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STM32单定时器的多通道捕获程序源码

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发表于 2021-9-22 09:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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单定时器的多通道捕获程序,已经试验 亲测好用
. O7 k4 o( r' f3 v实验目的:1 |, u  Q$ p+ c  k
    学习定时器的输入捕获功能  M' Q' [# Q9 B1 [
   
% r7 l+ w  x4 S/ Q. X- o% z硬件资源:
* m' @# O* Y! ]% m) l# m    1,DS0(连接在PB5)
$ u7 i/ K/ \+ B# q% z    2,KEY_UP按键(PA0)8 C* |4 G9 H' s5 p
    3,定时器5(TIM5),TIM5的通道1(TIM5_CH1,连接在PA0上面),使用定时器的输入捕获功能来
9 ^0 L' Z1 P# [$ W+ N$ m    捕捉PA0上面的高电平脉宽.
9 \9 e: J' _+ t4 ]% L$ E   , ?$ a/ l- N- S% P" ]2 {
实验现象:7 v, j2 l# f- Y3 h
    本实验利用TIM5_CH1来做输入捕获,我们将捕获PA0上的高电平脉宽,并将脉宽时间通过串# |  H9 J8 T# C/ u1 b
    口打印出来,大家可以通过按WK_UP按键,模拟输入高电平。同时,本实验将保留上一个实4 Z$ ]- L+ E0 C1 y# s# {& V2 l
    验的PWM输出,DS0还是会由暗-->亮的循环变化,大家可以通过杜邦线连接PA0和PB5,来观
3 Y8 d/ a/ E' }7 M- C    测PWM输出的高电平时间。+ z% \" j) c' v" F# z0 w) G
9 u! {3 o1 G! A! d& m
单片机源码:
+ ?% J. @4 q! ?. H+ t0 m3 p, C
  • #include "led.h"
  • #include "delay.h"
  • #include "key.h"
  • #include "sys.h"
  • #include "usart.h"
  • #include "timer.h"
  • extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
  • extern u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值        
  • extern u8  TIM5CH2_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
  • extern u16        TIM5CH2_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值        
  • extern u8  TIM5CH3_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
  • extern u16        TIM5CH3_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值        
  • extern u8  TIM5CH4_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
  • extern u16        TIM5CH4_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值        
  • int main(void)
  • {               
  •         delay_init();                     //延时函数初始化         
  •         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
  •         uart_init(9600);         //串口初始化为9600
  •          LED_Init();                             //LED端口初始化
  •          //TIM3_PWM_Init(899,0);                 //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
  •          TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //以1Mhz的频率计数
  •            while(1)
  •         {
  •                 LED0=!LED0;
  •                  delay_ms(100);
  •                 //TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1);
  •                 //if(TIM_GetCapture2(TIM3)==300)TIM_SetCompare2(TIM3,0);        
  •                                  
  •                  if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿    1
  •                 {
  •                         
  •                         
  •                         printf("0XFC,0X01,0XFD");//打印
  •                         TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
  •                 }
  •         
  •                 if(TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿      2
  •                 {
  •                         
  •                         printf("0XFC,0X02,0XFE");//打印
  •                         TIM5CH2_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
  •                 }
  •         
  •                 if(TIM5CH3_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿      3
  •                 {
  •                
  •                         printf("0XFC,0X03,0XFF");//打印
  •                         TIM5CH3_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
  •                 }
  •                
  •                 if(TIM5CH4_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿       4
  •                 {
  •                         printf("0XFC,0X04,0X100");//打印
  •                         TIM5CH4_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
  •                 }
  •                
  •         }
  • }

  • * r+ \' _, s5 W+ l8 B5 _1 J

' i$ T0 z, W0 i( f0 Y9 Q

3 e+ B( L0 @" [+ {8 c3 V3 m5 K3 ?% T' H

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2#
发表于 2021-9-22 10:45 | 只看该作者
定时器的输入捕获功能可以捕捉PA0上面的高电平脉宽.

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3#
发表于 2021-9-22 15:35 | 只看该作者
PWM有具体的占空比吗
$ m, e7 A7 O' i. @/ M

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4#
发表于 2021-9-22 16:03 | 只看该作者
学习了   感谢分享
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