一种航迹恒虚警的目标检测跟踪一体化算法

StepPeng33

摘 要：对于传统雷达系统，目标检测和目标跟踪通常被看作是两个独立的过程。然而，在跟踪阶段，可以获得目
! s, e5 W% r( a+ {; x& f" T标位置信息(跟踪信息)，将该信息反馈至目标检测器将有助于提升检测性能。为此，该文提出一种航迹恒虚警的目
标检测跟踪一体化算法。首先根据目标跟踪信息和目标运动模型，建立预测波门；然后按照给定的航迹虚警概率，
计算帧虚警概率，即预测波门内至少出现一个虚警的概率；最终根据帧虚警概率调整预测波门内的检测门限，完成
目标检测过程。仿真实验表明，该算法可以大大提高目标检测概率，推远目标跟踪距离，同时也可以保证目标突然
消失时航迹能够以较高的概率结束。
关键词：目标检测；目标跟踪；跟踪信息；航迹恒虚警
: v8 h, N5 F4 z! V1 引言
目标检测[1]和目标跟踪[2]是雷达系统的两个重
要组成部分。目标检测的任务主要是对雷达接收到
8 t& B2 M3 B# j8 @
- s- R) ]$ l1 }. f  ^! O7 L
; N+ I9 {% _5 f, S$ L( Y' L1 o
. ]& S' [: x( H0 {3 I1 u+ K1 a

8 `$ c. i+ p. R% S0 `' ^( t& q附件下载：

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

# ?) s0 Y7 |6 z8 ?. C# I

land

+ m+ Y/ w5 V" H- w) b5 K; Y* a$ {
1 o( J+ p1 w! \' [  H) V& }% g谢谢分享                              
% ?1 C* c' Z3 V: h( _' ]% K; K. X