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ode45和lsqcurvefit结合,对微分方程组的参数求最优解

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发表于 2021-2-24 13:48 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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采用ode45和lsqcurvefit结合的方法,对微分方程组的参数求最优解,效果如图,第二张表不理想,* I  S! @1 d. ?1 h$ M
感觉只获得了局部最优解。如何优化,不知有没有大神能否提供有效解决方法。7 d3 M+ n$ V) s; T/ s( Y5 [( ^

5 x0 v) h& l& H  t6 O: b, y$ o/ d/ F
微分方程:
6 _4 C% J0 o2 P, cN = 11000000/250;
8 i( e2 V5 [! y; j$ h8 X/ M! {dydt(1)=-k(1)*(y(3)/N)*y(1)-k(2)*(y(4)/N)*y(1);7 r) S2 n6 @' _7 @( H
dydt(2)=k(1)*(y(3)/N)*y(1)+k(2)*(y(4)/N)*y(1)-k(3)*y(2);8 n* I8 _5 g% u- Y- u0 P/ U
dydt(3)=k(3)*k(4)*y(2)-k(7)*y(3);4 a2 }) G. O" T: L; M4 |" B/ i3 F3 H
dydt(4)=k(3)*k(5)*y(2)-k(6)*y(4);
8 Y) a: c1 ~1 C+ @- J- F7 H4 Z' edydt(5)=k(3)*(1-k(4)-k(5))*y(2);
( L5 O+ I8 L/ \! Bdydt(6)=k(6)*y(4)+k(7)*y(3)-k(8)*y(6)-k(9)*y(6);3 {3 u6 A& o* h; ]3 o4 {$ V' t
dydt(7)=k(8)*y(6);, O5 }+ }) n9 `7 c8 @0 K2 m
dydt(8)=k(9)*y(6);
# b) m! B2 b  r7 a! i+ L$ V. z2 C$ @dydt(9)=dydt(3)+dydt(4)+dydt(6);' }2 Y. s+ K, O- i

: z# X& ?, N# N  e/ j2 K. hy0=[43994;0;1;5;0;0;0;0;6]; % 初始状态( a: o  b- }% J/ A$ i  ]
k0=[7,5,0.5,0.58,0.2,0.94,0.7,0.2,0.03]; %猜测参数初值
  a, L! a) n8 W+ j) s9 }! x" N  y3 ~( V- B
lb=[2 1 0.01 0.01 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001]; % 参数下限/ a7 J8 B( M% `& |& ^- |  J- k- V
ub=[30 30 1 1 1 1 1 1 1];  % 参数上限
; y2 Z! B  c$ c& x2 }. y. n
( d7 q7 G! T( n5 b3 p代码如下:(如果不能运行可能是复制文本有错误,附件备用代码.m文件)0 [$ ~" o! E  E6 s, @5 Y- @
clear;clc;close all;$ C( [. Y8 }7 m
format long, h% E+ ]! {$ T
' a. ~, t9 t# X+ J7 a
%方程9真实数据* |8 k, }$ ?' a% @! z5 z
ydata1 = [6,  12,  19,  25,  31,  38,  44,  60,  80,  131,  131,  259,  467,  688,  776 ...,. _" M- z3 I  n; Z" E
1776,  1460,  1739,  1984,  2101,  2590,  2827,  3233,  3892,  3697,  3151 ...,7 n& m9 b7 c4 d' t# P% {8 K
3387,  2653,  2984,  2473,  2022,  1820,  1998,  1506,  1278,  2051,  1772 ...,/ ]5 |' u* G' U. M0 E$ n$ w
1891,  399,  894,  397,  650,  415,  518,  412,  439,  441,  435,  579,  206 ...,
' f, Q7 J  {" g/ }130,  120,  143,  146,  102,  46,  45,  20,  31,  26,  11,  18,  27,  29,  39,  39]';
# l8 @# t, Z; S+ a  M4 d%方程8真实数据- t/ c2 [3 N. {
; h7 ?. ]' C* `8 A* ~, y) V$ r: Y
ydata2= [0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  4,  4,  4,  8,  15,  15,  25,  26,  26 ...,
: a# n8 n0 s6 y9 Y* P    38,  43,  46,  45,  57,  64,  66,  73,  73,  86,  89,  97,  108,  97,  254 ...,9 l' ^, l; m3 Z) G( t
    121,  121,  142,  106,  106,  98,  115,  118,  109,  97,  150,  71,  52,  29 ...,
: h. _( P* X7 O4 Y; u% S; ?    44,  37,  35,  42,  31,  38,  31,  30,  28,  27,  23,  17,  22,  11,  7,  14 ...,
1 W2 w$ z6 Q2 @: }    10,  14,  13,  13]';' Y" F5 m9 x+ I  w4 x

3 I5 Q3 {! u& `: T$ |n=size(ydata1,1);%获取数据长度$ q5 U4 i- B/ R& m7 ]+ E- g- C
tspan=1:1:n;% size=n*1! p  N( [2 a: a, O/ D% y4 u+ J
+ G( {& Y3 g. R# l* g7 v% b
N = 11000000/250;
$ L# p, x. z6 Ky0=[43994;0;1;5;0;0;0;0;6]; % 初始状态
- k) P' C* g& {/ W% z  Dk0=[7,5,0.5,0.58,0.2,0.94,0.7,0.2,0.03]; %猜测参数初值. ~1 e8 r" `9 f: w. H8 D  w4 F

