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摘 要:针对现有数字稳像系统稳像精度低、难以实时处理的问题,该文提出一种快速鲁棒的数字视频稳像方法。
2 @% J: l3 n) X% X. `采用亚像素相位相关对图像子块进行局部匹配,根据局部运动的一致性,利用多子块协同获取全局运动矢量,在减
1 C9 ^' `# [) }少计算量的同时保证了稳像精度与范围;进而提出主动运动平稳性和一致性两种度量,利用其反馈调整卡尔曼滤波
& U( C N/ Z/ G) d& V) Q3 t6 I参数,实现主动运动和抖动的准确分离;最后根据帧间抖动特点选择邻近适合图像进行存储,在节省存储资源的同6 A! I9 E3 h# r6 V
时达到较好的补偿效果。实验结果表明,该文提出的稳像方法具有较高的稳像精度以及较强的抗干扰能力,可用于; {% R( x3 d' Y4 f; S8 q
实时电子稳像产品。% L( ]' `$ ?/ d$ o
关键词:数字稳像;多子块协同;亚像素;平稳性;一致性+ J% v' L6 u( C
1 引言
4 g3 L" X B+ S由于强风、手持抖动等外部影响,数字摄像机- R6 S. A& j8 i$ x
获取的视频往往存在帧间抖动,极大地影响观察效
4 K9 a* a% B' ?果。数字稳像系统的目的是降低因采集设备不规则
7 \ y/ A$ ^5 u% P2 ^0 a运动造成的视频质量下降,输出平稳的视频序列。& @/ o8 E4 @+ H, X% l- C2 R: W
典型的数字稳像系统一般由 3 部分组成[1,2]:运动估0 a# I; U8 W+ {9 X% U* z( m* W8 e
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