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利用嵌入式,stm32可以实现小车的自动驾驶吗

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1#
发表于 2021-8-10 17:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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利用嵌入式,stm32可以实现小车的自动驾驶吗
6 r$ o$ M$ f( U

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2#
发表于 2021-8-10 17:54 | 只看该作者
从51单片机红黑线循迹,到stm32室外定位,再到linux 树莓派 英伟达 ros机器人操作系统 结合GPS室外定位,这条路线我们都试过了,目前定位在STM32+高端处理器,为此我还成了了个DIY的网站,网站包含从单片机,树莓派,网页GPS定位,地图建图算法,避障算法,云平台,计算机视觉等众多内容

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3#
发表于 2021-8-10 17:59 | 只看该作者
自动控制一个玩具小车是没问题的。搞几个超声波传感器避障,搞个定位模块确定线路,搞个摄像头识别路标,这些基本上就可以搞自动驾驶小车了

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4#
发表于 2021-8-10 18:18 | 只看该作者
那肯定是可以的,近年来,随着我国北斗卫星定位技术和自动化技术的不断发展和进步,为自动驾驶设备的研发提供了技术基础.自动驾驶控制技术是集嵌入式,数据通讯,卫星定位,自动控制和网络技术为一体的现代化科学技术。
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