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x
1.1参数定义及动力学方程降阶
1 o9 ^% H$ J5 G/ I2 Wfunction [dx,ff1,ff2]=myfun(t,x)+ z9 \% B7 q0 e$ A
t
{& ?. N9 r. qbeita=26; ! F9 A. v% K1 F: o
mn=0.004;& O# X' G, T& }+ c/ a/ G& ^
z1=46; % Y- Y& t$ d' L; n
z2=43; / l- b0 ]* I6 y ?7 D2 {3 w" S: d
z3=122; ( D8 b' i* _, ]5 P& N
T_in=200;
' x* t% A/ _, x% W) v6 {T_out=80;
; m7 K# E. u: g0 n, U- o: Mroug1=7.8E3;
! `0 c2 B, J; Z/ xroug2=7.8E3; , \% H! X5 C# { L
roug3=7.8E3;
* m5 n3 C0 l# Talphan=20; 3 r; o1 z Z7 e0 f
alphat=atand(tand(alphan)/cosd(beita));
9 z( E* d% K, Y1 k- T/ d3 k) {$ Td1=z1*mn/cosd(beita)/1000;
' V5 g {5 K6 O5 {# j, E( N- ydb1=d1*cosd(alphat)/1000; ! F& D! f8 t- |" H( r
d2=z2*mn/cosd(beita)/1000; & d- S6 v; L+ H4 P6 p" R
db2=d2*cosd(alphat)/1000;
' j/ F2 Q5 g# {$ `- C' }+ P3 ed3=z3*mn/cosd(beita)/1000;
4 Z* V- z) s- ^0 s Mdb3=d3*cosd(alphat)/1000;
! r* @$ [0 Z4 H# C/ Z4 R+ vbp1=116/1000;
* B/ ~8 ]6 |# Xbp2=116/1000;
. r Y" M+ n5 \% t. wbp3=116/1000; 1 Q2 H9 q) l% t% B
bp=116/1000;0 v! a0 Y6 ?' ~! D: S: n4 W6 J% d6 a
I1=((roug1*pi*(d1/2)^2*bp1)*(d1/2)^2)/2; ' P/ L4 D8 T" u% w0 b
I2=((roug2*pi*(d2/2)^2*bp2)*(d2/2)^2)/2;
O7 o& A- K5 y- u2 GI3=((roug3*pi*(d3/2)^2*bp3)*(d1/2)^2)/2; & y" m& ^! m/ X: ~# t; a# k& T
m1=roug1*pi*(d1/2)^2*bp1;
r% X% ]. e( ]4 {m2=roug2*pi*(d2/2)^2*bp2; 3 w9 U/ c- @: H
m3=roug3*pi*((d3)-(d1+d2))^2*bp3;
% J' Y/ T- {% V3 c0 u/ Hr1=d1*cosd(alphat)/2; . ]7 C, [ o0 Q
r2=d2*cosd(alphat)/2; 6 H. m5 E7 `2 b k% B, j
r3=d3*cosd(alphat)/2; # W# A7 o0 e0 ]) K9 @1 Q7 H
fai_sp1x=90;3 _! b# R! A8 B- z0 c, p1 R
fai_sp1y=0; |1 X+ N8 l0 ]. ^6 C3 [8 U
fai_p1rx=-130;1 K v$ O6 i8 I$ @
fai_p1ry=-220;; v# r) i! e/ N6 K$ E6 U
kesaiz=0.05;
8 M' q7 r& n& d# ~: Skesain=0.07;1 r E) C( z4 S! P% }
kp1x=1e8;6 S; ^+ I+ r8 q6 F$ Z6 B
kp1y=kp1x;
# I; B3 J3 `5 kcp1x=2*kesaiz*((kp1x*m2)^0.5);0 v, H( m- t& h8 C
cp1y=2*kesaiz*((kp1y*m2)^0.5);
6 Q7 Y1 x7 s2 d& T cksx=1e8;
7 t1 |+ k7 [8 B# m1 \) s F; Iksy=1e8;
' p. {$ N" d3 ncsx=2*kesaiz*((ksx*m1)^0.5);
0 N+ I% H* [2 i' v( }8 H: Mcsy=2*kesaiz*((ksy*m1)^0.5);* v7 H; v8 z3 Z' B
krx=1e8;
2 t: C" h' J$ wkry=krx;9 i; C( C* A, v5 i, M( ^; [
crx=2*kesaiz*((krx*m3)^0.5); ! i: ^ `# q' B" N8 K8 B# N! a
cry=crx;9 G- X) R! P" j G$ m% L1 |
Tmesh=2*pi/z1;
% w% M a- a* `7 [0 H/ H& e( O8 ]/ rkp1r =1e6;. S( r% K, v3 i) b2 r* y
csp1=2*0.07*((ksp1/(1/m1+1/m2))^0.5);
( o! Q5 A; a. [1 Tcp1r=2*0.07*((ksp1/(1/m2+1/m3))^0.5); , b) s h* r- j. g- k7 u7 r/ q
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%以上为参数定义,可忽略不看,谢谢!7 L8 s2 E/ q7 m, n- D# q
esp1=1e-6;
. C/ G$ X( D3 X2 }9 Yep1r=1e-6;; g6 ?4 }( q7 \9 L+ _
delta_sp1=((x(1)-x(7))*cosd(fai_sp1x)+(x(3)-x(9))*cosd(fai_sp1y)+r1*x(5)+r2*x(11))*cosd(beita)+esp1;& ^" k, d. m$ y+ _6 S
