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单定时器的多通道捕获程序,已经试验 亲测好用
. O7 k4 o( r' f3 v实验目的:1 |, u Q$ p+ c k
学习定时器的输入捕获功能 M' Q' [# Q9 B1 [
% r7 l+ w x4 S/ Q. X- o% z硬件资源:
* m' @# O* Y! ]% m) l# m 1,DS0(连接在PB5)
$ u7 i/ K/ \+ B# q% z 2,KEY_UP按键(PA0)8 C* |4 G9 H' s5 p
3,定时器5(TIM5),TIM5的通道1(TIM5_CH1,连接在PA0上面),使用定时器的输入捕获功能来
9 ^0 L' Z1 P# [$ W+ N$ m 捕捉PA0上面的高电平脉宽.
9 \9 e: J' _+ t4 ]% L$ E , ?$ a/ l- N- S% P" ]2 {
实验现象:7 v, j2 l# f- Y3 h
本实验利用TIM5_CH1来做输入捕获,我们将捕获PA0上的高电平脉宽,并将脉宽时间通过串# | H9 J8 T# C/ u1 b
口打印出来,大家可以通过按WK_UP按键,模拟输入高电平。同时,本实验将保留上一个实4 Z$ ]- L+ E0 C1 y# s# {& V2 l
验的PWM输出,DS0还是会由暗-->亮的循环变化,大家可以通过杜邦线连接PA0和PB5,来观
3 Y8 d/ a/ E' }7 M- C 测PWM输出的高电平时间。+ z% \" j) c' v" F# z0 w) G
9 u! {3 o1 G! A! d& m
单片机源码:
+ ?% J. @4 q! ?. H+ t0 m3 p, C- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "timer.h"
- extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
- extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
- extern u8 TIM5CH2_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
- extern u16 TIM5CH2_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
- extern u8 TIM5CH3_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
- extern u16 TIM5CH3_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
- extern u8 TIM5CH4_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
- extern u16 TIM5CH4_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
- int main(void)
- {
- delay_init(); //延时函数初始化
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
- uart_init(9600); //串口初始化为9600
- LED_Init(); //LED端口初始化
- //TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
- TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数
- while(1)
- {
- LED0=!LED0;
- delay_ms(100);
- //TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1);
- //if(TIM_GetCapture2(TIM3)==300)TIM_SetCompare2(TIM3,0);
-
- if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿 1
- {
-
-
- printf("0XFC,0X01,0XFD");//打印
- TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
- }
-
- if(TIM5CH2_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿 2
- {
-
- printf("0XFC,0X02,0XFE");//打印
- TIM5CH2_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
- }
-
- if(TIM5CH3_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿 3
- {
-
- printf("0XFC,0X03,0XFF");//打印
- TIM5CH3_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
- }
-
- if(TIM5CH4_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿 4
- {
- printf("0XFC,0X04,0X100");//打印
- TIM5CH4_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
- }
-
- }
- }
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