我想楼主想说的应该是嵌入式硬件开发在嵌入式开发中，具体分下来：底层可以到模拟电路（射频、电源等），数字逻辑电路（FPGA、CPLD等）；上层一点有汇编开发（比如Bootloader，纯硬件相关）；再上层一点有Kernel驱动开发（连接硬件和软件）；再往上就是操作系统层级了，各种APP应用软件就在这一层；继续往上抽象，就是软件框架和算法层面了。所以我们来看看，Arduino的开发其实属于Kernel那一层，也就是裸机程序，而树莓派则一般在操作系统那一层（不考虑驱动开发），这样题主应该就知道他们的本质区别了。抽象的层级越高，要实现某个功能会越来越容易，但是相应的自由度会越低。这么说题主可能还是不太直观，给题主看几个我之前做的项目：这是我之前的一个回答，这个回答中我介绍了制作迷你机器人的过程，其中就有从第一代用纯Arduino实现，到最新款的用纯APP实现的效果 p0 o) Q8 ~" b' M0 ]2 u% r
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发表于 2021-7-29 11:26
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