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摘 要:对于传统雷达系统,目标检测和目标跟踪通常被看作是两个独立的过程。然而,在跟踪阶段,可以获得目, v/ T* d+ d0 F8 c6 S; d# U+ x1 V
标位置信息(跟踪信息),将该信息反馈至目标检测器将有助于提升检测性能。为此,该文提出一种航迹恒虚警的目! q& z( p0 H' c( ~# ]
标检测跟踪一体化算法。首先根据目标跟踪信息和目标运动模型,建立预测波门;然后按照给定的航迹虚警概率,
6 N. }- m4 z6 S7 t计算帧虚警概率,即预测波门内至少出现一个虚警的概率;最终根据帧虚警概率调整预测波门内的检测门限,完成4 g) o3 J% g# z |
目标检测过程。仿真实验表明,该算法可以大大提高目标检测概率,推远目标跟踪距离,同时也可以保证目标突然! t/ H& _' | T2 o; u
消失时航迹能够以较高的概率结束。
4 e, `2 q' o: }9 B& J关键词:目标检测;目标跟踪;跟踪信息;航迹恒虚警
8 ^1 }% Y2 v& n8 x8 }) \7 W) g1 引言
- E" f1 \0 k/ k& ?6 B" o; H目标检测[1]和目标跟踪[2]是雷达系统的两个重$ ]) m# \: @" j
要组成部分。目标检测的任务主要是对雷达接收到 l0 W, |/ N6 [+ i8 h& I ?
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: d7 j m; t1 W2 z附件下载:
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