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 4 }% m* Z/ Q4 f; V5 c$ q" q9 \& z若不关闭windows防火墙,ros能够看到MATLAB发出的节点和topic,但是接受不到消息,如/cmd_velubuntu也要关闭防火墙,具体百度,就两行命令。/ D! ?5 n& U* H6 n/ K
 matlab端设置网络
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 设置环境变量
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