DSP EPWM模块总结

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1.冲量相等原理：冲量相等而形状不同的窄脉冲加载到具有惯性的环节上时，其效果基本相同。

冲量：窄脉冲的面积        效果基本相同：输出响应波形基本相同（低频段非常接近，高频段略有差异）

2.正弦波 ：调制波            三角波：载波

, w4 M1 s  F5 z  |3.DSP28335具有6组EPWM模块（12路）         每组可以互补输出，也可以独立输出。
, Y# G! j. o8 _% B) c5 z- d, o
/ |0 n1 }0 t; F7 b4 d* w+ A例如：EPWM1------------EPWM1A，EPWM1B

4.TB：确定频率/周期 （16位时基计数器）
6 v; l7 J8 P# \9 D% X
TBPRD:设置周期 TBCTR:时基计数器

5.同步信号来临时，不管时基计数器已经到什么值，都将置位为相位寄存器的值。（用这个信号调整相位差）
6 X; t& U7 L  Y
/ B# o" `  R- p5 i( R/ tTBPHS：相位寄存器  
: k* K. L/ j1 Y$ y
6.频率与周期计算
; l5 @( B3 _" ~' Z5 C  D7 D/ D
1）向上向下计数        Tpwm=2*TBPRD*Ttbclk         Tpwm=1/(Tpwm)      
/ H, E- N- X* }4 o, U* D
2）向上/向下计数 Tpwm=(TBPRD+1)*Ttbclk      Tpwm=1/(Tpwm)
7 y1 O) F# k1 V
7.在增减计数模式下可以设置TBCTL.PHSDIR位决定同步信号到来时向下还是向上计数（1：递增 0：递减）（递增或递减模式该位无效）
6 i: p2 a# t6 K. g( E/ e* d: s2 z
8.PWM时钟设置

1）使能各EPWM模块的是时钟
+ M" V; [  l8 D9 b
  y3 o8 t1 d6 u+ s2）设置TBCLKSYNC=0，停止所有已使能的EPWM模块的时基时钟
3 s1 q% e. e* K, Y) x
3）分配预分频值与EPWM工作模式

/ K* M- t6 X, W$ G4）设置TBCLKSYNC=1，启动时基时钟
) g! U# X6 O2 z3 I* n" l1 H
9.影子寄存器：0：使能（下一周期加载，具体可以什么时候加载看寄存器设置） 1：失能（立即加载）

7 Z( C- ?1 |# z) @2 H; T3 O10.设置CMPA，CMPB寄存器值设置PWM的占空比
+ \4 F; E( u, }$ R
11.如果装载CMPA或CMPB值为0时，那么设置CMPA或CMPB的值要大于或等于1，

如果装载CMPA或CMPB值为周期值时，那么设置CMPA或CMPB的值要小于或等于(TBPRD-1)，

2 y  g3 Z& u3 V0 H. ?/ ?( b, \
12.死区延时设置
$ c  f2 \( m2 ^4 [  K
7 K: F3 s+ i/ @  J5 ?  pFED=DBFED*T(TBCLK)

  o% `# }$ T, p3 p- \3 \; JRED=DBRED*T(TBCLK) T(TBCLK)就是时基时钟
1 R& t4 j+ j2 [! {

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冲量相等而形状不同的窄脉冲加载到具有惯性的环节上时，其效果基本相同