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单定时器的多通道捕获程序,已经试验 亲测好用! m* [ [- ?* }6 J- K
实验目的:$ J0 _6 W- R. y8 E( _9 S# ]
学习定时器的输入捕获功能
8 t9 X7 X" p# v6 I 5 G5 ]7 U6 ], a4 b
硬件资源:
; r/ r3 s! q: \' R 1,DS0(连接在PB5)) M0 \5 h" _& w2 m& Y
2,KEY_UP按键(PA0)% `6 q0 ~) d- g4 T; \; Z
3,定时器5(TIM5),TIM5的通道1(TIM5_CH1,连接在PA0上面),使用定时器的输入捕获功能来- x5 n; `9 h. n9 e: w5 Y& Q
捕捉PA0上面的高电平脉宽.
z/ T2 b/ t3 |, n 2 \# Z; n( U( a+ y* J
实验现象:
$ h7 t1 h/ `% g0 P2 }* K- V1 x 本实验利用TIM5_CH1来做输入捕获,我们将捕获PA0上的高电平脉宽,并将脉宽时间通过串3 i5 n$ [2 E3 W' q2 l5 {
口打印出来,大家可以通过按WK_UP按键,模拟输入高电平。同时,本实验将保留上一个实8 Z6 n b+ d! ^- { Q! U5 V v) i
验的PWM输出,DS0还是会由暗-->亮的循环变化,大家可以通过杜邦线连接PA0和PB5,来观
" z+ m2 D. J% V" i8 c; Y 测PWM输出的高电平时间。2 Z+ n5 ^0 S r5 q% q% Z, I
2 m6 K' ~+ Z; l+ E$ d+ j5 l
单片机源码:3 ^) c0 w; C5 V, ~
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "timer.h"
- extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
- extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
- extern u8 TIM5CH2_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
- extern u16 TIM5CH2_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
- extern u8 TIM5CH3_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
- extern u16 TIM5CH3_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
- extern u8 TIM5CH4_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
- extern u16 TIM5CH4_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
- int main(void)
- {
- delay_init(); //延时函数初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
- uart_init(9600); //串口初始化为9600
- LED_Init(); //LED端口初始化
- //TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
- TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数
- while(1)
- {
- LED0=!LED0;
- delay_ms(100);
- //TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1);
- //if(TIM_GetCapture2(TIM3)==300)TIM_SetCompare2(TIM3,0);
-
- if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿 1
- {
-
-
- printf("0XFC,0X01,0XFD");//打印
- TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
- }
-
- if(TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿 2
- {
-
- printf("0XFC,0X02,0XFE");//打印
- TIM5CH2_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
- }
-
- if(TIM5CH3_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿 3
- {
-
- printf("0XFC,0X03,0XFF");//打印
- TIM5CH3_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
- }
-
- if(TIM5CH4_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿 4
- {
- printf("0XFC,0X04,0X100");//打印
- TIM5CH4_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
- }
-
- }
- }
- , P! U% l: i9 U7 X7 F7 A
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1 r. p6 O- y! ` T, C; q
6 u" F, Y; W' b) Q" j4 y# w
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