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关闭两台机器的防火墙(很重要)
, D& `6 _; l2 z3 L* M- 若不关闭windows防火墙，ros能够看到MATLAB发出的节点和topic，但是接受不到消息，如/cmd_vel
- ubuntu也要关闭防火墙，具体百度，就两行命令。
$ y, N9 ]/ ]: W5 [& E- Z& {
& {- U* L" V$ `% a; R% imatlab端设置网络
, C: }0 H! ~( @9 p- setenv('ROS_MASTER_URI','http://:ros上的网络地址11311')
- setenv('ROS_IP','你windows上的地址')
- rosinit
, A7 C& v. u6 J2 F; D
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1 {6 R2 E) F( ~ [$ Y
ros端设置网络
* i$ `8 e* h: o设置环境变量) B9 D# j5 |$ X4 E3 p, D
- gedit ~/.bashrc
~4 ?& d# L# v4 H& j8 ~' @
% L8 B' J p& M6 c) f/ @
6 ]" ^& Q9 K [" p
在最低端加入两行
5 h" g$ i' ]9 ^
R) ~) F9 s* S) ^# I- export ROS_IP=你ros上的网络地址
- export ROS_MASTER_URI=http://你ros上的网络地址:11311
& @* K7 B+ |$ o: s# y, a. B2 F7 B. l
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发表于 2021-2-8 18:00
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