进口不够，国产来凑？机器人减速机国产化有多难

赛博疯子

进口不够，国产来凑？机器人减速机国产化有多难

Blah

21年中国机器人市场的火爆有目共睹，国外还在吵戴不戴口罩，中国已经可以不戴口罩了，生产力的快速恢复使得积攒一年的需求爆发，国产机器人算是久旱逢甘霖，终于可以喘口气了。然而，也并不是所有公司都熬过了冬天，火爆之余，也有爆冷的消息。一方面是协作、医疗、视觉等高端领域频频有过亿的融资新闻出来，另一方面，国产SCARA龙头让位，机器人研发与集成公司分别被ST，知名集成公司被一元贱卖，芯片厂被烧导致订单被抢的消息也层不出穷~~~~令人唏嘘。但不管怎样，国产机器人是的的确确迎来了春天。然而，刚喘口气，新的问题又来了，订单的激增导致供不应求，缺货是必然的结果，减速机便是其中之一。

在HD、纳博，再加上新宝、住友等几个进口大牌供货紧张的情况下，国产替换的话题又成了热议话题。很显然，即使是国产机器人龙头企业，都很难与进口机器人品牌抢减速机，更不用说众多中小型公司，于是，如果18年一般，国产减速机又迎来了一次生机。饼从天降，欲抢从速

ESCAPE

替换还是颠覆？

3 a7 r$ G) Z+ E/ z要替换进口减速机首先要定义用什么产品来替换，对于国产减速厂家来说大致可以分成两派，替换派跟颠覆派。
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先讲替换派，思路比较直接，日本人能做，我们也能做，价格还要打下来。因此，从模仿、研究、改良入手，HD有什么我做什么，纳博有什么我做什么，前期是一比一复刻，到后面发展到一定水平，会有所谓齿型改良甚至原创齿型，小的非标定制，针对不同领域的定向设计等等。总体来说，原则是无缝切换，客户不用改任何设计就可以切换进去。这是绝大多数国产减速机厂家的做法，简单，却不容易。而颠覆派顾名思义就是打破现有HD与纳博的设计而做的创新产品

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产品研发：痛并快乐着
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1 ^$ E6 Y& ]1 y  @# m& O/ V2 v  l" ^研发阶段是大概是减速机厂家最“舒服”的阶段。因为这个时候还没有商务压力，大家想的是如何把产品做出来，钱的问题也相对好解决。首先做谐波的投入相对要少，这也是为什么不少谐波厂家的前身是做机加的，而做RV则是重资产，入局的大多底子较厚。而且很多减速厂家要么自身有其他产业支撑，要么前期讲好故事，融资并不太难。

技术路线定好了，钱到位了，人到位了，剩下等产品出来了。并且，如同现在的机器人一样，现在大家的起点都越来越高，所以出产品的速度越来越快，而且新产品出来的质量也越来越好，很可能出来产品在扭矩、精度等方面都与顶级厂家持平甚至超越。
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这并不是夸张，因为现在的起点高了，基础知识好很多，并且研发阶段一般都会采取保守设计，更高的加工精度，更好的设备，更贵的配件，更小心的装配，所以扭矩、精度越出预想并不意外，关键在于后面的去掉冗余设计，或者长寿命的验证。

, ?- S+ F+ c$ V! X( W' ]" U. V+ u, ~人生很长，困难都在后头。