS_JTAG仿真器套件。将程序编译后获得.elf文件,将该文件通过仿真器下载并运行在目标版上,终端打印信息如下所示。
/ c# K; I8 R9 {; Q/ ^/ s! M5 s7 r0 e0 T* r1 @ F/ W" @
% e. J* |$ }1 ?2 b( R
0 E0 M+ K" m9 e8 e- a5 z, w# h# s9 ^. l: [9 d, _+ F5 y
- hour 12 : min 59 : sec 17
- hour 12 : min 59 : sec 18
- hour 12 : min 59 : sec 19
- hour 12 : min 59 : sec 20, L) B$ h% D L' L1 C3 l! y
1 x4 r& c5 U, B' u1 j- J: W+ ]5 n, F/ t) {
复制代码" b5 y1 A4 R' M# ?0 l
( Z$ G5 h( Z8 B% n+ K: C. O9 E$ t
3 J, C1 {8 \8 q; d: P ; i) ^/ t1 V. ?' Z/ f" F
2 h% }, [6 x( o' E6 H( {
1 ^1 y5 q' o3 b9 v 2 G2 }" c+ l8 E
9 {4 M# I/ U' G- n2 j4 [- e# K* _ . \8 s, D0 r! C: J4 ~" r6 h4 ]
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