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摘 要：对于传统雷达系统，目标检测和目标跟踪通常被看作是两个独立的过程。然而，在跟踪阶段，可以获得目
" V" _/ y+ M, e! a; W标位置信息(跟踪信息)，将该信息反馈至目标检测器将有助于提升检测性能。为此，该文提出一种航迹恒虚警的目
& o' T- [6 w& n; w8 u标检测跟踪一体化算法。首先根据目标跟踪信息和目标运动模型，建立预测波门；然后按照给定的航迹虚警概率，: q" B6 G& O p# C+ n: I
计算帧虚警概率，即预测波门内至少出现一个虚警的概率；最终根据帧虚警概率调整预测波门内的检测门限，完成
' Y$ }$ e3 b# V* \' E2 |% V目标检测过程。仿真实验表明，该算法可以大大提高目标检测概率，推远目标跟踪距离，同时也可以保证目标突然2 O' |* y# w/ K" a$ a0 h
消失时航迹能够以较高的概率结束。
1 u/ \' P, b+ l' }! A1 ^$ r关键词：目标检测；目标跟踪；跟踪信息；航迹恒虚警7 }$ ]% X3 o/ U$ m ^# N
1 引言6 [! F" t2 G- C, d
目标检测[1]和目标跟踪[2]是雷达系统的两个重6 V$ s8 P! m; }4 r- D4 c: s1 ?
要组成部分。目标检测的任务主要是对雷达接收到
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附件下载：
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发表于 2021-5-14 15:03
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