基于PPPSOＭＰＣ的多雷达协同反隐身指示搜索任务规划

QqWw11 · 发表于 2021-5-11 11:25

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摘要：针对ＥＳＭ／雷达协同反隐身探测中的指示搜索问题，引入模型预测控制（ＭｏｄｅｌＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌ，ＭＰＣ）理论，给出指示搜索任务规划的ＭＰＣ框架，建立指示搜索的目标状态预测模型和在线滚动优化模型．针对模型求解，引入粒子群优化（ＰａｒｔｉｃｌｅＳｗａｒｍＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ，ＰＳＯ）算法，设计了高维矩阵粒子编码方式，引入尺度计算因子处理边界约束，引入概率模型处理离散变量，设计实现了一种“多主节点单从节点”的（ＭｕｌｔｉＭａｓｔｅｒＳｉｎｇｌｅＳｌａｖｅ，ＭＭＳＳ）多种群并行计算策略．仿真结果表明，所建立的模型能够在不确定、多目标环境下实现对多雷达的高效协同控制，所提出的模型求解算法能够实现对滚动优化问题的快速、高效求解，即模型和算法的有效性得到了验证．

关键词：反隐身；指示搜索；ＭＰＣ；任务规划；滚动优化；ＰＳＯ

隐身技术的发展及其在作战飞机上的成熟应用，从根本上改变了攻防战略平衡，反隐身也成为现代作战必须面临的问题［１，２］．要实现对隐身飞机的有效拦截，及早发现和稳定跟踪是关键，而隐身飞机的低ＲＣＳ特性使得雷达有效探测范围被极大压缩，一种可行的方案便是利用ＥＳＭ／雷达协同探测战术，即先由ＥＳＭ对隐身目标进行被动观测与无源定位，随后指示雷达在恰当的时候开机快速截获目标以实现接力跟踪［３，４］

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