ATAPI6寄存器访问错误还是ARM9手册错误？

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ATAP6或7的寄存器访问时序中，有一个错误如下（我认为是错误） 见下图片
% P! w0 o( m! Y7 w! M而参照的下图是cirrus公司的ARM9有关IDE接口时序的不同（DIOR-/DIOW-这个引脚时序和标准相反）
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- t8 |' L4 c2 z9 r( {因为DIOR-/DIOW-是低电平有效，我们以ARM9时序中写寄存器分析：首先地址ADDR VALID需要建立时间t1,然后DIOWn下降沿锁存地址，并维持t2时间有效（这期间接近结束，数据也要出现）当数据写入的时候，DIOW应该处于低电平，然后通过上升沿锁存要写入的数据。然后等待t2i恢复时间。
分析ATAPI6时序：推测寄存器地址和要写入的数据的锁存发生在DIOW,DIOR的跳变沿。首先DIOR默认是高，接着地址出现，就需要拉低DIOR/DIOW 保持t1, 然后靠上升沿锁存寄存器地址，然后等待t2时间，在t2结束之前，如果是写数据，则需要提前把数据放在DD[7:0]上，给予t3建立时间，然后下降沿锁存，保持DIOR-/DIOW-为低。哈哈，这样分析，ATAPI6协议倒是没错了。备注： 我感觉ARM9提供的时序比较靠谱，因为地址是在DIOR-DIOW-为低建立，等待上升沿锁存。这个时候IDE转SATA接口的寄存器地址就被访问了。然后IDE转SATA芯片内部在t2时间下去处理数据寄存器（写==把D[7:0]的数据放入数据寄存器，读==把D[7:0]bus从数据寄存器拿出来） 接着控制DIOR-/DIOW-上升沿锁存数据到/出数据寄存器form/to D[7:0]总线。