单片机+舵机不能控制速度吗？转的太快了，能不能慢慢的转？

八戒爱电子

舵机不能控制速度吗？转的太快了，一按不到1秒时间就转到位了。能不能慢慢的转？转它割10秒钟到位 0 F- s5 Q6 _8 r- ]3 p) R) M: { + R9 Z  b( _) ]% ?. x; o; k : b1 Q0 V& q  [% N8 Y6 K. B 3 F8 H, i% M$ X7 p9 `7 {我的舵机是 0 i8 i$ ~5 j5 q  Y; _MG996R按一个按钮旋转180度，按另一个按钮反转回来， ) F) v; p0 d; z; n2 D感觉速度太快了。能不能慢慢的旋转？ 我用的8脚单片机型号是STC15W204S，其实用89C52单片机测试也是一样的效果，换下头文件即可， . O6 p  {; q3 y- ], h3 b) Z 下面是单片机代码， 网上资料说改定时器中断初始时间，我也改过不同时间（0.1MS至5ms），都没有效果。   TH0=0Xfe;   TL0=0X33; //计数初值设置为0.5ms ( Y3 T& N2 Z3 r, D* ~* c( I3 E 又说改PWM时间，下面40我改为10至500也还是改变不了速度，还是老样子   count++;   if(count>=40)//原始是=40 8 f4 Q  ^: [) N" U* K6 `  { 8 ]) b5 k6 R. ~& [( y; \% R    count=0; + j2 s# F  k/ V* l, c1 j  }   x1 w1 ^9 F: A3 r/ h- j 老师们，到底要怎么改，才能控制舵机速度？谢谢指导，， #include        "STC15Fxxxx.H" //#include <intrins.h> #define uint  unsigned int            //定义一下方便后面使用 //#define uchar unsigned char     //定义一下方便后面使用 #define MAIN_Fosc 11059200L//定义主时钟 sbit SG_PWM=P3^2; sbit Key_1=P5^4; sbit Key_2=P5^5; unsigned char count=0; unsigned char PWM_count=1;             //1--0度，2--45度，3--90度，4--135度，5--180度 void delay(unsigned char i)          //延时 {   unsigned char j,k;   for(j=i;j>0;j--)     for(k=125;k>0;k--); } void Timer_Init() {   TMOD=0X01;      //T0定时方式1   TH0=0Xfe;   TL0=0X33;       //计数初值设置为0.5ms          每0.5ms进入一次中断，晶振频率:11.0592MHZ   ET0=1;          //打开定时器0的中断   TR0=1;          //打开定时器0   EA=1;           //开总中断 } void Timer() interrupt 1   //特别注意此处，0--外部中断0，1--定时器中断0，2--外部中断1，3--定时器中断1，4--串行口中断1 {   TR0=0;   TH0=0Xfe;   TL0=0X33;       //重新赋计数初值为0.5ms   if(count<=PWM_count)   {     SG_PWM=1;   }   else   {     SG_PWM=0;   }   count++;   if(count>=40)//原始是=40   {     count=0;   }   TR0=1; } void main() {   Timer_Init();   while(1)   {    if(Key_1==0)    {      delay(10);      EA=0;      if(Key_1==0)      {       PWM_count=1;//1--0度       count=0;       EA=1;      }      while(!Key_1);    }    if(Key_2==0)    {      delay(10);      EA=0;      if(Key_2==0)      {       PWM_count=5;//4--135度  转动角度       count=0;       EA=1;      }      while(!Key_2);    }   } } 8 z7 e. e0 x: t' `# L [color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码 [color=rgb(51, 102, 153) !important] EDA365论坛_996舵机按键控制正反转.rar (24.96 KB, 下载次数: 0) 2021-8-19 10:27 上传 点击文件名下载附件 下载积分: 威望 -5

行者～ABC

计数初值设置为0.5ms每次步进0.1ms暂停？直到2.5ms试试看

xygongkui

你在开始的时候EA=0; 都不进中断了，一直到 EA=1; 之前，这段时间都没有进中断，舵机都没有操作，直到EA=1; 开中断后，舵机才开始操作，这时候你的角度已经是直接到最后的角度了，中间的操作根本没有起到作用。你先把EA=0 改成 EA=1; 简单点看看效果，再自己细调吧