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摘 要:针对现有数字稳像系统稳像精度低、难以实时处理的问题,该文提出一种快速鲁棒的数字视频稳像方法。; o, F: K$ E/ K" ?8 E0 l) D0 y% w$ r
采用亚像素相位相关对图像子块进行局部匹配,根据局部运动的一致性,利用多子块协同获取全局运动矢量,在减0 N) A4 W% {+ K4 e; @( o3 {
少计算量的同时保证了稳像精度与范围;进而提出主动运动平稳性和一致性两种度量,利用其反馈调整卡尔曼滤波
2 E, s: Q, t7 z% o参数,实现主动运动和抖动的准确分离;最后根据帧间抖动特点选择邻近适合图像进行存储,在节省存储资源的同1 J/ W$ I n. n2 u: r0 \
时达到较好的补偿效果。实验结果表明,该文提出的稳像方法具有较高的稳像精度以及较强的抗干扰能力,可用于
; L- a9 K$ R1 D9 P( S, h* p9 m实时电子稳像产品。
2 o7 L! m, ~& H! E( G8 o关键词:数字稳像;多子块协同;亚像素;平稳性;一致性' Y3 g1 }: R0 \, n+ R8 c' p( ~
1 引言" k+ s: m! M Q- R# \
由于强风、手持抖动等外部影响,数字摄像机6 X- v$ x0 u4 h4 D- m8 N" m4 }5 ?
获取的视频往往存在帧间抖动,极大地影响观察效
+ W7 W( [$ y# w. D- i% u* r果。数字稳像系统的目的是降低因采集设备不规则4 K# b5 {0 i) l
运动造成的视频质量下降,输出平稳的视频序列。% k5 ~" \6 l3 H* L
典型的数字稳像系统一般由 3 部分组成[1,2]:运动估- Z8 H; p; _" v
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