opencv本身不负责通信，比如访问摄像头也是调用驱动的。PC跟单片机通信常见接口是USB和串口。串口在开发上很简单，两端都有很多现成的软件接口可以用。但是USB就要求你要自己懂得配置，写描述符。比如你想把它描述成一个网络摄像头，就按摄像头那个协议来描述自己，这样在插入PC之后，PC这边就能识别出你这个设备是一个摄像头设备，然后你用opencv就能用现成的接口去访问图像数据了。当然，你单片机这边也要像摄像头那样上传数据，具体的就是PC这边每次读数据都会问一下，然后这边就进中断了，你在中断里写好怎么封装数据包上传，就可以了。这部分是有半成品的库的，直接从ST官网上下载例程来仿着写就行了。除了摄像头这个类，还可以描述成鼠标、游戏手柄之类的属于HID的类，这种又相对简单一些，用于数据量不大的主要是控制性质的通信。你还可以描述成自定义的方式，这就麻烦了，因为PC端的驱动也要自己写，我只是实验成功过，没有在工作中大量使用过，不是非常有必要这样做，一般通用的这些类型都是够大多数常见设备类型用的了/ O* k) J% `8 a' S f8 ]6 C
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发表于 2021-8-4 10:15
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