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单定时器的多通道捕获程序,已经试验 亲测好用. \& P( C$ G$ d* g+ U
实验目的:! }1 [ R4 @1 R# D0 ]7 @1 V
学习定时器的输入捕获功能! \$ S) _# ], i: i$ O) @7 U$ K
& K# s2 K3 o, \6 W. R: @' S: q3 q硬件资源:
0 @ M" M+ `7 |* p L7 t 1,DS0(连接在PB5)
; Q; u& c# R4 C# M% N 2,KEY_UP按键(PA0)
* F+ {. d5 k- H5 v1 F: z 3,定时器5(TIM5),TIM5的通道1(TIM5_CH1,连接在PA0上面),使用定时器的输入捕获功能来
$ g: b) v1 z6 \; G6 g 捕捉PA0上面的高电平脉宽., }7 Y8 P3 R$ G2 g
% c# e9 J2 J, D% G& C3 l' B( W实验现象:
) D d' h- J& A6 A) Q3 s5 v) Q 本实验利用TIM5_CH1来做输入捕获,我们将捕获PA0上的高电平脉宽,并将脉宽时间通过串
( p: i4 z7 L* _; T8 {) W! m 口打印出来,大家可以通过按WK_UP按键,模拟输入高电平。同时,本实验将保留上一个实
( j- q6 i: o0 T' k X 验的PWM输出,DS0还是会由暗-->亮的循环变化,大家可以通过杜邦线连接PA0和PB5,来观
4 B& I a- P. R3 }) e 测PWM输出的高电平时间。
4 A/ L8 u& N* D3 [& T' A9 s+ h# w4 C, \1 d4 N* g/ s$ v0 d
单片机源码:: _) u6 X% {: M! y9 u0 g
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "timer.h"
- extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
- extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
- extern u8 TIM5CH2_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
- extern u16 TIM5CH2_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
- extern u8 TIM5CH3_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
- extern u16 TIM5CH3_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
- extern u8 TIM5CH4_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
- extern u16 TIM5CH4_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
- int main(void)
- {
- delay_init(); //延时函数初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
- uart_init(9600); //串口初始化为9600
- LED_Init(); //LED端口初始化
- //TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
- TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数
- while(1)
- {
- LED0=!LED0;
- delay_ms(100);
- //TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1);
- //if(TIM_GetCapture2(TIM3)==300)TIM_SetCompare2(TIM3,0);
-
- if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿 1
- {
-
-
- printf("0XFC,0X01,0XFD");//打印
- TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
- }
-
- if(TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿 2
- {
-
- printf("0XFC,0X02,0XFE");//打印
- TIM5CH2_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
- }
-
- if(TIM5CH3_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿 3
- {
-
- printf("0XFC,0X03,0XFF");//打印
- TIM5CH3_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
- }
-
- if(TIM5CH4_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿 4
- {
- printf("0XFC,0X04,0X100");//打印
- TIM5CH4_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
- }
-
- }
- }
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