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摘要:平台的姿态信息对导航十分重要,但合成孔径雷达辅助惯导系统无法获得平台的姿态信息,单天线GPS( Global Positioning System)无法完成姿态测量的需求.针对以上问题提出基于条纹匹配的干涉合成孔径雷达辅助惯导的组合导航方法,该导航方法中干涉合成孔径雷达系统对平台的姿态角比较敏感,可以高精度地反演平台的姿态信息.本文通过分析平台的姿态误差对定位误差的影响,建立姿态角反演模型,根据条纹匹配得到的定位偏移结果,利用Levenberg-Marquard(LM)算法求解非线性方程组完成平台姿态角的反演.最后通过仿真和干涉合成孔径雷达实际数据验证了姿态角反演模型的有效性.' ?- J& R: n$ B7 y, g
$ n7 u/ S5 t3 x/ x; |" B, R+ r3 L& H关键词:InSAR/INS组合导航;条纹匹配;姿态角反演模型;LM算法: j5 o% H* A9 i" i% w
4 |. j& a8 p) T" Z/ e 无人机和测绘技术的发展对导航系统的精度要求越来越高,研究高精度的导航系统有着十分重要的意义.惯性导航系统( Inertial Navigation System , INS)输出长时间稳定且不受外界干扰,是目前导航系统的重要组成部分.但INS误差随时间积累,所以需要其他系统与之进行组合来纠正INS误差,达到精确制导的目的.7 m q5 T# ^# ~1 G" z
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发表于 2021-6-7 10:50
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