) i* `) r$ y% A8 ^0 Zlb=[2 1 0.01 0.01 0.001 0.02 0.02 0.001 0.001]; % 参数下限; _( A  o, Y; e9 E& ^
ub=[30 30 1 1 1 1 1 1 1];  % 参数上限2 W' t, _6 J2 e2 x3 B  W

6 c, Z4 j% {: B7 P- p' v%% ---------------------------------------------------------------------! W6 {$ y/ @: J1 ~: f
' ], k+ b7 q6 f& \# U% p0 W& N
% 使用函数lsqcurvefit()进行参数估计
" k, c" P! ^  [5 S! Foptions = optimset('MaxFunEvals',5000,'MaxIter',2000*12);
1 P( @2 y9 M- H# y[k,resnorm]=lsqcurvefit(@(k,tspan)model(k,tspan,y0),k0,tspan,[ydata2 ydata1],lb,ub,options);
0 \' W: ^! i  c1 h) w: T3 F2 @7 Y" a) s; h2 s) v3 @
%% ----------------绘制结果图-----------------------------------------------------) q9 e5 m# [" t( V% X
[t,Y]=ode45(@(t,y)rigid(t,y,k),tspan,y0);% J) a1 H' X& w, Z. W
% 绘制y9人数随天数变化图以及模拟变化图5 g) v: z- E+ N' ?
figure(1)
! [/ Q1 c7 f: U) e/ M1 xsubplot(1,2,1);
5 i$ u4 ~& ]3 B2 S0 {  rplot(t,Y(:,9),'k',tspan,ydata1,'-g'),legend('模拟值','真实数据','Location','best');, \: {8 I$ u. [$ v& l
xlabel('时间');ylabel('确诊人数');" ^/ y9 P+ Z- l( A# @; c1 \

* d. W( M* }) \3 h' W% 绘制y8人数随天数变化图以及模拟变化图6 B- u3 G  ~/ H# n5 p
subplot(1,2,2);
7 }2 M5 z& z6 y% w" splot(t,Y(:,8),'k',tspan,ydata2,'-r'),legend('模拟值','真实数据','Location','best');
8 x7 x: s, v, s+ I; Uxlabel('时间');ylabel('人数');
5 x; n- H3 a/ S0 R4 P* U! L) o
clearvars -except k %只保留k
- a( S$ }! B7 e5 O# p8 ?( \3 h. _- ~$ j6 Q5 F
%% ---------------------------------------------------------7 y+ X3 K9 {7 }! Q, B0 o2 }2 U! ]
6 H5 W9 ?* G1 w; T
function p=model(k,tspan,y0) % 目标函数
; r. [' _& d6 T4 [+ N[~,Y]=ode45(@(t,y)rigid(t,y,k),tspan,y0);% 调用语句
8 H6 q4 j) R# V: C" Vp=Y(:,8:9);
, Z1 X2 G$ {+ ?  F4 Y& Z9 G, ~5 P6 lend
: g. Y: O# |6 R( s" b/ Q) A# i5 \# m' q, e" Z) R' Y: o/ w0 a
%% ---------------------------------------------------------
  C; L% ]. [! |+ R- D' U( o! ^
0 P; B% `) r5 v% g' nfunction dydt=rigid(~,y,k)    % 微分方
0 a. q* Y( {5 F3 S$ QN = 11000000/250;
* |# y( h  o# U* s# n$ C1 Sdydt = zeros(9,1);
% c5 ^0 a# h3 d# W, p4 z& r0 |6 K- h" G* B6 ^6 w
dydt(1)=-k(1)*(y(3)/N)*y(1)-k(2)*(y(4)/N)*y(1);
. F: L) ]' x& M, k( b$ R  udydt(2)=k(1)*(y(3)/N)*y(1)+k(2)*(y(4)/N)*y(1)-k(3)*y(2);5 O1 H8 g) `  I& o
dydt(3)=k(3)*k(4)*y(2)-k(7)*y(3);
0 L8 [" _0 [% `& A9 S% w! }dydt(4)=k(3)*k(5)*y(2)-k(6)*y(4);5 }% {$ y! B$ c$ e9 t
dydt(5)=k(3)*(1-k(4)-k(5))*y(2);
, T! M3 i) |% ~dydt(6)=k(6)*y(4)+k(7)*y(3)-k(8)*y(6)-k(9)*y(6);
, q4 D# \& ?- U! l' d3 bdydt(7)=k(8)*y(6);6 ?$ C  W' [9 G9 m4 Y
dydt(8)=k(9)*y(6);, C) L' d0 C6 y( `9 I
dydt(9)=dydt(3)+dydt(4)+dydt(6);6 k) T$ p" \( R( ]  W2 c+ C
end
) h5 x! f0 Q5 t9 L3 E+ v9 H( f" Z2 A1 {  x$ v

% ^3 z5 T6 ?8 N; e) E8 u+ q

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发表于 2021-2-24 14:12 | 只看该作者
你的实验数据明显有几个毛刺或者说疑似异常值(outlier),现实中的实际数据的确不会完美地全部分布在模型对应的曲线上,但如果严重偏离,那么这种数据究竟是否仍旧有效,都是值得探讨的。没有对数据的有效性做判断就一股脑把原始数据全扔进去,寄望于模型能匹配出合适的参数,这种做法值得商榷。
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