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STM32单定时器的多通道捕获程序源码

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发表于 2021-9-22 09:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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单定时器的多通道捕获程序,已经试验 亲测好用. \& P( C$ G$ d* g+ U
实验目的:! }1 [  R4 @1 R# D0 ]7 @1 V
    学习定时器的输入捕获功能! \$ S) _# ], i: i$ O) @7 U$ K
   
& K# s2 K3 o, \6 W. R: @' S: q3 q硬件资源:
0 @  M" M+ `7 |* p  L7 t    1,DS0(连接在PB5)
; Q; u& c# R4 C# M% N    2,KEY_UP按键(PA0)
* F+ {. d5 k- H5 v1 F: z    3,定时器5(TIM5),TIM5的通道1(TIM5_CH1,连接在PA0上面),使用定时器的输入捕获功能来
$ g: b) v1 z6 \; G6 g    捕捉PA0上面的高电平脉宽., }7 Y8 P3 R$ G2 g
   
% c# e9 J2 J, D% G& C3 l' B( W实验现象:
) D  d' h- J& A6 A) Q3 s5 v) Q    本实验利用TIM5_CH1来做输入捕获,我们将捕获PA0上的高电平脉宽,并将脉宽时间通过串
( p: i4 z7 L* _; T8 {) W! m    口打印出来,大家可以通过按WK_UP按键,模拟输入高电平。同时,本实验将保留上一个实
( j- q6 i: o0 T' k  X    验的PWM输出,DS0还是会由暗-->亮的循环变化,大家可以通过杜邦线连接PA0和PB5,来观
4 B& I  a- P. R3 }) e    测PWM输出的高电平时间。
4 A/ L8 u& N* D3 [& T' A9 s+ h# w4 C, \1 d4 N* g/ s$ v0 d
单片机源码:: _) u6 X% {: M! y9 u0 g
  • #include "led.h"
  • #include "delay.h"
  • #include "key.h"
  • #include "sys.h"
  • #include "usart.h"
  • #include "timer.h"
  • extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
  • extern u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值        
  • extern u8  TIM5CH2_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
  • extern u16        TIM5CH2_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值        
  • extern u8  TIM5CH3_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
  • extern u16        TIM5CH3_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值        
  • extern u8  TIM5CH4_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
  • extern u16        TIM5CH4_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值        
  • int main(void)
  • {               
  •         delay_init();                     //延时函数初始化         
  •         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
  •         uart_init(9600);         //串口初始化为9600
  •          LED_Init();                             //LED端口初始化
  •          //TIM3_PWM_Init(899,0);                 //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
  •          TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //以1Mhz的频率计数
  •            while(1)
  •         {
  •                 LED0=!LED0;
  •                  delay_ms(100);
  •                 //TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1);
  •                 //if(TIM_GetCapture2(TIM3)==300)TIM_SetCompare2(TIM3,0);        
  •                                  
  •                  if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿    1
  •                 {
  •                         
  •                         
  •                         printf("0XFC,0X01,0XFD");//打印
  •                         TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
  •                 }
  •         
  •                 if(TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿      2
  •                 {
  •                         
  •                         printf("0XFC,0X02,0XFE");//打印
  •                         TIM5CH2_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
  •                 }
  •         
  •                 if(TIM5CH3_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿      3
  •                 {
  •                
  •                         printf("0XFC,0X03,0XFF");//打印
  •                         TIM5CH3_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
  •                 }
  •                
  •                 if(TIM5CH4_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿       4
  •                 {
  •                         printf("0XFC,0X04,0X100");//打印
  •                         TIM5CH4_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
  •                 }
  •                
  •         }
  • }

  • 4 E3 I& k7 D" ^% j$ h) u
4 u7 N0 U/ j1 z- P- x) E) Q
/ |7 T9 O4 b; v" V9 D+ z; N

* P& R! J& s# m

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发表于 2021-9-22 10:45 | 只看该作者
定时器的输入捕获功能可以捕捉PA0上面的高电平脉宽.

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3#
发表于 2021-9-22 15:35 | 只看该作者
PWM有具体的占空比吗
. g- L, Q, ?- J; e1 S9 t3 g

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发表于 2021-9-22 16:03 | 只看该作者
学习了   感谢分享
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