找回密码
 注册
关于网站域名变更的通知
查看: 637|回复: 4
打印 上一主题 下一主题

#无人机#目前常用无人机图传技术你知道几个?

[复制链接]
  • TA的每日心情
    开心
    2023-6-12 15:40
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    跳转到指定楼层
    1#
    发表于 2021-6-16 10:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

    EDA365欢迎您登录!

    您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

    x
    无人机图传系统是无人机重要组成部分,是采用一定的技术,将现场无人机所搭载的摄像机拍摄到的视频以无线方式实时传送到远距离后方的一种无线电子传输设备。所以无人机图传也被称为无人机的眼睛
    ) c! Z- p" C& U4 W

    8 m& `1 @) A4 {3 d目前无人机图传主流的技术:
    4 }. U5 `  `* j7 C& U1OFDM技术*
    & J4 R0 p3 X9 I4 T在技术上,目前无人机上使用最广的传输技术是为OFDM,是多载波调制的一种,该技术更适合于高速数据的传输,OFDM有很多优势,比如:在窄带带宽下也能够发出大量的数据、能够对抗频率选择性衰落或窄带干扰等等。但是,OFDM也有缺点:(1)载波频率偏移;(2)对相位噪声和载波频偏十分敏感;(3)峰均比比较高。所以把这三个缺陷瓶颈解决掉才是完美的技术。
    9 m+ Z" Q! U1 A" U
    * F5 C: x2 ]0 a' Q5 ` $ n% R) N4 j) ~* K- \
    & I+ I, e" w$ J2 T

    ! M5 P4 r% s4 X: c8 C6 z2COFDM技术
    % C" s; k2 C! dCOFDM即编码的OFDM,在进行OFDM调制之前增加一些信道编码(主要是增加纠错和交织),来提高系统的可靠性。COFDMOFDM的区别就是:在做正交调制前增加纠错编码和保护间隔,使信号更有效的传输。OFDM主要应用在LTE(4G)WIFI等应用系统上。, C4 n- ~! J/ L1 X1 {

    6 ]4 w  X5 E" D- P5 D: q- M- I8 ]8 d& C7 o0 w1 y4 o

    % }0 b6 G2 h& b' s3WIFI技术8
    5 r  Y* G, s7 P- T) @WiFi传输是具有高性价比的无人机图传使用最广泛的技术,但是因为WiFi在技术上有很多限定,且不可修改的,并且很多厂家都是拿来方案直接搭建,所以其缺点也十分突出:比如芯片设计成什么格式就是什么格式的,无法修改,技术比较固化;干扰管理策略实时性不强;信道利用率比较低等等。0 u& ?2 C$ E! Q! v; r8 u
    2 E8 x" m7 A3 b/ Q+ [0 D

    1 o) @. R3 Q( X- i, ]

    ' x, b% t) c. d4 R4 s4Lightbridge高清远距离数字图传技术
    ( ?, ]! y- ~; lLightbridge技术使用单向图像数据传输,类似位于高处的电视广播塔的数据传输形式。而 Wi-Fi图传的数据传输需要发送端与接收端首先建立起通讯握手机制,再传输每个大小为512字节的数据包。确认完整接收一个数据包之后,才开始传输下一个数据包,而这正是导致图传延时的根本原因。( e7 x# p0 O3 B. h: x
    ; w  F) K- S! t  }6 [* @' P% N
    ) Z/ S* w0 U- o4 \

    ! G' k/ e9 T! ~' U" D% S5、模拟图传技术
    ; a7 f+ A; M/ E$ {% X一些不带云台相机的无人机,速度可高达80公里/小时以上,使用模拟信号传输技术。模拟图传几乎没有延时,而且模拟图传的另外一个特点是,当达到极限距离时,不会突然出现卡屏或者完全丢失整个画面的情况。模拟图传也是单向信号传播技术,有点类似于在数字电视信号还没出现前的模拟电视广播信号的传输,当信号变弱时,会出现雪花屏,警示飞手应该调整飞行方向或者往回飞,离返航点近一些。
    . o$ J4 R  y! P7 w# T5 G
    ) ], C% U" F; j& @* c) ~/ v; l  d5 G' T. y. R4 @

    , |6 U( `' P) x9 R) t6 C可以说,OFDM技术和WIFI技术这两种图传方式,是目前无人机图传的主流,更高级的是COFDM技术。其实总体来说,无人机远距离传输其实就是距离和功耗之间的平衡,其中还涉及了很多调制技术,如用扩频来提高抗干扰能力、信道信源技术的优化等等。6 d5 ]- E, K0 ?- V+ D
    ; o1 Y8 \' x4 i* n7 ~$ K  |

    . |. Z# x, u, W+ N8 m
    - O, R' U2 t! W% l$ S+ H

    ; Q* O  H. m3 \0 e& |
    / |& _" K/ c5 n0 u0 l

    2 h" K' ~% B, C$ e1 ?) w' s( A- V5 t8 _- {% J* }  L
    4 ^! V# {7 S" X
    ( r- ~; h5 v9 H

    + F' u/ o3 L5 O& Q* A

    该用户从未签到

    2#
    发表于 2021-6-16 10:29 | 只看该作者
    COFDM技术玩具中用的多

    该用户从未签到

    3#
    发表于 2021-6-16 10:30 | 只看该作者
    玩具无人机市场比较大,

    该用户从未签到

    4#
    发表于 2021-6-17 11:09 | 只看该作者
    目前无人机上使用最广的传输技术是为OFDM,是多载波调制的一种,该技术更适合于高速数据的传输
    , r; {% `& n5 v7 e8 I有载波就有射频,所以飞机的抗干扰要做得好/ E" S. o2 K3 b: g! e9 D6 k! R
    & G1 l/ u; N. o; t0 _

    该用户从未签到

    5#
    发表于 2021-6-17 14:21 | 只看该作者
    OFDM也有缺点载波频率偏移
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

    本版积分规则

    关闭

    推荐内容上一条 /1 下一条

    EDA365公众号

    关于我们|手机版|EDA365电子论坛网 ( 粤ICP备18020198号-1 )

    GMT+8, 2025-7-21 05:46 , Processed in 0.140625 second(s), 26 queries , Gzip On.

    深圳市墨知创新科技有限公司

    地址:深圳市南山区科技生态园2栋A座805 电话:19926409050

    快速回复 返回顶部 返回列表