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摘要:本文针对一类线性区间变时滞不确定系统的鲁棒稳定性分析问题进行了研究.基于时滞中点法和凸组合技术,借助于构造一个包含四重积分项的新Lyapunov-Krasovski(L-K)泛函,并利用积分不等式方法给出了LMI(Linear Matrix Inequality)形式的时滞相关稳定性新判据.与已有文献相比,该判据能大大降低理论推导和计算上的复杂性.最后通过三个具有代表性的数值例子对比验证了本文所提出方法在降低结论保守性方面的优越性.8 i6 s1 B' `. S% H" E) ^; M
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关键词:区间变时滞;Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函;鲁棒稳定;凸组合技术;四重积分
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Q8 x: |( w" v _' Z 现实世界的许多动力学模型系统,例如网络控制系统、过程控制系统以及核反应堆控制系统等,在数据和物质的传输过程中,都包含非常明显的时滞.在众多的时滞类型中,区间变时滞更具代表性,它的时滞下界不一定为零,且时滞处于一个变化的区间之内,常见于化学反应器、内燃机和网络控制等工程实际应用中.因而近年来,区间变时滞系统的稳定性分析成为一个热门的研究领域。, i+ X4 Z" R$ H% u
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