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w& r9 Y7 A( G8 q7 v关闭两台机器的防火墙(很重要)! o. T3 Y0 X) o$ q% @, r
- 若不关闭windows防火墙，ros能够看到MATLAB发出的节点和topic，但是接受不到消息，如/cmd_vel
- ubuntu也要关闭防火墙，具体百度，就两行命令。/ D! ?5 n& U* H6 n/ K
4 }% m* Z/ Q4 f; V5 c$ q" q9 \& z
matlab端设置网络
3 c3 s5 m( F5 w$ Q, C1 X( \- setenv('ROS_MASTER_URI','http://:ros上的网络地址11311')
- setenv('ROS_IP','你windows上的地址')
- rosinit( }- G! U& k% t
0 R* U5 u+ t' R: [9 P; |9 x4 T
/ A. Q# [% y- Y8 l" d) E1 ~* i- uros端设置网络- w# D6 d L* C7 q) L' T6 H
设置环境变量
$ J- S; f7 X( \; d) Y& T- h6 I* A& O+ X- gedit ~/.bashrc
3 ~6 y6 s7 D, a1 z8 G6 w6 L! h1 Q
% H) n6 y- K2 X; _& b+ {
0 n( U3 m e2 K& N2 ]
在最低端加入两行6 `% S7 U0 L( z& |: v$ l- X& J9 i% {
7 b% A- [: N4 B
- export ROS_IP=你ros上的网络地址
- export ROS_MASTER_URI=http://你ros上的网络地址:11311
3 Y! e7 k7 y. h- H; Z' |0 r
+ ^& A+ }7 Y3 ~- W
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发表于 2021-2-8 18:00
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