DSP EPWM模块总结

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1.冲量相等原理：冲量相等而形状不同的窄脉冲加载到具有惯性的环节上时，其效果基本相同。

+ f9 F/ L; Q: i2 d* [; r( |冲量：窄脉冲的面积        效果基本相同：输出响应波形基本相同（低频段非常接近，高频段略有差异）

" \" R3 I7 D7 _9 H; }2.正弦波 ：调制波            三角波：载波
6 V& x# q/ }3 {. }+ |$ C7 w
3.DSP28335具有6组EPWM模块（12路）         每组可以互补输出，也可以独立输出。
  e4 C: t  w* Y! N" l+ G
7 u$ d3 L  k8 i4 X' ^5 N$ s- B: Z例如：EPWM1------------EPWM1A，EPWM1B
8 ~( z7 D5 ^/ \  @2 R/ k& `8 \
4.TB：确定频率/周期 （16位时基计数器）
$ W; C& d* @- ~5 O: X( L
TBPRD:设置周期 TBCTR:时基计数器
8 p) _# |% d" [$ z0 b$ p3 x- {1 g
5.同步信号来临时，不管时基计数器已经到什么值，都将置位为相位寄存器的值。（用这个信号调整相位差）

TBPHS：相位寄存器  
; D8 K' T9 H! S
3 a; O& u$ h. c; f9 `6.频率与周期计算
1 B% J# O+ _* p- d" F
1）向上向下计数        Tpwm=2*TBPRD*Ttbclk         Tpwm=1/(Tpwm)      
7 i# n' M3 t) ~
; }, Z/ u% _2 H; \- F2）向上/向下计数 Tpwm=(TBPRD+1)*Ttbclk      Tpwm=1/(Tpwm)
* Z4 y' H' G. a' x1 q
7.在增减计数模式下可以设置TBCTL.PHSDIR位决定同步信号到来时向下还是向上计数（1：递增 0：递减）（递增或递减模式该位无效）

8.PWM时钟设置
! y  P- k  ^1 k8 {% {1 ?- Y* y, _, O
1 _, t" r! M+ j* x' U% N" j/ n1）使能各EPWM模块的是时钟
% _1 M- J+ c8 f2 ^9 T& g. h
% Q1 a* P2 ^, U( ?& n2）设置TBCLKSYNC=0，停止所有已使能的EPWM模块的时基时钟

3）分配预分频值与EPWM工作模式

4 R7 G: b# k1 K2 V: e4 F. T4）设置TBCLKSYNC=1，启动时基时钟
; n3 d2 o; v3 f6 m0 _# j+ H& t: m# `
9.影子寄存器：0：使能（下一周期加载，具体可以什么时候加载看寄存器设置） 1：失能（立即加载）
* k$ @4 Q  P8 l1 ]
/ U1 l3 {" C( V4 `- t7 ]/ P) F10.设置CMPA，CMPB寄存器值设置PWM的占空比
0 C& Q5 C' \& b3 c: \; y( @! ?* g
11.如果装载CMPA或CMPB值为0时，那么设置CMPA或CMPB的值要大于或等于1，
5 B- b5 ]) k5 i) d! L+ F: c
6 a6 ~" }2 [3 b( R如果装载CMPA或CMPB值为周期值时，那么设置CMPA或CMPB的值要小于或等于(TBPRD-1)，

+ G+ K! C  `7 {4 U( d8 _, |/ B
12.死区延时设置

3 F; j  p& h, v- [FED=DBFED*T(TBCLK)

RED=DBRED*T(TBCLK) T(TBCLK)就是时基时钟
$ g8 V% C3 Q& j
8 C! d5 @- a( l9 Y% K; w
6 K4 E# {# [2 z$ B  ~) K& W

unix155

冲量相等而形状不同的窄脉冲加载到具有惯性的环节上时，其效果基本相同