找回密码
 注册
关于网站域名变更的通知
查看: 535|回复: 1
打印 上一主题 下一主题

ros与MATLAB联合步骤

[复制链接]

该用户从未签到

跳转到指定楼层
1#
发表于 2021-2-8 18:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

EDA365欢迎您登录!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

  w& r9 Y7 A( G8 q7 v关闭两台机器的防火墙(很重要)! o. T3 Y0 X) o$ q% @, r
  • 若不关闭windows防火墙,ros能够看到MATLAB发出的节点和topic,但是接受不到消息,如/cmd_vel
  • ubuntu也要关闭防火墙,具体百度,就两行命令。/ D! ?5 n& U* H6 n/ K
4 }% m* Z/ Q4 f; V5 c$ q" q9 \& z
matlab端设置网络
3 c3 s5 m( F5 w$ Q, C1 X( \
  • setenv('ROS_MASTER_URI','http://:ros上的网络地址11311')
  • setenv('ROS_IP','你windows上的地址')
  • rosinit( }- G! U& k% t
0 R* U5 u+ t' R: [9 P; |9 x4 T

/ A. Q# [% y- Y8 l" d) E1 ~* i- uros端设置网络- w# D6 d  L* C7 q) L' T6 H
设置环境变量
$ J- S; f7 X( \; d) Y& T- h6 I* A& O+ X
  • gedit ~/.bashrc
    3 ~6 y6 s7 D, a1 z8 G6 w6 L! h1 Q
% H) n6 y- K2 X; _& b+ {
0 n( U3 m  e2 K& N2 ]
在最低端加入两行6 `% S7 U0 L( z& |: v$ l- X& J9 i% {
7 b% A- [: N4 B
  • export ROS_IP=你ros上的网络地址
  • export ROS_MASTER_URI=http://你ros上的网络地址:11311
    3 Y! e7 k7 y. h- H; Z' |0 r
+ ^& A+ }7 Y3 ~- W

" t0 a2 t. x8 J. J1 E( g* Y* X: ]. F

该用户从未签到

2#
发表于 2021-2-8 18:39 | 只看该作者
谢谢分享                           
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关闭

推荐内容上一条 /1 下一条

EDA365公众号

关于我们|手机版|EDA365电子论坛网 ( 粤ICP备18020198号-1 )

GMT+8, 2025-10-31 19:45 , Processed in 0.140625 second(s), 23 queries , Gzip On.

深圳市墨知创新科技有限公司

地址:深圳市南山区科技生态园2栋A座805 电话:19926409050

快速回复 返回顶部 返回列表