delta_sp11=((x(2)-x(8))*cosd(fai_sp1x)+(x(4)-x(10))*cosd(fai_sp1y)+r1*x(6)+r2*x(12))*cosd(beita)+esp1;' n6 q3 z4 D4 L' x+ Q; x
delta_p1r=((x(7)-x(13))*cosd(fai_p1rx)+(x(9)-x(15))*cosd(fai_p1ry)+r3*x(17)-r2*x(11))*sind(beita)-ep1r;
" N" Y; ]0 A. ~4 l, [/ Q* kdelta_p11r=((x(8)-x(14))*cosd(fai_p1rx)+(x(10)-x(16))*cosd(fai_p1ry)+r3*x(18)-r2*x(12))*sind(beita)-ep1r;
: ^6 n# Y; c2 M/ C( ?! k1 C+ ~7 J%%%%%%%%%%动力学方程
, q9 i# e3 b }; Ddx=zeros(18,1); v6 [/ Q) j& o/ \; S* u2 W& \
dx(1)=x(2);
5 y+ z9 V, h% L! i' F3 wdx(2)=(1500*cosd(fai_sp1x)-(csx*x(2))-ksx*x(1)-(csp1*delta_sp11+ksp1*delta_sp1)*cosd(beita)*cosd(fai_sp1x))/m1;! x; @) u9 L( N$ D/ s, h
dx(3)=x(4);
& v: p* E7 v* F3 B" gdx(4)=(1500*cosd(fai_sp1y)-(csx*x(4))-ksy*x(2)-(csp1*delta_sp11+ksp1*delta_sp1)*cosd(beita)*cosd(fai_sp1y))/m1;
T6 `3 b% s' U, w* b' Tdx(5)=x(6);
2 x) U9 `" W5 m; D1 Udx(6)=(400-(csp1*delta_sp11+ksp1*delta_sp1)*cosd(beita)*r1+T_in)/I1;& _: Q& \$ @$ ?3 Y' i) X; a
dx(7)=x(8);# H8 V. `: V$ G( t* u
dx(8)=((-300*cosd(fai_sp1x)+200*cosd(fai_p1rx)-(cp1x*x(8))-kp1x*x(7)+(csp1*delta_sp11+ksp1*delta_sp1)*cosd(beita)*cosd(fai_sp1x)-(cp1r*delta_p11r+kp1r*delta_p1r))*cosd(beita)*cosd(fai_p1rx))/m2; %第一个行星齿轮x方向
. `& ?2 D+ w/ C( c& `* Wdx(9)=x(10);: ]% }- t: E8 f/ f" k Q
dx(10)=((-300*cosd(fai_sp1y)+200*cosd(fai_p1ry)-(cp1y*x(10))-kp1y*x(9)+(csp1*delta_sp11+ksp1*delta_sp1)*cosd(beita)*cosd(fai_sp1y)+(cp1r*delta_p11r+kp1r*delta_p1r))*cosd(beita)*cosd(fai_p1ry))/m2; %第一个行星齿轮y方向
9 M5 ^, L3 b' ^+ ~$ A+ t+ p8 s! cdx(11)=x(12);
9 N) k, \1 N, q. u, W- ?9 Qdx(12)=(120-((csp1*delta_sp11+ksp1*delta_sp1)+(cp1r*delta_p11r+kp1r*delta_p1r))*cosd(beita)*r2)/I2;+ s5 {- U; v2 [- [1 R
dx(13)=x(14);
$ m# b& L' c( F) Jdx(14)=((-200*cosd(fai_p1rx)-(crx*x(14))-krx*x(13)+(cp1r*delta_p11r+kp1r*delta_p1r))*cosd(beita)*cosd(fai_p1rx))/m3;
& }; v" L5 R1 w# f3 I# j# ^0 o% s7 bdx(15)=x(16);! I- z! [0 _. l' i
dx(16)=((-200*cosd(fai_p1ry)-(crx*x(16))-krx*x(15)+(cp1r*delta_p11r+kp1r*delta_p1r))*cosd(beita)*cosd(fai_p1ry))/m3;6 _- p' }7 Z; S2 ], o
dx(17)=x(18);* c1 D9 B; }) F2 q1 ^3 _- |
dx(18)=(80-(cp1r*delta_p11r+kp1r*delta_p1r)*cosd(beita)*r3-T_out)/I3;
' K. M6 G& ` j0 M
7 p8 E! x" f9 x% u' j5 r' ~+ _0 q! q$ a4 ~, Y0 s3 z5 R
# |8 l2 k% j& @0 e6 W0 |. t1.2 ode程序
y6 a/ a: t" r: eclc;
5 H3 g; ]7 i3 |* `/ Qclear all
$ p1 z3 I1 _! x6 Gx0=zeros(18 ,1)5 D' _$ J* h* o, M7 ]# s& v$ {
[t,x] = ode45('myfun',[0:0.0001:10],x0);% [5 }; ~2 B# ]5 R
figure9 [6 @/ ]/ W+ f7 r/ ^2 O& v
plot(t,x(:,1))! _* ^$ a% H, J: [6 z/ d3 I% \
4 r3 P, D: u4 j( ?0 k& o# _0 B8 z( }6 f6 Z- I1 n' N9 Q1 O
3.绘图结果如下,为什么画出来是一条直线,而且图中结果没有计算到规定的时间
1 u: |( M* b) {! o) w$ {1 o
8 H: R- b1 w* t! J4 d
3 C% `# a* a" u- B7 q; ^( A: N
0 r) l$ L; h+ i
5 v l `0 t3 K. q
; l# o9 K, v8 a6 J
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